benlong 
로봇 트레이 로딩
회로 차단기 및 PBT 부품용 맞춤형 로봇 트레이 적재 시스템. 고속 픽앤플레이스(분당 10~15회 픽), 소프트 그리퍼(긁힘 방지), 고밀도 매트릭스 패턴, 컨베이어 통합. 수동 포장을 대체하여 인건비를 절감하고 100% 방향성을 보장합니다. 생산 라인 최종 단계 자동화에 이상적입니다.
회로 차단기용 고정밀 로봇 트레이 적재 시스템
로봇 트레이 적재 시스템은 완성된 회로 차단기를 출하 트레이와 사출 성형 트레이 모두에서 미리 정의된 매트릭스 그리드에 배열하여 자동화된 최종 라인 솔루션(단위 적재 또는 대량 적재라고도 함)을 제공하도록 설계되었습니다. 로봇은 픽앤플레이스 기술을 사용하여 각 차단기를 정확한 위치에 집어 옮겨 놓음으로써 높은 처리량과 정확한 방향 설정을 보장합니다. 또한, 로봇은 취급 과정에서 부품 표면 손상을 방지하고 수작업의 일관성을 유지하며 사이클 시간을 크게 단축합니다.
이 방법은 PBT 성형 부품을 처리하기 위해 맞춤 설계된 진공 또는 기계식 그리퍼가 장착된 고속 산업용 로봇을 활용합니다. 그리퍼 설계 덕분에 부품에 흠집이나 자국이 남지 않고 안전하게 처리됩니다. 배출 컨베이어에는 완성된 부품을 식별하는 센서가 설치되어 있습니다. 식별된 부품이 감지되면 로봇은 해당 부품들을 집어 필요한 위치에 고밀도 매트릭스 형태로 배치합니다. 이 시스템은 대량 생산되는 회로 차단기 조립과 같은 용도에 매우 중요합니다. 모든 부품의 구조적 건전성을 보장하면서 생산량을 일정하게 유지할 수 있기 때문입니다. 일반적인 처리량은 분당 10~15개 정도이지만, 트레이 크기와 부품 모양에 따라 달라질 수 있습니다.
표준 납기: 45-60일 | 맞춤형 그리퍼 설계 | 완벽한 생산 라인 통합
로봇 트레이 로딩 시스템이란 무엇입니까?
로봇 트레이 적재 시스템은 완제품(차단기 또는 기타 전자 부품)을 출하용 트레이에 효율적이고 자동화된 방식으로 적재하는 시스템입니다. 로봇 팔은 프로그래밍된 속도로 컨베이어 벨트에서 매트릭스 패턴으로 제품을 집어 올려 제품의 다양한 형상을 고려하여 정확한 위치에 부드럽게 배치합니다. 로봇 팔을 사용하면 제품을 수동으로 트레이에 담는 것보다 제품의 방향, 제품 간 간격, 적절한 취급 등을 고려하여 정밀하게 제품을 배치할 수 있습니다. 일반적인 로봇 트레이 적재 시스템은 고속 로봇 팔과 맞춤형으로 설계된 엔드 이펙터(예: 진공 컵 또는 소프트 그리퍼), 로봇이 제품을 트레이에 적재하는 동안 트레이를 공급하는 트레이 매거진 또는 컨베이어, 안전 장치, 그리고 작업자가 쉽게 사용할 수 있도록 프로그래밍 가능한 인터페이스로 구성됩니다. 로봇 트레이 적재 시스템은 제품 품질(성형 플라스틱 하우징의 긁힘 방지)과 추적성(예: 트레이 적재 전 바코드 스캔)이 중요한 대량 생산 환경에 적합합니다. 당사는 고객 제품의 특정 특성(기하학적 형상, 재질 유형 및 트레이 크기)에 맞춰 비표준/맞춤형 솔루션을 제공합니다. 이를 위해 맞춤형 엔드 이펙터, 로봇 속도 및 트레이 레이아웃을 설계해 드립니다.
진공 또는 부드러운 기계식 그리퍼 사용 - PBT/플라스틱 부품에 자국이나 긁힘이 남지 않습니다.
프로그래밍 가능한 행/열 패턴으로 트레이 활용도를 극대화합니다.
광전 센서가 로봇의 제품 집기를 작동시켜 라인 통합을 원활하게 합니다.
100% 부품의 정확한 위치(상/하, 좌/우)를 보장합니다.
시스템 기능 및 통합
기술 사양
| 로봇 유형 | 6축 산업용 로봇 (Fanuc, Yaskawa 또는 동급 제품) |
|---|---|
| 적재 용량 | 최대 5~10kg (모델에 따라 다름) |
| 픽앤플레이스 사이클 시간 | 픽당 약 3~6초 소요 (분당 10~15회 픽) |
| 그리퍼 타입 | 맞춤형 진공 컵(소프트) 또는 소프트 패드가 장착된 기계식 그리퍼 – |
| 부품 호환성 | MCB, MCCB, 접촉기, PBT 하우징, 기타 깨끗한 표면 부품 |
| 트레이 매트릭스 | 프로그래밍 가능한 행(2~20) 및 열(2~20), 각 레이어 후 자동 증가 – |
| 컨베이어 인터페이스 | 광전지 + PLC 핸드셰이크(I/O 또는 이더넷/IP) |
| 안전 기능 | 안전 펜스, 광전식 커튼, 비상 정지 버튼, 구역 스캐너 – |
| 제어 시스템 | 로봇 컨트롤러 + 통합 PLC(선택 사항), 트레이 설정용 HMI – |
| 전원 공급 장치 | 380V ±10% 50Hz | 압축 공기 0.6MPa (그리퍼용) |
핵심 기술적 이점
부품에 흠집이나 긁힘이 없습니다.
맞춤형 그리퍼는 PBT 및 기타 성형 플라스틱에 맞게 특별히 설계된 부드러운 진공 컵 또는 폼으로 안감 처리된 기계식 손가락을 사용합니다. 이를 통해 외관상 불량을 유발할 수 있는 표면 손상을 방지합니다.
100% 방향 정확도
로봇은 정확한 부품 집기 지점과 배치 방향을 학습합니다. 부품은 항상 올바른 극성(해당되는 경우)과 일정한 간격으로 배치되므로 트레이 정렬 불량을 유발하는 수동 오류를 방지합니다.
원활한 라인 통합
이 시스템은 배출 컨베이어에 직접 연결됩니다. 센서가 들어오는 부품을 감지하면 로봇이 부품을 트레이에 담습니다. 완벽한 I/O 연동을 통해 걸림이나 누락된 부품이 발생하지 않습니다.
다양한 트레이 크기에 맞춰 빠르게 교체 가능
HMI 기반 레시피 선택 기능을 통해 로봇은 5분 이내에 다양한 트레이 크기와 매트릭스 패턴 간에 전환할 수 있습니다. 기계식 툴링(그리퍼 패드)은 10분 안에 교체할 수 있습니다.
고객 성공 사례 – 차단기 조립 라인
소형 회로 차단기(MCB)의 주요 제조업체인 Linda Fab 공장에서는 6명의 작업자가 수작업으로 완성된 MCB를 트레이에 담았습니다. 이 과정은 속도가 느렸을 뿐만 아니라, 취급 부주의로 인해 부품이 손상되는 경우도 빈번했습니다. Benlong은 맞춤형 진공 그리퍼를 사용하는 로봇 트레이 적재 시스템을 도입했습니다. 3개월간의 운영 후, 다음과 같은 결과를 얻었습니다.
해당 시스템은 8개월 만에 투자 비용을 회수했으며 전체 생산 라인의 OEE를 12% 향상시켰습니다.
응용 프로그램 및 통합
맞춤형 엔지니어링 및 납품
맞춤형 로봇 트레이 로딩 견적을 요청하세요
샘플 제품, 트레이 크기, 목표 생산성을 알려주시면 당사 엔지니어링 팀에서 흠집 방지 그리퍼를 사용하여 제품을 집고 놓는 맞춤형 솔루션을 개발하고 투자 수익률(ROI) 계산을 제공해 드립니다.
WhatsApp: +86 150 5837 0007 | 이메일: xsb@benlongkj.cn | 영어 및 중국어 지원
로봇 트레이 로딩에 벤롱을 선택해야 하는 이유는 무엇일까요?
- 15년 이상의 통합 경험 로봇 트레이 로딩 시스템 전기 부품 라인용
- 맞춤형 그리퍼 설계 - 진공 또는 연성 기계식, 마킹 없음
- 고밀도 매트릭스 패턴 프로그래밍 – 트레이 활용률 극대화
- I/O 또는 이더넷/IP와의 원활한 컨베이어 통합
- 글로벌 서비스 및 예비 부품 지원
일반적인 맞춤형 시스템 구성 요소
6축 산업용 로봇(파눅/야스카와), 맞춤형 엔드 이펙터(진공/소프트 그리퍼), 트레이 매거진 또는 컨베이어, 연동식 로봇 컨트롤러/HMI, PLC 통합(옵션), 컨베이어 광전 센서 설치 및 교육, 1년 보증
자주 묻는 질문
MCB(1P/2P/3P/4P), MCCB, RCBO 및 기타 유사한 성형 케이스 장치; 그리퍼 및/또는 픽 위치는 부품의 형상에 맞게 특별히 구성할 수 있습니다.
당사는 딱딱한 진공 컵을 사용하지 않습니다(무거운 강철에 부품을 설치할 때 제외). 대신, 각 PBT 및 기타 성형 플라스틱에 대해 테스트를 거친 실리콘 진공 컵 또는 부드러운 폼 라이닝 핑거가 있는 기계식 그리퍼를 사용합니다. 마킹 테스트는 최종 인수 테스트 중에 수행됩니다.
트레이 매거진에는 빈 트레이를 10~20개 높이로 쌓아 보관할 수 있습니다. 현재 트레이가 가득 차면 로봇은 자동으로 다음 트레이로 이동합니다. 트레이 종류를 변경하는 데 걸리는 시간은 레시피 선택 및 기계적 조정에 따라 5~10분입니다.
바코드 스캐너는 피킹 스테이션 이전에 확실히 통합될 수 있으며, 그 후 로봇은 부품을 처리 후 추적성을 유지하기 위해 올바른 방향으로 트레이에 놓습니다.
교대 근무당 10,000개의 제품을 생산하는 라인에서 수동 포장 작업자 4~6명을 자동화 시스템으로 교체할 경우, 인건비 절감과 수동 작업 중 부품 손상으로 인한 재작업 비용 감소를 통해 투자 수익률(ROI)을 회수하는 데 일반적으로 6~10개월이 소요됩니다.
