benlong 
بارگذاری سینی رباتیک
سیستم بارگذاری سینی رباتیک سفارشی برای قطعکنندههای مدار و قطعات PBT. سرعت بالای برداشتن و گذاشتن (۱۰ تا ۱۵ برداشتن در دقیقه)، گیره نرم (بدون خراش)، الگوی ماتریسی با چگالی بالا، یکپارچهسازی با نوار نقاله. جایگزین بستهبندی دستی، کاهش هزینه نیروی کار، تضمین جهتگیری 100%. ایدهآل برای اتوماسیون انتهای خط.
سیستم بارگذاری سینی رباتیک با دقت بالا برای قطع کنندههای مدار
سیستم بارگذاری سینی رباتیک به گونهای طراحی شده است که با چیدن بریکرهای مدار تکمیلشده در شبکههای ماتریسی از پیش تعریفشده در سینیهای حمل و نقل و سینیهای قالب تزریق، یک راهحل خودکار در انتهای خط (که به آن بار واحد یا بار فله نیز گفته میشود) ارائه دهد. این ربات با استفاده از فناوری انتخاب و قرار دادن، هر بریکر را در محل صحیح قرار میدهد که امکان توان عملیاتی بالا و جهتگیری مناسب 100% را فراهم میکند. علاوه بر این، این ربات از هرگونه آسیب سطحی به قطعات در حین جابجایی محافظت میکند و همچنین ناهماهنگیهای موجود در کار دستی را از بین میبرد و همچنین زمان چرخه را به میزان قابل توجهی کاهش میدهد.
این روش از یک ربات صنعتی پرسرعت مجهز به یک وکیوم یا گیره مکانیکی سفارشی برای جابجایی قطعات قالبگیری شده PBT استفاده میکند. طراحی گیره تضمین میکند که قطعات بدون برجای گذاشتن هیچ گونه علامت یا خراشی روی آنها جابجا میشوند. حسگرهایی برای شناسایی قطعات تکمیلشده در نوار نقاله خروجی نصب شدهاند. پس از شناسایی یک قطعه شناساییشده، ربات قطعات جداگانه را انتخاب کرده و در یک پیکربندی ماتریسی با چگالی بالا در محل مورد نیاز قرار میدهد. این سیستم برای کاربردهایی مانند مونتاژ مدارشکن با حجم بالا بسیار مهم است، زیرا تضمین میکند که هر قطعه از نظر ساختاری سالم است و در عین حال خروجی یکسانی را حفظ میکند. نرخهای معمول توان عملیاتی از 10 تا 15 قطعه برداشتشده در دقیقه متغیر است. با این حال، این نرخها بسته به اندازه سینی و شکل قطعه متفاوت خواهند بود.
تحویل استاندارد: ۴۵-۶۰ روز | طراحی سفارشی گیره | یکپارچهسازی خط بدون درز
سیستم بارگذاری سینی رباتیک چیست؟
سیستم بارگذاری سینی رباتیک روشی کارآمد و خودکار برای بارگذاری محصولات نهایی (قطعکنندههای مدار یا سایر قطعات الکترونیکی) در سینیهایی است که قرار است به خارج (انتهای خط) ارسال شوند. بازوی رباتیک، محصولات را از یک تسمه نقاله در الگوی ماتریسی با سرعت برنامهریزیشده برمیدارد و سپس آنها را به آرامی بر اساس هندسههای مختلف محصولات، در موقعیت مناسب قرار میدهد. استفاده از بازوی رباتیک در مقابل بستهبندی دستی محصول در سینی، امکان قرارگیری دقیق محصول را بر اساس جهتگیری، فاصله بین همه محصولات و نحوه صحیح جابجایی فراهم میکند. یک سیستم بارگذاری سینی رباتیک معمولی شامل موارد زیر است: بازوی رباتیک پرسرعت با یک عامل انتهایی طراحیشده سفارشی (یعنی فنجان خلاء یا گیره نرم)، مخزن سینی یا نوار نقاله برای تأمین سینیها در حالی که ربات محصول را در سینی بستهبندی میکند، محافظ ایمنی و یک رابط قابل برنامهریزی برای استفاده آسان اپراتور. سیستمهای بارگذاری سینی رباتیک برای کاربردهای تولید بالا که در آنها یکپارچگی محصول (خراش دادن محفظههای پلاستیکی قالبگیری شده) و قابلیت ردیابی (یعنی اسکن بارکد قبل از بارگیری سینی) مورد نیاز است، عالی است. ما با ارائه افکتورهای نهایی، سرعت ربات و چیدمان سینی سفارشی، راهحلهای غیر استاندارد/سفارشی متناسب با ویژگیهای خاص محصولات شما (شکل هندسی، نوع ماده و اندازه سینی) ارائه میدهیم.
جاروبرقی یا گیره مکانیکی نرم - بدون هیچ گونه رد و خراشی روی قطعات PBT/پلاستیکی.
الگوی سطر/ستون قابل برنامهریزی، استفاده از سینی را به حداکثر میرساند.
حسگرهای فتوسل، ربات را برای انتخاب فعال میکنند؛ ادغام خط یکپارچه.
قرارگیری صحیح قطعه (بالا/پایین، چپ/راست) را در 100% تضمین میکند.
ویژگیها و یکپارچگی سیستم
مشخصات فنی
| نوع ربات | ربات صنعتی ۶ محوره (Fanuc، Yaskawa یا معادل آن) |
|---|---|
| ظرفیت بار | تا ۵ تا ۱۰ کیلوگرم (بسته به مدل) |
| زمان چرخه انتخاب و قرار دادن | تقریباً ۳ تا ۶ ثانیه برای هر انتخاب (۱۰ تا ۱۵ انتخاب در دقیقه)– |
| نوع گریپر | فنجان خلاء سفارشی (نرم) یا گیره مکانیکی با پدهای نرم - |
| سازگاری قطعات | کلیدهای مینیاتوری (MCB)، کلیدهای ترکیبی (MCCB)، کنتاکتورها، محفظههای PBT، هر قطعه با سطح تمیز |
| ماتریس سینی | ردیفهای قابل برنامهریزی (2-20) و ستونها (2-20)، افزایش خودکار پس از هر لایه - |
| رابط نوار نقاله | فتوسل + ارتباط PLC (ورودی/خروجی یا اترنت/IP)– |
| ویژگیهای ایمنی | حصار ایمنی، پرده نوری، توقف اضطراری، اسکنر منطقهای - |
| سیستم کنترل | کنترلکننده ربات + یکپارچهسازی PLC (اختیاری)، HMI برای تنظیم سینی– |
| منبع تغذیه | ۳۸۰ ولت ±۱۰۱TP3T ۵۰ هرتز | هوای فشرده ۰.۶ مگاپاسکال (برای گیره)– |
مزایای فنی اصلی
بدون ایجاد خط و خش روی قطعات
این گیره سفارشی از فنجانهای خلاء نرم یا انگشتان مکانیکی با روکش فوم استفاده میکند که بهطور خاص برای PBT و سایر پلاستیکهای قالبگیری شده طراحی شدهاند. این امر آسیب سطحی را که باعث رد شدن ظاهر میشود، از بین میبرد.
دقت جهت گیری 100%
به ربات نقاط دقیق انتخاب و جهت قرارگیری آموزش داده میشود. قطعات همیشه با قطبیت صحیح (در صورت وجود) و فاصله ثابت قرار داده میشوند - خطاهای دستی که منجر به عدم تراز سینی میشوند، از بین میروند.
یکپارچهسازی بیدرز خطوط
این سیستم مستقیماً به نوار نقاله خروجی شما متصل میشود. حسگرها قطعات ورودی را تشخیص میدهند و ربات آنها را در سینیها قرار میدهد. سیستم کامل I/O handshake تضمین میکند که هیچ گیر یا قطعهای از قلم نیفتد.
تغییر سریع برای اندازههای مختلف سینی
انتخاب دستور پخت مبتنی بر HMI به ربات اجازه میدهد تا در کمتر از ۵ دقیقه بین ابعاد مختلف سینی و الگوهای ماتریس جابجا شود. ابزار مکانیکی (پدهای گریپر) را میتوان در ۱۰ دقیقه تعویض کرد.
داستان موفقیت مشتری – خط مونتاژ مدارشکن
کارخانه لیندا فاب، که تولیدکننده اصلی قطعکنندههای مدار مینیاتوری (MCB) است، شش اپراتور را برای بارگیری دستی MCB های تکمیلشده در سینیها استخدام کرد. این فرآیند کند بود و قطعات در چندین مورد به دلیل حمل نادرست آسیب دیدند. بنلونگ یک سیستم بارگیری سینی رباتیک را با استفاده از یک گیره خلاء سفارشی پیادهسازی کرد. پس از سه ماه فعالیت، نتایج به شرح زیر بود:
این سیستم در عرض ۸ ماه هزینه خود را جبران کرد و OEE کلی خط را ۱۲۱TP3T افزایش داد.
کاربردها و ادغام
مهندسی سفارشی و تحویل
درخواست قیمت بارگیری سینی رباتیک سفارشی
لطفا قطعه نمونه، ابعاد سینی و میزان بهرهوری مورد نظر خود را برای ما ارسال کنید. کارکنان مهندسی ما با استفاده از یک گیره ضد خش، یک راهحل منحصر به فرد برای برداشتن و قرار دادن محصول شما ایجاد میکنند و محاسبه کامل بازگشت سرمایه (ROI) را ارائه میدهند.
واتساپ: +86 150 5837 0007 | ایمیل: xsb@benlongkj.cn | پشتیبانی انگلیسی و چینی
چرا بنلونگ را برای بارگذاری رباتیک سینی انتخاب کنیم؟
- بیش از ۱۵ سال یکپارچهسازی سیستمهای بارگیری سینی رباتیک برای خطوط قطعات الکتریکی
- طراحی سفارشی گریپ - وکیوم یا مکانیکی نرم، بدون علامت گذاری
- برنامهریزی الگوی ماتریسی با چگالی بالا - استفاده از سینی را به حداکثر میرساند
- یکپارچهسازی یکپارچه نوار نقاله با ورودی/خروجی یا اترنت/IP
- خدمات جهانی و پشتیبانی قطعات یدکی
یک سیستم سفارشی معمولی شامل
رباتیک صنعتی ۶ محوره (فنوک/یاسکاوا) اندافکتور سفارشی (وکیوم/گریپر نرم) خشاب سینی یا نرده ایمنی نوار نقاله با کنترلر ربات اینترلاک شده/ادغام PLC با HMI (اختیاری) نصب و آموزش سنسورهای نوری نوار نقاله ۱ سال گارانتی
سوالات متداول
MCB (1P/2P/3P/4P)، MCCB، RCBO و سایر دستگاههای قالبگیری شده مشابه؛ موقعیتهای گیره و/یا پیک را میتوان بهطور خاص برای هندسه قطعه پیکربندی کرد.
ما از محفظههای خلاء سخت استفاده نمیکنیم (به جز هنگام نصب قطعات روی فولاد سنگین). در عوض، از محفظههای خلاء سیلیکونی یا گیرههای مکانیکی با انگشتان نرم و پوشیده از فوم استفاده میکنیم که برای هر یک از PBTها و سایر پلاستیکهای قالبگیری شده آزمایش شدهاند. آزمایشهای علامتگذاری در طول آزمایش پذیرش انجام میشوند.
یک مخزن سینی میتواند تعداد زیادی سینی خالی (۱۰ تا ۲۰ عدد) را روی هم نگه دارد. پس از پر شدن سینی فعلی، ربات به طور خودکار به سینی بعدی میرود. زمان تغییر به نوع سینی متفاوت، بسته به نوع دستور پخت و تنظیمات مکانیکی، ۵ تا ۱۰ دقیقه است.
قطعاً میتوان یک اسکنر بارکد را قبل از ایستگاه برداشت ادغام کرد، پس از آن ربات قطعه را در سینیهایی که به درستی جهتگیری شدهاند قرار میدهد تا قابلیت ردیابی پس از پردازش حفظ شود.
بازگشت سرمایه (ROI) هنگام تعویض ۴ تا ۶ دستگاه بستهبندی دستی در خطی که ۱۰،۰۰۰ واحد در هر شیفت تولید میکند، معمولاً بین ۶ تا ۱۰ ماه است که این امر بر اساس صرفهجویی در نیروی کار و کاهش هزینههای دوبارهکاری به دلیل آسیب دیدن قطعات در حین پردازش دستی است.
محصولات مرتبط
دستگاه پرکن و مونتاژ روغن لوله تأخیری اتوماتیک
مشاهده جزئیات
دستگاه بسته بندی اتوماتیک محصولات سخت افزاری
مشاهده جزئیات
دستگاه نصب خودکار کیس
مشاهده جزئیات
سیستم تغذیه خودکار ربات برای دستگاه تزریق
مشاهده جزئیات
دستگاه جوش التراسونیک
مشاهده جزئیات
