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ロボットによるトレイローディング
回路ブレーカーおよびPBT部品用のカスタムロボットトレイローディングシステム。高速ピックアンドプレース（1分間に10～15ピック）、ソフトグリッパー（傷なし）、高密度マトリックスパターン、コンベア統合。手作業による梱包を置き換え、人件費を削減し、100%の向きを確実にします。ラインエンドの自動化に最適です。.
回路遮断器用高精度ロボット式トレイローディングシステム
ロボット式トレイローディングシステムは、完成した回路ブレーカーを出荷用トレイと射出成形トレイの両方で、あらかじめ定義されたマトリックスグリッドに配置することで、ラインエンドでの自動化（ユニットロードまたはバルクロードとも呼ばれる）ソリューションを提供するように設計されています。ロボットはピックアンドプレース技術を使用して各ブレーカーを正しい位置にピックアンドプレースし、高いスループットと適切な向きを実現します。さらに、ロボットは取り扱い中の部品へのあらゆる種類の表面損傷を防ぎ、手作業によるばらつきを排除し、サイクルタイムを大幅に短縮します。.
この方式では、PBT成形部品の取り扱い用にカスタム設計された真空式または機械式グリッパーを備えた高速産業用ロボットを使用します。グリッパーの設計により、部品に傷や跡を残さずに取り扱うことができます。排出コンベアには完成品を識別するためのセンサーが設置されており、識別された部品が検出されると、ロボットは個々の部品をピックアップし、必要な場所に高密度マトリックス構成で配置します。このシステムは、大量生産される回路ブレーカーの組み立てなどの用途において非常に重要です。なぜなら、同じ生産量を維持しながら、すべての部品の構造的健全性を保証するからです。一般的な処理能力は1分間に10～15個の部品ですが、トレイのサイズや部品の形状によって変動します。.
標準納期：45～60日｜カスタムグリッパー設計｜シームレスなライン統合
ロボット式トレイローディングシステムとは何ですか？
ロボットトレイローディングシステムは、完成品（回路ブレーカーやその他の電子部品）を出荷用トレイ（ラインエンド）に効率的かつ自動的にロードするシステムです。ロボットアームは、コンベアベルトからマトリックスパターンでプログラムされた速度で製品をピックアップし、製品の形状に応じて適切な位置に優しく配置します。ロボットアームを使用することで、製品を手動でトレイに詰める場合と比べて、向き、製品間の間隔、適切な取り扱いに基づいて、製品の配置精度が向上します。一般的なロボットトレイローディングシステムは、カスタム設計されたエンドエフェクタ（真空カップまたはソフトグリッパーなど）を備えた高速ロボットアーム、ロボットが製品をトレイに詰めている間にトレイを供給するトレイマガジンまたはコンベア、安全ガード、およびオペレーターが簡単に操作できるプログラマブルインターフェースで構成されています。ロボットトレイローディングシステムは、製品の完全性（成形プラスチックハウジングの傷つき）とトレーサビリティ（トレイへのロード前のバーコードスキャンなど）が求められる大量生産用途に最適です。当社では、お客様の製品固有の特性（形状、材質、トレイサイズなど）に合わせて、カスタム設計のエンドエフェクタ、ロボット速度、トレイレイアウトを提供することで、非標準／カスタムソリューションを提供します。.
真空式またはソフトメカニカルグリッパーを使用。PBT/プラスチック部品に跡や傷がつきません。.
プログラム可能な行／列パターンにより、トレイの利用効率が最大化されます。.
光電センサーがロボットのピックアップをトリガーし、ラインへのシームレスな統合を実現します。.
100%の部品配置（上下左右）が正しいことを保証します。.
システムの機能と連携
技術仕様
| ロボットの種類 | 6軸産業用ロボット（ファナック、安川電機、または同等品） |
|---|---|
| 積載量 | 最大5～10kg（機種による） |
| ピックアンドプレースのサイクルタイム | 1回のピックにつき約3～6秒（1分間に10～15回ピック） |
| グリッパータイプ | 特注の真空カップ（ソフトタイプ）またはソフトパッド付きメカニカルグリッパー |
| 部品の互換性 | MCB、MCCB、コンタクタ、PBTハウジング、あらゆる清浄表面部品 |
| トレイマトリックス | プログラム可能な行数（2～20）と列数（2～20）、各レイヤーの後に自動インクリメント |
| コンベアインターフェース | 光電センサー＋PLCハンドシェイク（I/OまたはEthernet/IP）– |
| 安全機能 | 安全柵、ライトカーテン、緊急停止装置、エリアスキャナー |
| 制御システム | ロボットコントローラ＋統合PLC（オプション）、トレイ設定用HMI |
| 電源 | 380V ±10% 50Hz | 圧縮空気 0.6MPa (グリッパー用) |
主要な技術的利点
部品に傷や擦り傷はありません
この特注グリッパーは、PBTやその他の成形プラスチック用に特別に設計された、柔らかい真空カップまたはフォームライニング付きのメカニカルフィンガーを使用しています。これにより、外観不良の原因となる表面損傷を防止します。.
100% 方向精度
ロボットには、正確なピックアップポイントと配置方向が学習されます。部品は常に正しい極性（該当する場合）と一定の間隔で配置されるため、トレイのずれにつながる人為的なミスが排除されます。.
シームレスなライン統合
このシステムは、お客様の排出コンベアに直接接続されます。センサーが搬入される部品を検知し、ロボットがそれらをトレイに配置します。完全なI/Oハンドシェイクにより、詰まりやピックアップ漏れを防ぎます。.
異なるトレイサイズへの迅速な切り替え
HMI（ヒューマンマシンインターフェース）によるレシピ選択により、ロボットは5分以内に異なるトレイ寸法やマトリックスパターンを切り替えることができます。機械的なツール（グリッパーパッド）の交換は10分で可能です。.
顧客成功事例 – 回路遮断器組立ライン
小型回路遮断器（MCB）の大手メーカーであるリンダファブ社では、完成したMCBをトレイに手作業で積み込む作業を6人の作業員が行っていました。この作業は時間がかかり、取り扱いミスで部品が破損するケースも何度か発生していました。そこでベンロング社は、特注の真空グリッパーを使用したロボット式トレイ積載システムを導入しました。3か月間の稼働後、以下のような結果が得られました。
このシステムは8ヶ月で投資額を回収し、生産ライン全体のOEEを12%向上させた。.
アプリケーションと統合
カスタムエンジニアリングと納品
カスタムロボットトレイローディングの見積もりを依頼する
サンプル品、トレイの寸法、目標生産性をお知らせください。弊社のエンジニアリングスタッフが、傷のつかないグリッパーを使用した製品のピッキングと配置に関する個別のソリューションを作成し、投資対効果（ROI）の計算結果もご提供いたします。.
WhatsApp: +86 150 5837 0007 | メール: xsb@benlongkj.cn | 英語と中国語でのサポート
ロボット式トレイローディングにBenlongを選ぶ理由とは？
- 15年以上の統合実績 ロボット式トレイローディングシステム 電気部品ライン向け
- カスタムグリッパー設計 – 真空式またはソフトメカニカル式、マーキングなし
- 高密度マトリックスパターンプログラミング – トレイの利用率を最大化
- I/OまたはEthernet/IPとのシームレスなコンベア統合
- グローバルなサービスおよびスペアパーツサポート
一般的なカスタムシステムの構成例
6軸産業用ロボット（ファナック/ヤスカワ製）、カスタムエンドエフェクタ（真空/ソフトグリッパー）、トレイマガジンまたはコンベア、インターロック付き安全フェンス、ロボットコントローラ/HMI、PLC統合（オプション）、コンベア光電センサーの設置およびトレーニング、1年間保証
よくある質問
MCB（1P/2P/3P/4P）、MCCB、RCBO、その他同様のモールドケース型デバイス。グリッパーおよび/またはピック位置は、部品の形状に合わせて個別に設定できます。.
当社では、硬質真空カップは使用しません（ただし、重厚な鋼材に部品を取り付ける場合は除きます）。代わりに、シリコン製真空カップ、またはPBT樹脂やその他の成形プラスチックそれぞれに対応した試験済みの、柔らかいフォームライニング付きのフィンガーを備えたメカニカルグリッパーを使用します。マーキングテストは、受入試験中に実施されます。.
トレイマガジンには、空のトレイを10～20枚積み重ねて収納できます。現在のトレイがいっぱいになると、ロボットは自動的に次のトレイに移動します。トレイの種類を変更するのにかかる時間は、レシピの選択や機械的な調整によって異なりますが、5～10分です。.
バーコードスキャナーはピッキングステーションの手前に確実に組み込むことができ、その後ロボットは処理後のトレーサビリティを維持するために、部品を正しい向きのトレイに配置する。.
1シフトあたり1万個の製品を生産するラインで、4～6人の手作業による梱包作業員を代替した場合の投資回収期間（ROI）は、人件費の削減と、手作業による加工中に部品が破損することによる再加工コストの削減に基づき、一般的に6～10ヶ月です。.
