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Carga robótica de bandejas
Sistema robótico personalizado de carga de bandejas para interruptores automáticos y componentes PBT. Sistema de recogida y colocación de alta velocidad (10-15 recogidas/min), pinza suave (sin arañazos), patrón de matriz de alta densidad, integración con cinta transportadora. Sustituye el embalaje manual, reduce los costes laborales y garantiza la orientación 100%. Ideal para la automatización de final de línea.
Sistema robótico de carga de bandejas de alta precisión para interruptores automáticos
El sistema robótico de carga de bandejas se ha diseñado para proporcionar una solución automatizada de final de línea (también llamada carga unitaria o carga a granel) para interruptores automáticos terminados, organizándolos en matrices predefinidas tanto en bandejas de envío como en bandejas de moldeo por inyección. El robot recoge y coloca cada interruptor en la ubicación correcta mediante tecnología de recogida y colocación, lo que permite un alto rendimiento y una correcta orientación. Además, el robot protege los componentes de cualquier tipo de daño superficial durante la manipulación, elimina las imprecisiones en el trabajo manual y reduce considerablemente los tiempos de ciclo.
Este método utiliza un robot industrial de alta velocidad equipado con una pinza mecánica o de vacío de diseño personalizado para manipular piezas moldeadas de PBT. El diseño de la pinza garantiza que las piezas se manipulen sin dejar marcas ni arañazos. Se han instalado sensores para identificar las piezas terminadas en la cinta transportadora de salida; una vez detectada una pieza identificada, el robot la recoge y la coloca en una matriz de alta densidad en la ubicación requerida. El sistema es fundamental para aplicaciones como el ensamblaje de disyuntores de alto volumen, ya que garantiza que cada pieza sea estructuralmente sólida manteniendo la misma producción. Las tasas de procesamiento típicas oscilan entre 10 y 15 piezas recogidas por minuto; sin embargo, estas varían según el tamaño de la bandeja y la forma de la pieza.
Plazo de entrega estándar: 45-60 días | Diseño de pinza personalizado | Integración perfecta de la línea
¿Qué es un sistema robótico de carga de bandejas?
El sistema robótico de carga de bandejas es una forma eficiente y automatizada de cargar productos terminados (interruptores automáticos u otros componentes electrónicos) en bandejas para su envío (final de línea). El brazo robótico recoge los productos de una cinta transportadora en un patrón matricial a una velocidad programada y luego los coloca suavemente en la posición correcta según las diferentes geometrías de los productos. El uso de un brazo robótico en lugar del empaquetado manual del producto en una bandeja permite una colocación precisa del producto según la orientación, la distancia entre todos los productos y la manipulación adecuada. Un sistema robótico de carga de bandejas típico consta de lo siguiente: un brazo robótico de alta velocidad con un efector final diseñado a medida (por ejemplo, ventosa o pinza blanda), un cargador de bandejas o una cinta transportadora para suministrar las bandejas mientras el robot las empaqueta, protecciones de seguridad y una interfaz programable para facilitar su uso por parte del operador. El sistema robótico de carga de bandejas es ideal para aplicaciones de alta producción donde se requiere la integridad del producto (evitando rayones en las carcasas de plástico moldeado) y la trazabilidad (por ejemplo, escaneo de códigos de barras antes de cargar la bandeja). Ofrecemos soluciones no estándar/personalizadas adaptadas a las características específicas de sus productos (forma geométrica, tipo de material y tamaño de la bandeja), proporcionándole efectores finales, velocidad del robot y disposición de la bandeja diseñados a medida.
Pinza de vacío o mecánica suave: no deja marcas ni arañazos en las piezas de PBT/plástico.
El patrón programable de filas/columnas maximiza la utilización de la bandeja.
Los sensores fotoeléctricos activan la recogida por parte del robot; integración perfecta en la línea de producción.
Garantiza la correcta colocación de la pieza 100% (arriba/abajo, izquierda/derecha).
Características e integración del sistema
Especificaciones técnicas
| Tipo de robot | Robot industrial de 6 ejes (Fanuc, Yaskawa o equivalente) |
|---|---|
| Capacidad de carga útil | Hasta 5-10 kg (según el modelo) |
| Tiempo del ciclo de recogida y colocación | Aproximadamente 3-6 segundos por selección (10-15 selecciones/minuto) |
| Tipo pinza | Ventosa de vacío personalizada (suave) o pinza mecánica con almohadillas suaves. |
| Compatibilidad de piezas | MCB, MCCB, contactores, carcasas de PBT, cualquier componente de superficie limpia. |
| Matriz de bandeja | Filas programables (2-20) y columnas (2-20), autoincremento después de cada capa. |
| Interfaz de la cinta transportadora | Intercambio de fotocélula + PLC (E/S o Ethernet/IP) – |
| Características de seguridad | Valla de seguridad, cortina de luz, parada de emergencia, escáner de área. |
| Sistema de control | Controlador de robot + PLC de integración (opcional), HMI para configuración de bandejas. |
| Fuente de alimentación | 380V ±10% 50Hz | Aire comprimido 0,6MPa (para la pinza)– |
Ventajas técnicas principales
Sin marcas ni arañazos en las piezas.
La pinza personalizada utiliza ventosas suaves o dedos mecánicos revestidos de espuma, diseñados específicamente para PBT y otros plásticos moldeados. Esto elimina los daños en la superficie que podrían provocar rechazos estéticos.
Precisión de orientación 100%
El robot recibe instrucciones precisas sobre los puntos de recogida y la orientación de colocación. Las piezas siempre se colocan con la polaridad correcta (si corresponde) y un espaciado uniforme, lo que elimina los errores manuales que provocan la desalineación de la bandeja.
Integración perfecta en la línea de producción
El sistema se conecta directamente a la cinta transportadora de salida. Los sensores detectan las piezas entrantes y el robot las coloca en bandejas. La sincronización completa de E/S garantiza que no haya atascos ni piezas que no se recojan.
Cambio rápido para diferentes tamaños de bandeja
La selección de recetas basada en HMI permite al robot cambiar entre diferentes dimensiones de bandeja y patrones de matriz en menos de 5 minutos. Las herramientas mecánicas (almohadillas de agarre) se pueden intercambiar en 10 minutos.
Caso de éxito de un cliente: Línea de montaje de disyuntores
La planta de Linda Fab, importante fabricante de disyuntores miniatura (MCB), empleaba a seis operarios para cargar manualmente los MCB terminados en bandejas. Este proceso era lento y, en varias ocasiones, las piezas se dañaban por un manejo inadecuado. Benlong implementó un sistema robótico de carga de bandejas mediante una pinza de vacío personalizada. Tras tres meses de funcionamiento, los resultados fueron los siguientes:
El sistema se amortizó en 8 meses y aumentó la OEE general de la línea en 12%.
Aplicaciones e integración
Ingeniería y entrega a medida
Solicite un presupuesto personalizado para la carga robótica de bandejas.
Por favor, facilítenos una muestra, las dimensiones de la bandeja y la productividad deseada. Nuestro equipo de ingeniería diseñará una solución personalizada para la manipulación y colocación de su producto mediante una pinza que no raya el material, y le proporcionará un cálculo completo del retorno de la inversión (ROI).
WhatsApp: +86 150 5837 0007 | Correo electrónico: xsb@benlongkj.cn | Soporte en inglés y chino
¿Por qué elegir Benlong para la carga robótica de bandejas?
- Más de 15 años de experiencia en integración sistemas robóticos de carga de bandejas para líneas de componentes eléctricos
- Diseño de pinza personalizado: vacío o mecánica suave, sin marcas.
- Programación de patrones de matriz de alta densidad: maximiza la utilización de las bandejas.
- Integración perfecta de transportadores con E/S o Ethernet/IP.
- Soporte técnico y de repuestos a nivel mundial
Un sistema personalizado típico incluye
Robótica industrial de 6 ejes (Fanuc/Yaskawa), efector final personalizado (aspiración/pinza blanda), cargador de bandejas o valla de seguridad para transportador con controlador de robot/HMI con enclavamiento, integración de PLC (opcional), sensores fotoeléctricos para transportador, instalación y capacitación, 1 año de garantía.
Preguntas frecuentes
Disyuntores miniatura (1P/2P/3P/4P), disyuntores de caja moldeada, disyuntores diferenciales y otros dispositivos similares de caja moldeada; las posiciones de agarre y/o recogida se pueden configurar específicamente para la geometría de la pieza.
No utilizamos ventosas rígidas (excepto al instalar piezas en estructuras de acero grueso). En su lugar, utilizamos ventosas de silicona o pinzas mecánicas con dedos suaves revestidos de espuma, probadas para cada uno de los PBT y otros plásticos moldeados. Las pruebas de marcado se realizan durante las pruebas de aceptación.
Un cargador de bandejas puede almacenar varias bandejas vacías (de 10 a 20) apiladas. Una vez que la bandeja actual se llena, el robot pasa automáticamente a la siguiente. El tiempo de cambio a un tipo de bandeja diferente es de 5 a 10 minutos, dependiendo de la receta seleccionada y los ajustes mecánicos.
Sin duda, se puede integrar un escáner de código de barras antes de la estación de recogida, tras lo cual el robot coloca el componente en bandejas orientadas correctamente para mantener la trazabilidad después de su procesamiento.
El retorno de la inversión (ROI) al reemplazar de 4 a 6 empacadores manuales en una línea que produce 10 000 unidades por turno generalmente se sitúa entre 6 y 10 meses, gracias al ahorro en mano de obra y a la reducción de los costos de reproceso debido a que las piezas se dañan durante el procesamiento manual.
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