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Carregamento robótico de bandejas
Sistema robótico personalizado para carregamento de bandejas de disjuntores e componentes PBT. Realiza operações de pick-and-place em alta velocidade (10-15 operações/min), utiliza garras macias (sem riscos), possui um padrão matricial de alta densidade e integra-se a esteiras transportadoras. Substitui a embalagem manual, reduz custos de mão de obra e garante a orientação correta (100%). Ideal para automação de fim de linha.
Sistema robótico de carregamento de bandejas de alta precisão para disjuntores
O sistema robótico de carregamento de bandejas foi projetado para fornecer uma solução automatizada de fim de linha (também chamada de carga unitária ou carga a granel) para disjuntores acabados, organizando-os em grades matriciais predefinidas tanto em bandejas de transporte quanto em bandejas de moldagem por injeção. O robô seleciona e posiciona cada disjuntor no local correto utilizando a tecnologia pick and place, o que permite alta produtividade e orientação adequada. Além disso, o robô oferece proteção contra qualquer tipo de dano superficial aos componentes durante o manuseio e elimina inconsistências no trabalho manual, bem como reduz significativamente os tempos de ciclo.
Este método utiliza um robô industrial de alta velocidade equipado com uma garra mecânica ou a vácuo, projetada especificamente para o manuseio de peças moldadas em PBT. O design da garra garante que as peças sejam manuseadas sem deixar marcas ou arranhões. Sensores instalados na esteira de saída identificam as peças acabadas; assim que uma peça é detectada, o robô a seleciona e a posiciona em uma matriz de alta densidade no local desejado. O sistema é crucial para aplicações como a montagem de disjuntores em larga escala, pois garante que cada peça esteja estruturalmente íntegra, mantendo a mesma produção. As taxas de produção típicas variam de 10 a 15 peças selecionadas por minuto; no entanto, esses valores podem variar de acordo com o tamanho da bandeja e o formato da peça.
Entrega padrão: 45 a 60 dias | Design de garra personalizado | Integração perfeita na linha de produção
O que é um sistema robótico de carregamento de bandejas?
O Sistema Robótico de Carregamento de Bandejas é uma maneira eficiente e automatizada de carregar produtos acabados (disjuntores ou outros componentes eletrônicos) em bandejas para expedição (fim de linha). O braço robótico coleta os produtos de uma esteira transportadora em um padrão matricial a uma velocidade programada e, em seguida, os coloca cuidadosamente na posição correta com base nas diferentes geometrias dos produtos. O uso de um braço robótico, em vez do empacotamento manual do produto em uma bandeja, permite precisão no posicionamento do produto com base na orientação, distância entre os produtos e manuseio adequado. Um Sistema Robótico de Carregamento de Bandejas típico consiste em: um braço robótico de alta velocidade com um atuador final personalizado (por exemplo, ventosa ou garra macia), um magazine de bandejas ou esteira transportadora para fornecer as bandejas enquanto o robô empacota o produto, proteções de segurança e uma interface programável para facilitar o uso pelo operador. O Sistema Robótico de Carregamento de Bandejas é ideal para aplicações de alta produção onde a integridade do produto (evitando arranhões em invólucros plásticos moldados) e a rastreabilidade (por exemplo, leitura de código de barras antes do carregamento da bandeja) são essenciais. Oferecemos soluções não padronizadas/personalizadas, adaptadas para atender às características específicas de seus produtos (formato geométrico, tipo de material e tamanho da bandeja), fornecendo atuadores finais, velocidade do robô e layout da bandeja projetados sob medida.
Garras mecânicas a vácuo ou macias – sem marcas ou arranhões nas peças de PBT/plástico.
O padrão programável de linhas/colunas maximiza a utilização das bandejas.
Sensores fotocélula acionam a coleta do robô; integração perfeita na linha de produção.
Garante o posicionamento correto da peça 100% (para cima/para baixo, para a esquerda/para a direita).
Funcionalidades e integração do sistema
Especificações técnicas
| Tipo de robô | Robô industrial de 6 eixos (Fanuc, Yaskawa ou equivalente) |
|---|---|
| Capacidade de carga útil | Até 5-10 kg (dependendo do modelo) |
| Tempo do ciclo de pegar e colocar | Aproximadamente 3 a 6 segundos por seleção (10 a 15 seleções por minuto) |
| Tipo de garra | Ventosa a vácuo personalizada (macia) ou pinça mecânica com almofadas macias – |
| Compatibilidade de peças | MCB, MCCB, contatores, carcaças de PBT, qualquer componente de superfície limpa – |
| Matriz de bandejas | Linhas programáveis (2‑20) e colunas (2‑20), com incremento automático após cada camada – |
| Interface do transportador | Fotocélula + comunicação PLC (E/S ou Ethernet/IP) – |
| Características de segurança | Cerca de segurança, cortina de luz, parada de emergência, scanner de área – |
| Sistema de controle | Controlador de robô + PLC de integração (opcional), IHM para configuração da bandeja – |
| Fonte de energia | 380V ±10% 50Hz | Ar comprimido 0,6MPa (para a garra)– |
Principais vantagens técnicas
Sem marcas ou arranhões nas peças.
A pinça personalizada utiliza ventosas macias ou dedos mecânicos revestidos de espuma, projetados especificamente para PBT e outros plásticos moldados. Isso elimina danos à superfície que causariam rejeições estéticas.
Precisão de orientação 100%
O robô é programado para selecionar os pontos exatos e definir a orientação de posicionamento. As peças são sempre colocadas com a polaridade correta (quando aplicável) e espaçamento consistente, eliminando erros manuais que levam ao desalinhamento da bandeja.
Integração perfeita da linha
O sistema se conecta diretamente à sua esteira de saída. Sensores detectam as peças que chegam e o robô as coloca em bandejas. A comunicação completa de entrada/saída garante que não haja travamentos ou falhas na coleta.
Troca rápida para diferentes tamanhos de bandeja.
A seleção de receitas baseada em IHM permite que o robô alterne entre diferentes dimensões de bandeja e padrões de matriz em menos de 5 minutos. As ferramentas mecânicas (almofadas de fixação) podem ser trocadas em 10 minutos.
Caso de sucesso do cliente – Linha de montagem de disjuntores
A fábrica da Linda Fab, uma das principais fabricantes de disjuntores miniatura (MCB), empregava seis operadores para carregar manualmente os MCBs acabados em bandejas. Esse processo era lento e, em diversas ocasiões, as peças eram danificadas devido ao manuseio incorreto. A Benlong implementou um sistema robótico de carregamento de bandejas utilizando uma garra a vácuo personalizada. Após três meses de operação, os resultados foram os seguintes:
O sistema se pagou em 8 meses e aumentou a OEE geral da linha em 12%.
Aplicações e Integração
Engenharia e entrega personalizadas
Solicite um orçamento personalizado para carregamento de bandejas por robôs
Por favor, nos forneça uma amostra do seu produto, as dimensões da bandeja e a produtividade desejada. Nossa equipe de engenharia criará uma solução personalizada para a coleta e o posicionamento do seu produto, utilizando uma garra que não risca a superfície, e fornecerá um cálculo completo do retorno sobre o investimento (ROI).
WhatsApp: +86 150 5837 0007 | E-mail: xsb@benlongkj.cn | Suporte em inglês e chinês
Por que escolher a Benlong para carregamento robótico de bandejas?
- Mais de 15 anos de experiência em integração sistemas robóticos de carregamento de bandejas para linhas de componentes elétricos
- Design de garras personalizadas – a vácuo ou mecânicas suaves, sem marcas.
- Programação de padrões matriciais de alta densidade – maximiza a utilização das bandejas.
- Integração perfeita do transportador com E/S ou Ethernet/IP
- Serviço global e suporte de peças de reposição
Um sistema personalizado típico inclui:
Robô industrial de 6 eixos (Fanuc/Yaskawa) com atuador final personalizado (a vácuo/garra macia), magazine de bandejas ou cerca de segurança para esteira transportadora com integração de controlador de robô/IHM e CLP (opcional), sensores fotoelétricos para esteira, instalação e treinamento inclusos, 1 ano de garantia.
Perguntas frequentes
Disjuntores MCB (1P/2P/3P/4P), MCCB, RCBO e outros dispositivos similares com invólucro moldado; as posições de pinça e/ou de coleta podem ser configuradas especificamente para a geometria da peça.
Não utilizamos ventosas rígidas (exceto na instalação de peças em aço pesado). Em vez disso, utilizamos ventosas de silicone ou garras mecânicas com dedos revestidos de espuma macia, testadas para cada um dos PBTs e outros plásticos moldados. Os testes de marcação são realizados durante os testes de aceitação.
Um magazine de bandejas pode armazenar várias bandejas vazias (de 10 a 20) empilhadas. Quando a bandeja atual estiver cheia, o robô se moverá automaticamente para a próxima. O tempo de troca para um tipo diferente de bandeja é de 5 a 10 minutos, dependendo da receita selecionada e dos ajustes mecânicos.
Um leitor de código de barras pode ser integrado antes da estação de coleta, após o que o robô coloca o componente em bandejas orientadas corretamente para manter a rastreabilidade após o processamento.
O retorno sobre o investimento (ROI) ao substituir de 4 a 6 embaladores manuais em uma linha de produção de 10.000 unidades por turno geralmente fica entre 6 e 10 meses, com base na economia de mão de obra e na redução dos custos de retrabalho devido a danos nas peças durante o processamento manual.
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