
Pemuatan Baki Robotik
Sistem pemuatan baki robotik khusus untuk pemutus sirkuit dan komponen PBT. Pengambilan dan penempatan berkecepatan tinggi (10-15 pengambilan/menit), penjepit lunak (tanpa goresan), pola matriks kepadatan tinggi, integrasi konveyor. Menggantikan pengemasan manual, mengurangi biaya tenaga kerja, memastikan orientasi 100%. Ideal untuk otomatisasi akhir jalur produksi.
Sistem Pemuatan Baki Robot Presisi Tinggi untuk Pemutus Sirkuit
Sistem pemuatan baki robotik telah dirancang untuk menyediakan solusi otomatis di akhir jalur produksi (juga disebut pemuatan unit atau pemuatan massal) untuk pemutus sirkuit jadi dengan menatanya ke dalam kisi matriks yang telah ditentukan sebelumnya baik di baki pengiriman maupun baki cetakan injeksi. Robot mengambil dan menempatkan setiap pemutus sirkuit ke lokasi yang tepat menggunakan teknologi ambil dan tempatkan, yang memungkinkan throughput tinggi dan orientasi yang tepat. Selain itu, robot menawarkan perlindungan dari segala jenis kerusakan permukaan pada komponen selama penanganan, dan juga menghilangkan inkonsistensi dalam pekerjaan manual, serta sangat mengurangi waktu siklus.
Metode ini menggunakan robot industri berkecepatan tinggi yang dilengkapi dengan penjepit vakum atau mekanis yang dirancang khusus untuk menangani komponen cetakan PBT. Desain penjepit memastikan bahwa komponen ditangani tanpa meninggalkan bekas atau goresan. Terdapat sensor yang dipasang untuk mengidentifikasi komponen jadi di konveyor keluaran; setelah komponen yang teridentifikasi terdeteksi, robot akan mengambil dan menempatkan komponen individual ke dalam konfigurasi matriks kepadatan tinggi di lokasi yang dibutuhkan. Sistem ini sangat penting untuk aplikasi seperti perakitan pemutus sirkuit volume tinggi, karena menjamin bahwa setiap komponen kokoh secara struktural sambil mempertahankan output yang sama. Tingkat throughput tipikal berkisar antara 10 – 15 komponen yang diambil per menit; namun, ini akan bervariasi berdasarkan ukuran baki dan bentuk komponen.
Pengiriman standar: 45-60 hari | Desain penjepit khusus | Integrasi jalur tanpa celah
Apa itu Sistem Pemuatan Baki Robotik?
Sistem Pemuatan Baki Robotik adalah cara yang efisien dan otomatis untuk memuat produk jadi (pemutus sirkuit atau komponen elektronik lainnya) ke dalam baki untuk dikirim (akhir jalur produksi). Lengan robot akan mengambil produk dari sabuk konveyor dalam pola matriks dengan kecepatan yang diprogram dan kemudian dengan lembut menempatkannya pada posisi yang tepat berdasarkan geometri produk yang bervariasi. Penggunaan lengan robot dibandingkan dengan pengemasan produk secara manual ke dalam baki memungkinkan presisi dalam penempatan produk berdasarkan orientasi, jarak celah antara semua produk, dan penanganan yang tepat. Sistem Pemuatan Baki Robotik yang khas terdiri dari: lengan robot berkecepatan tinggi dengan efektor ujung yang dirancang khusus (misalnya, cangkir vakum atau penjepit lunak), magazin baki atau konveyor untuk memasok baki saat robot mengemas produk ke dalam baki, pelindung keselamatan, dan antarmuka yang dapat diprogram untuk memudahkan penggunaan operator. Sistem Pemuatan Baki Robotik sangat cocok untuk aplikasi produksi tinggi di mana integritas produk (goresan pada wadah plastik cetakan) dan ketertelusuran (misalnya, pemindaian kode batang sebelum memuat baki) diperlukan. Kami menyediakan solusi non-standar/kustom yang dirancang khusus untuk memenuhi karakteristik produk Anda (bentuk geometris, jenis material, dan ukuran baki) dengan menyediakan end effector, kecepatan robot, dan tata letak baki yang dirancang khusus.
Penjepit vakum atau mekanis lunak – tidak meninggalkan bekas, tidak ada goresan pada bagian PBT/plastik.
Pola baris/kolom yang dapat diprogram memaksimalkan pemanfaatan baki.
Sensor fotosel memicu pengambilan oleh robot; integrasi lini yang mulus.
Memastikan penempatan bagian 100% yang benar (atas/bawah, kiri/kanan).
Fitur Sistem & Integrasi
Spesifikasi Teknis
| Jenis robot | Robot industri 6 sumbu (Fanuc, Yaskawa, atau yang setara) |
|---|---|
| Kapasitas muatan | Hingga 5-10 kg (tergantung model) |
| Waktu siklus pengambilan dan penempatan | Kurang lebih 3-6 detik per pilihan (10-15 pilihan/menit)– |
| Jenis penjepit | Cangkir vakum khusus (lunak) atau penjepit mekanis dengan bantalan lunak – |
| Kompatibilitas komponen | MCB, MCCB, kontaktor, rumah PBT, komponen permukaan bersih apa pun– |
| Matriks baki | Baris (2‑20) dan kolom (2‑20) yang dapat diprogram, penambahan otomatis setelah setiap lapisan– |
| Antarmuka konveyor | Proses jabat tangan fotosel + PLC (I/O atau Ethernet/IP) – |
| Fitur keselamatan | Pagar pengaman, tirai cahaya, rambu berhenti darurat, pemindai area – |
| Sistem kontrol | Pengontrol robot + PLC integrasi (opsional), HMI untuk pengaturan baki – |
| Catu daya | 380V ±10% 50Hz | Udara terkompresi 0,6MPa (untuk penjepit)– |
Keunggulan Teknis Inti
Tidak ada tanda atau goresan pada bagian tersebut.
Penjepit khusus ini menggunakan cangkir vakum lunak atau jari mekanis berlapis busa, yang dirancang khusus untuk PBT dan plastik cetakan lainnya. Hal ini menghilangkan kerusakan permukaan yang dapat menyebabkan penolakan kosmetik.
Akurasi orientasi 100%
Robot tersebut dilatih untuk mengambil titik-titik pengambilan dan orientasi penempatan yang tepat. Komponen selalu ditempatkan dengan polaritas yang benar (jika berlaku) dan jarak yang konsisten – menghilangkan kesalahan manual yang menyebabkan ketidaksejajaran baki.
Integrasi jalur yang mulus
Sistem ini terhubung langsung ke konveyor pengeluaran Anda. Sensor mendeteksi komponen yang masuk, dan robot menempatkannya ke dalam baki. Proses I/O handshake penuh memastikan tidak ada kemacetan atau pengambilan yang terlewat.
Pergantian cepat untuk berbagai ukuran baki
Pemilihan resep berbasis HMI memungkinkan robot untuk beralih antara dimensi baki dan pola matriks yang berbeda dalam waktu kurang dari 5 menit. Peralatan mekanis (bantalan penjepit) dapat diganti dalam waktu 10 menit.
Kisah Sukses Pelanggan – Jalur Perakitan Pemutus Sirkuit
Fasilitas Linda Fab, yang merupakan produsen utama pemutus sirkuit miniatur (MCB), mempekerjakan enam operator untuk memuat MCB jadi ke dalam baki secara manual. Proses ini lambat, dan beberapa bagian rusak akibat kesalahan penanganan. Benlong menerapkan sistem pemuatan baki robotik menggunakan penjepit vakum khusus. Setelah tiga bulan beroperasi, hasilnya sebagai berikut:
Sistem ini balik modal dalam waktu 8 bulan dan meningkatkan OEE lini produksi secara keseluruhan sebesar 12%.
Aplikasi dan Integrasi
Layanan Rekayasa dan Pengiriman Sesuai Pesanan
Minta Penawaran Khusus untuk Pemuatan Baki Robotik
Mohon berikan kepada kami contoh produk Anda, dimensi baki, dan target produktivitas. Staf teknik kami akan membuat solusi individual untuk mengambil dan menempatkan produk Anda menggunakan penjepit anti gores dan memberikan perhitungan ROI (Return on Investment) yang lengkap.
WhatsApp: +86 150 5837 0007 | Email: xsb@benlongkj.cn | Dukungan Bahasa Inggris & Mandarin
Mengapa Memilih Benlong untuk Pemuatan Baki Robotik?
- Lebih dari 15 tahun berpengalaman dalam integrasi sistem pemuatan baki robotik untuk jalur komponen listrik
- Desain penjepit khusus – vakum atau mekanis lunak, tanpa bekas
- Pemrograman pola matriks kepadatan tinggi – memaksimalkan pemanfaatan baki.
- Integrasi konveyor yang mulus dengan I/O atau Ethernet/IP
- Dukungan layanan dan suku cadang global.
Sistem Kustom Umumnya Mencakup
Robot industri 6 sumbu (Fanuc/Yaskawa), end-effector kustom (vakum/gripper lunak), magazin baki atau pagar pengaman konveyor dengan pengontrol robot/HMI yang saling terkait, integrasi PLC (opsional), sensor photoeye konveyor, instalasi dan pelatihan, garansi 1 tahun.
Pertanyaan yang Sering Diajukan
MCB (1P/2P/3P/4P), MCCB, RCBO dan perangkat cetakan serupa lainnya; posisi penjepit dan/atau pengambilan dapat dikonfigurasi secara khusus untuk geometri komponen.
Kami tidak menggunakan cangkir vakum keras (kecuali saat memasang komponen pada baja tebal). Sebagai gantinya, kami menggunakan cangkir vakum silikon atau penjepit mekanis dengan jari-jari berlapis busa lembut yang telah diuji untuk setiap PBT dan plastik cetakan lainnya. Uji Penandaan dilakukan selama pengujian penerimaan.
Sebuah wadah baki dapat menampung banyak baki kosong (10 hingga 20) yang ditumpuk tinggi. Setelah baki yang sedang digunakan penuh, robot akan secara otomatis berpindah ke baki berikutnya. Waktu peralihan ke jenis baki yang berbeda adalah 5 hingga 10 menit, tergantung pada pemilihan resep dan penyesuaian mekanis.
Pemindai kode batang dapat diintegrasikan sebelum stasiun pengambilan, setelah itu robot menempatkan komponen ke dalam baki yang diorientasikan dengan benar untuk menjaga ketelusuran setelah diproses.
Pengembalian investasi (ROI) ketika mengganti 4-6 pekerja pengemas manual pada lini produksi 10.000 unit/shift umumnya berkisar antara 6-10 bulan, berdasarkan penghematan biaya tenaga kerja dan pengurangan biaya pengerjaan ulang akibat kerusakan komponen selama proses manual.
Benlong