
Роботизированная загрузка лотков
Специально разработанная роботизированная система загрузки лотков для автоматических выключателей и компонентов из полибутилентерефталата (PBT). Высокоскоростной захват и перемещение (10-15 захватов/мин), мягкий захват (без царапин), матричная структура высокой плотности, интеграция с конвейером. Заменяет ручную упаковку, снижает трудозатраты, обеспечивает ориентацию 100%. Идеально подходит для автоматизации конечной стадии производства.
Высокоточная роботизированная система загрузки лотков для автоматических выключателей
Роботизированная система загрузки лотков разработана для автоматизированного решения на заключительном этапе производственной линии (также называемого поштучной или массовой загрузкой) готовых автоматических выключателей путем их размещения в заранее определенных матричных сетках как в транспортных лотках, так и в лотках для литья под давлением. Робот захватывает и перемещает каждый выключатель в нужное место с помощью технологии захвата и перемещения, что обеспечивает высокую производительность и правильную ориентацию. Кроме того, робот защищает компоненты от любых повреждений поверхности во время обработки, а также исключает неточности, связанные с ручным трудом, и значительно сокращает время цикла.
Этот метод использует высокоскоростного промышленного робота, оснащенного специально разработанным вакуумным или механическим захватом для работы с формованными деталями из PBT-пластика. Конструкция захвата обеспечивает обработку деталей без появления следов или царапин. На выходном конвейере установлены датчики для идентификации готовых деталей; после обнаружения идентифицированной детали робот захватывает и размещает отдельные детали в матричной конфигурации высокой плотности в требуемом месте. Система имеет решающее значение для таких применений, как крупносерийная сборка автоматических выключателей, поскольку она гарантирует структурную целостность каждой детали при сохранении той же производительности. Типичная производительность составляет от 10 до 15 деталей в минуту; однако она может варьироваться в зависимости от размера лотка и формы детали.
Стандартная доставка: 45-60 дней | Индивидуальная конструкция захвата | Бесшовная интеграция лески
Что такое роботизированная система загрузки лотков?
Роботизированная система загрузки лотков — это эффективный и автоматизированный способ загрузки готовой продукции (автоматических выключателей или других электронных компонентов) в лотки для отгрузки (конец производственной линии). Роботизированная рука захватывает продукцию с конвейерной ленты в матричном порядке с запрограммированной скоростью, а затем аккуратно размещает её в нужном положении с учётом различной геометрии изделий. Использование роботизированной руки вместо ручной упаковки продукции в лоток обеспечивает точность размещения продукции с учётом её ориентации, расстояния между изделиями и правильной обработки. Типичная роботизированная система загрузки лотков состоит из следующих элементов: высокоскоростной роботизированной руки со специально разработанным концевым захватом (например, вакуумной присоской или мягким захватом), магазина лотков или конвейера для подачи лотков во время упаковки продукции роботом, защитного ограждения и программируемого интерфейса для простоты использования оператором. Роботизированная система загрузки лотков идеально подходит для высокопроизводительных применений, где требуется целостность продукции (защита от царапин на формованных пластиковых корпусах) и отслеживаемость (например, сканирование штрих-кода перед загрузкой лотка). Мы предлагаем нестандартные/индивидуальные решения, разработанные с учетом специфических характеристик вашей продукции (геометрическая форма, тип материала и размер лотка), включая изготовление на заказ концевых захватов, определение скорости робота и компоновки лотков.
Вакуумный или мягкий механический захват – не оставляет следов и царапин на деталях из PBT/пластика.
Программируемая схема расположения строк/столбцов позволяет максимально эффективно использовать лоток.
Фотоэлементные датчики запускают роботизированный захват; бесшовная интеграция в производственную линию.
Обеспечивает правильное размещение детали 100% (вверх/вниз, влево/вправо).
Возможности системы и интеграция
Технические характеристики
| Тип робота | 6-осевой промышленный робот (Fanuc, Yaskawa или аналогичный) |
|---|---|
| Грузоподъемность | До 5–10 кг (в зависимости от модели) |
| Время цикла захвата и перемещения | Примерно 3–6 секунд на выбор (10–15 выборов в минуту) |
| Захватный тип | Присоска вакуумного типа (мягкая) или механический захват с мягкими подушечками – |
| Совместимость деталей | Автоматические выключатели, автоматические выключатели с металлической крышкой, контакторы, корпуса из полибутилентерефталата, любые компоненты с чистой поверхностью. |
| Матрица лотков | Программируемые строки (2–20) и столбцы (2–20), автоматическое увеличение после каждого слоя. |
| Интерфейс конвейера | Фотоэлемент + соединение ПЛК (ввод/вывод или Ethernet/IP) – |
| Функции безопасности | Защитное ограждение, световая завеса, аварийная остановка, сканер местности – |
| система управления | Контроллер робота + интегрированный ПЛК (опционально), HMI для настройки лотков. |
| Источник питания | 380 В ±10% 50 Гц | Сжатый воздух 0,6 МПа (для захвата) – |
Основные технические преимущества
Отсутствуют следы или царапины на деталях.
Специально разработанный захват использует мягкие вакуумные присоски или механические пальцы с поролоновой подкладкой, предназначенные для работы с PBT и другими формованными пластиками. Это исключает повреждение поверхности, которое могло бы привести к браку по внешнему виду.
100% точность ориентации
Роботу обучают точным точкам захвата и ориентации при размещении деталей. Детали всегда размещаются с правильной полярностью (если применимо) и постоянным расстоянием между ними, что исключает ошибки, возникающие при ручном управлении и приводящие к смещению лотка.
Бесшовная интеграция линий
Система подключается напрямую к выходному конвейеру. Датчики обнаруживают поступающие детали, и робот помещает их в лотки. Полная система обмена данными между устройствами гарантирует отсутствие замятий или пропущенных операций захвата.
Быстрая смена размеров подносов
Выбор рецепта на основе интерфейса «человек-машина» позволяет роботу переключаться между различными размерами лотков и схемами расположения ингредиентов менее чем за 5 минут. Замена механического инструмента (захватных пластин) занимает 10 минут.
История успеха клиента – сборочная линия автоматических выключателей
На заводе Linda Fab, крупном производителе миниатюрных автоматических выключателей (MCB), работали шесть операторов, которые вручную загружали готовые MCB в лотки. Это был медленный процесс, и в ряде случаев детали повреждались из-за неправильного обращения. Компания Benlong внедрила роботизированную систему загрузки лотков с использованием специального вакуумного захвата. После трех месяцев эксплуатации результаты оказались следующими:
Система окупилась за 8 месяцев и увеличила общую эффективность оборудования линии на 121 ТБ3Т.
Приложения и интеграция
Разработка и поставка по индивидуальному заказу
Запросите индивидуальное коммерческое предложение по роботизированной загрузке лотков.
Пожалуйста, предоставьте нам образец вашей продукции, размеры лотка и целевую производительность. Наши инженеры разработают индивидуальное решение для захвата и перемещения вашей продукции с использованием захвата, не оставляющего царапин, и предоставят полный расчет рентабельности инвестиций.
WhatsApp: +86 150 5837 0007 | Электронная почта: xsb@benlongkj.cn | Поддержка на английском и китайском языках
Почему стоит выбрать Benlong для роботизированной загрузки лотков?
- Более 15 лет опыта в области интеграции роботизированные системы загрузки лотков для линий электрических компонентов
- Конструкция захвата по индивидуальному заказу – вакуумный или мягкий механический, без следов.
- Программирование матричных шаблонов высокой плотности – максимальное использование лотков.
- Бесшовная интеграция конвейера с устройствами ввода/вывода или Ethernet/IP.
- Глобальная сервисная поддержка и поставка запасных частей.
Типичная индивидуальная система включает в себя
6-осевой промышленный робот (Fanuc/Yaskawa), специализированный концевой захват (вакуумный/мягкий захват), лотковый магазин или конвейер, защитное ограждение с блокировкой, интеграция с контроллером робота/HMI и ПЛК (опционально), установка фотоэлементов на конвейер и обучение персонала, гарантия 1 год.
Часто задаваемые вопросы
Автоматические выключатели (1P/2P/3P/4P), автоматические выключатели с двойным корпусом (MCCB), дифференциальные автоматические выключатели с защитой от перенапряжения (RCBO) и другие аналогичные устройства в литом корпусе; положение захвата и/или манипулятора может быть сконфигурировано специально под геометрию детали.
Мы не используем жесткие вакуумные присоски (за исключением случаев установки деталей на толстую сталь). Вместо этого мы используем силиконовые вакуумные присоски или механические захваты с мягкими, поролоновыми пальцами, прошедшими испытания на совместимость с каждым из PBT-пластиков и других формованных пластмасс. Маркировочные испытания проводятся во время приемочных испытаний.
В лотковый магазин можно поместить множество пустых лотков (от 10 до 20 штук), сложенных друг на друга. Как только текущий лоток заполнится, робот автоматически перейдет к следующему. Время перенастройки на другой тип лотка составляет от 5 до 10 минут в зависимости от выбранного рецепта и механических настроек.
Безусловно, сканер штрихкодов можно интегрировать перед станцией комплектации, после чего робот помещает компонент в лотки, правильно ориентированные для обеспечения отслеживаемости после обработки.
Окупаемость инвестиций (ROI) при замене 4-6 ручных упаковщиков на линии, производящей 10 000 единиц продукции в смену, обычно составляет от 6 до 10 месяцев, исходя из экономии на рабочей силе и снижения затрат на переработку деталей, поврежденных в процессе ручной обработки.
benlong