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Sistema de alimentação automática por robô para máquina de injeção
Sistema de alimentação automática personalizado com robô Fanuc para máquinas de moldagem por injeção. Elimina a carga manual, reduz a variação do tempo de ciclo em 30–50%, permite funcionamento 24 horas por dia, 7 dias por semana, e inclui efetores finais personalizados. Aumenta a OEE e reduz o desperdício em até 80%. Amortização em 6–12 meses. Integra-se com qualquer máquina de moldagem por injeção.
Sistema de alimentação automática com robô Fanuc para máquinas de moldagem por injeção
A solução de alimentação automatizada para máquinas de moldagem por injeção com robôs industriais Fanuc é uma solução automatizada que oferece o máximo em alimentação mecanizada; assim, a necessidade de manuseamento manual do fluxo de material numa máquina de injeção de plástico é completamente eliminada. A solução automatizada proporciona o método mais rápido possível para carregar insertos, pré-formas ou matéria-prima na máquina de moldagem por injeção, produzindo variações mínimas na velocidade ou nos tempos de ciclo e poupanças imediatas nos custos de mão de obra, o que conduz a uma melhoria significativa na eficácia global do equipamento (OEE).
O equipamento é compatível com todos os tipos de máquinas de moldagem por injeção (verticais ou horizontais) e permite o processamento de vários tipos de geometria. O braço automatizado proporciona exatamente a mesma orientação e sincronização das peças em todas as ocasiões, resultando numa redução do tempo de inatividade da máquina devido a erros humanos ou outros tipos de defeitos. Com a sua capacidade de operar sem supervisão 24 horas por dia, 7 dias por semana, o robô também proporciona tempos de ciclo consistentes e permite que os trabalhadores qualificados dediquem os seus esforços ao controlo de qualidade e à melhoria do processo de moldagem. Entre outras coisas, o robô proporcionará uma redução na variabilidade do tempo de ciclo de 30% a 50% e uma redução de 80% nos custos de mão de obra envolvidos no manuseamento das peças, desde o momento em que saem da máquina até entrarem no contentor de entrega.
Entrega padrão: 60-90 dias | Robô Fanuc integrado | Efetores finais personalizados
O que é um sistema de alimentação automática por robô para máquinas de injeção?
Um sistema automatizado para alimentar uma máquina de moldagem por injeção utilizando robôs industriais é designado por “Célula de Manuseamento Automatizado de Materiais”. Este tipo de sistema utiliza um robô industrial (por exemplo, Fanuc, KUKA ou ABB) para carregar automaticamente insertos, pré-formas ou matérias-primas numa máquina de moldagem por injeção, enquanto que, quando feito manualmente, o carregamento pode estar sujeito à fadiga do operador, à colocação inconsistente dos insertos e à variabilidade do tempo de ciclo.
O sistema robótico garante que a(s) peça(s) seja(m) posicionada(s) com precisão em todas as ocasiões, que haja uma sincronização consistente em cada ciclo do robô e que o sistema possa funcionar em modo contínuo. O sistema robótico será composto pelo seguinte: (1) braço robótico com efetor final personalizado (pinça), (2) alimentador de peças (cuba vibratória ou tabuleiro), (3) proteções de segurança, (4) integração do PLC com a máquina de moldagem por injeção.
Entre as aplicações do sistema robótico contam-se a moldagem com inserção (utilizando inserções metálicas, ímanes ou buchas roscadas), a sobremoldagem ou a alimentação automática de matérias-primas. O sistema robótico também pode descarregar produtos acabados, criando assim uma célula totalmente automatizada para o processo de moldagem por injeção.
Uma vez que este tipo de sistemas não costuma consistir em soluções padrão prontas a usar, personalizamos o efetor final, o alimentador de peças e a programação do robô de acordo com a geometria específica das suas peças, a disposição do molde e o tempo de ciclo.
Alta velocidade, precisão e fiabilidade – comprovadas em ambientes industriais exigentes.
Elimina as variações no tempo de ciclo e reduz o tempo de inatividade da máquina.
Maximiza a utilização da máquina de injeção e melhora a OEE.
Concebido para os seus insertos específicos (metal, plástico, íman, etiqueta).
Funcionalidades e integração do sistema
Especificações técnicas
| Modelo de robô (padrão) | Fanuc LR Mate 200iD ou R‑2000iC (outros modelos disponíveis) |
|---|---|
| Capacidade de carga útil | Até 7 kg (LR Mate) / até 165 kg (R‑2000iC), dependendo do robô |
| Alcance | Até 717 mm (LR Mate) / até 2 650 mm (R‑2000iC) |
| Repetibilidade | ±0,02 mm – ±0,05 mm (dependendo do modelo do robô) |
| Sistema de alimentação | Cuba vibratória, empilhador de tabuleiros ou transportador (personalizado de acordo com a peça) |
| Tipo de efetor final | Pinça pneumática ou servo, ventosa, magnética ou personalizada |
| Sinais de integração | E/S digital ou Ethernet/IP para o PLC da máquina de moldagem por injeção – |
| Características de segurança | Barreira de segurança com interbloqueio, cortinas de luz (opcionais), paragem de emergência– |
| Sistema de controle | Controlador de robô Fanuc + PLC de integração (opcional)– |
| Fonte de energia | 380 V ±10 % 3 fases 50 Hz (robô) | 220 V para o alimentador | Ar comprimido 0,6 MPa– |
Principais vantagens técnicas
Elimina a variação do tempo de ciclo
A carga manual provoca tempos de inatividade na máquina de moldagem por injeção devido à fadiga do operador ou à colocação irregular das peças. O robô efetua a carga sempre com a mesma periodicidade (por exemplo, a cada 30 segundos), reduzindo a variação do tempo de ciclo em 30–50 % e aumentando a produtividade da máquina.
Produção 24 horas por dia, 7 dias por semana, sem supervisão
Com o sistema de alimentação robotizado, a máquina de moldagem por injeção pode funcionar de forma contínua durante os intervalos, as mudanças de turno e durante a noite. Isto aumenta a OEE de um valor habitual de 60-70 % para mais de 85 %, aumentando diretamente a produção diária sem necessidade de máquinas adicionais.
A colocação precisa das inserções reduz o número de rejeições
A repetibilidade do robô (±0,05 mm) garante que as inserções metálicas ou pré-formas sejam colocadas exatamente na cavidade do molde em cada ciclo. Isto elimina defeitos de desalinhamento (inserções rachadas, rebarbas ou enchimento incompleto), reduzindo a taxa de rejeição em até 80%.
Troca rápida para vários tipos de peças
O efetor final e o alimentador podem ser substituídos em menos de 15 minutos. Os programas do robô baseados em receitas (através da IHM) permitem a mudança entre diferentes tamanhos de peças sem necessidade de reprogramação, aumentando a flexibilidade da produção.
História de sucesso de um cliente – Empresa de moldagem por injeção do setor automóvel
Um fornecedor de primeira linha do setor automóvel colocava manualmente inserções de latão na máquina de moldagem por injeção para fabricar peças do painel de instrumentos. Por vezes, os tempos de ciclo eram inconsistentes (entre 45 e 70 segundos), o que levava frequentemente a empresa a descartar 5% das peças devido ao posicionamento incorreto das inserções. A Benlong instalou um dispositivo de alimentação automatizado robótico Fanuc e uma pinça personalizada com recipiente vibratório para alimentar as inserções de latão na máquina. Após 6 meses de utilização, esta instalação de automação resultou no seguinte:
Após 10 meses, o cliente já não precisava de pagar pela utilização do sistema; a partir daí, passou a poder utilizá-lo totalmente de graça e a operar sem iluminação durante a produção ao fim de semana.
Aplicações e Integração
Engenharia e entrega personalizadas
Solicite um orçamento personalizado para um sistema de alimentação robótico
Por favor, forneça-nos uma cópia dos seus insertos, o modelo da sua máquina de moldagem por injeção e o tempo de ciclo pretendido; iremos então criar um sistema de alimentação personalizado com robôs Fanuc para si, que incluirá efetores finais e alimentadores concebidos à medida, bem como uma análise completa do retorno do investimento.
WhatsApp: +86 150 5837 0007 | E-mail: xsb@benlongkj.cn | Suporte em inglês e chinês
Por que escolher a Benlong para a automatização da alimentação de robôs?
- Mais de 15 anos de experiência em integração sistemas de alimentação robotizados para moldagem por injeção
- Integrador certificado de sistemas Fanuc – programação completa e assistência técnica
- Conceção personalizada de efetores finais (pinças, ventosas, magnetos)
- Integração perfeita do PLC com qualquer máquina de moldagem por injeção (Arburg, Engel, Haitian, etc.)
- Serviço global e suporte de peças de reposição
Um sistema personalizado típico inclui:
Robô: Fanuc (Capacidade de carga: varia consoante o modelo) – Efetor final (pneumático/servo) – Alimentador de peças (cuba vibratória ou tabuleiro) – Recinto de segurança e interbloqueio – Controlador do robô + IHM – PLC de integração (opcional) – Interface de E/S para máquina de moldagem por injeção – Instalação e formação – Garantia de 1 ano
Perguntas frequentes
Sem dúvida. A nossa empresa tem capacidade para fabricar um efetor final com múltiplas garras, capaz de agarrar insertos roscados de dois tamanhos diferentes e colocá-los em cavidades separadas. O programa do robô também pode ser configurado para a colocação alternada de insertos roscados de tamanhos diferentes.
Claro. Um único robô também pode ser programado para retirar as peças moldadas e colocá-las numa bandeja ou numa esteira transportadora. Além disso, esta configuração resulta numa célula de moldagem totalmente automática (carregamento de insertos + descarregamento de peças).
O alimentador dispõe de sensores de orientação e de uma porta de rejeição, pelo que quaisquer peças que estejam viradas ao contrário ou danificadas são automaticamente rejeitadas pelo alimentador. Além disso, existem sensores de presença de peças na pinça do robô. Estes sensores de presença de peças também impedem o robô de concluir o ciclo de carregamento se não detetar quaisquer peças durante este ciclo. Se o robô detetar zero peças durante um número pré-definido de ciclos, emitirá um alarme.
Uma única máquina de moldagem por injeção que opera em três turnos alcança, geralmente, um período de retorno do investimento de seis a doze meses, graças à redução dos custos com mão de obra — resultante da substituição de dois a três operadores por turno — e ao aumento da OEE (taxa de eficiência operacional) através da redução do tempo de inatividade.
Sem dúvida. Pode ligar-se à máquina através de sinais básicos de E/S, tais como «pronto», «molde aberto» ou «molde fechado». Além disso, pode melhorar a máquina com a instalação de um pequeno PLC que interage com os sistemas existentes. Não é necessário fazer grandes ajustes na máquina.
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