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機器人托盤裝載

客製化機器人托盤裝載系統，適用於斷路器和PBT元件。高速取放（10-15次/分鐘），軟爪（無刮痕），高密度矩陣圖案，整合式輸送機。取代人工包裝，降低人力成本，確保100%方向正確。是生產線末端自動化的理想選擇。.

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概述

生產線末端 · 高速取放

斷路器高精度機器人托盤裝載系統

此機器人托盤裝載系統旨在為成品斷路器提供生產線末端自動化（也稱為單元裝載或散裝裝載）解決方案，透過將斷路器按照預先定義的矩陣網格排列在運輸托盤和注塑模具托盤中。機器人採用取放技術，將每個斷路器拾取並放置到正確的位置，實現高吞吐量和100%的正確方向。此外，該機器人還能在搬運過程中保護組件免受任何類型的表面損傷，消除人工操作的不一致性，並大幅縮短週期時間。.

此方法採用高速工業機器人，配備客製化設計的真空吸盤或機械夾爪，用於搬運PBT注塑件。夾爪的設計確保在搬運過程中不會在零件上留下任何痕跡或刮痕。出料輸送機上安裝了感測器，用於識別成品零件；一旦檢測到零件，機器人就會將單個零件抓取並放置在所需位置，形成高密度矩陣結構。該系統對於大批量斷路器組裝等應用至關重要，因為它能夠確保每個零件的結構完整性，同時保持相同的產量。典型的吞吐量為每分鐘10-15個零件；但是，吞吐量會根據托盤尺寸和零件形狀而有所不同。.

標準交付：45-60天 | 客製化夾具設計 | 無縫生產線集成

機器人托盤裝載站（實際產品）

什麼是機器人托盤裝載系統？

機器人托盤裝載系統是一種高效自動化的成品裝載方式，用於將成品（例如斷路器或其他電子元件）裝入托盤，以便進行後續的生產線末端裝運。機械手臂會以預設速度，按矩陣模式從傳送帶上抓取產品，並根據產品不同的幾何形狀，輕柔地將其放置到適當的位置。與人工裝盤相比，使用機械手臂可以更精確地控制產品放置，包括產品方向、產品間距以及正確的搬運方式。典型的機器人托盤裝載系統包含以下組件：高速機械手臂，配備客製化設計的末端執行器（例如真空吸盤或軟爪）；托盤料倉或傳送帶，用於在機器人裝盤過程中供應托盤；安全防護裝置；以及便於操作員使用的可編程介面。機器人托盤裝載系統非常適合對產品完整性（例如，防止模塑塑膠外殼刮傷）和可追溯性（例如，裝盤前掃描條碼）有較高要求的大規模生產應用。我們提供非標/客製化解決方案，以滿足您產品的特定特性（幾何形狀、材料類型和托盤尺寸），為您提供客製化設計的末端執行器、機器人速度和托盤佈局。.

客製化夾具
真空或軟機械夾爪－PBT/塑膠零件上無痕跡、無刮痕。.

高密度基質負載
可編程的行/列模式最大限度地利用了紙盒。.

傳送帶同步
光電感測器觸發機器人揀選；實現與生產線的無縫整合。.

方向精度
確保 100% 正確放置零件（上下，左右）。.

系統功能與整合

情報與可視性

效率與永續性

設計與集成

安全性和可靠性

技術規格

用於斷路器和PBT元件的高速機器人托盤裝載系統。客製化夾具，整合式輸送機，矩陣式裝載模式，每分鐘可取10-15件。.

機器人類型	六軸工業機器人（Fanuc、Yaskawa 或同等產品）
載重能力	最大承重5-10公斤（取決於型號）
取放週期時間	每次揀貨大約需要 3-6 秒（每分鐘 10-15 次揀貨）
夾持器類型	訂製真空吸盤（軟）或帶軟墊的機械夾爪——
部件相容性	微型斷路器 (MCB)、塑殼斷路器 (MCCB)、接觸器、PBT 外殼、任何潔淨表面元件—
托盤矩陣	可程式行數（2-20）和列數（2-20），每層之後自動遞增–
傳送帶接口	光電管 + PLC 握手（I/O 或乙太網路/IP）
安全功能	安全圍欄、光幕、緊急停止裝置、區域掃描器——
控制系統	機器人控制器 + 整合 PLC（可選），托盤設定人機介面 –
電源	380V ±10% 50Hz \| 壓縮空氣 0.6MPa（用於夾爪）