benlong 
Tải khay tự động bằng robot
Hệ thống robot tự động xếp khay tùy chỉnh cho cầu dao và linh kiện PBT. Tốc độ gắp và đặt cao (10-15 lần gắp/phút), kẹp mềm (không gây trầy xước), mẫu ma trận mật độ cao, tích hợp băng tải. Thay thế việc đóng gói thủ công, giảm chi phí nhân công, đảm bảo định hướng 100%. Lý tưởng cho tự động hóa cuối dây chuyền.
Hệ thống nạp khay tự động độ chính xác cao cho máy cắt điện.
Hệ thống xếp khay tự động bằng robot được thiết kế để cung cấp giải pháp tự động hóa cuối dây chuyền (còn gọi là xếp đơn vị hoặc xếp số lượng lớn) cho các bộ ngắt mạch thành phẩm bằng cách sắp xếp chúng vào các lưới ma trận được xác định trước trong cả khay vận chuyển và khay khuôn ép phun. Robot gắp và đặt từng bộ ngắt mạch vào đúng vị trí bằng công nghệ gắp và đặt, cho phép năng suất cao và định hướng chính xác. Ngoài ra, robot còn bảo vệ các linh kiện khỏi mọi loại hư hại bề mặt trong quá trình xử lý, đồng thời loại bỏ sự không nhất quán trong lao động thủ công và giảm đáng kể thời gian chu kỳ.
Phương pháp này sử dụng robot công nghiệp tốc độ cao được trang bị bộ kẹp hút chân không hoặc kẹp cơ khí được thiết kế riêng để xử lý các chi tiết đúc bằng nhựa PBT. Thiết kế bộ kẹp đảm bảo các chi tiết được xử lý mà không để lại bất kỳ vết xước nào. Có các cảm biến được lắp đặt để nhận dạng các chi tiết thành phẩm tại băng tải đầu ra; khi phát hiện thấy một chi tiết đã được nhận dạng, robot sẽ nhặt và đặt từng chi tiết vào cấu hình ma trận mật độ cao tại vị trí yêu cầu. Hệ thống này rất quan trọng đối với các ứng dụng như lắp ráp cầu dao điện với số lượng lớn, vì nó đảm bảo mỗi chi tiết đều có cấu trúc chắc chắn trong khi vẫn duy trì cùng một sản lượng. Tốc độ thông lượng điển hình dao động từ 10 – 15 chi tiết được nhặt mỗi phút; tuy nhiên, con số này sẽ thay đổi tùy thuộc vào kích thước khay và hình dạng chi tiết.
Thời gian giao hàng tiêu chuẩn: 45-60 ngày | Thiết kế kẹp tùy chỉnh | Tích hợp dây chuyền liền mạch
Hệ thống xếp khay tự động bằng robot là gì?
Hệ thống xếp khay tự động bằng robot là một phương pháp hiệu quả và tự động để xếp các sản phẩm hoàn thiện (cầu dao hoặc các linh kiện điện tử khác) vào khay để vận chuyển (cuối dây chuyền). Cánh tay robot sẽ nhặt sản phẩm từ băng tải theo mô hình ma trận với tốc độ được lập trình và sau đó nhẹ nhàng đặt chúng vào vị trí thích hợp dựa trên hình dạng khác nhau của sản phẩm. Việc sử dụng cánh tay robot thay vì đóng gói sản phẩm vào khay bằng tay cho phép độ chính xác trong việc đặt sản phẩm dựa trên hướng, khoảng cách giữa các sản phẩm và thao tác xử lý đúng cách. Một hệ thống xếp khay tự động bằng robot điển hình bao gồm: cánh tay robot tốc độ cao với bộ phận cuối được thiết kế riêng (ví dụ: cốc hút chân không hoặc kẹp mềm), kho chứa khay hoặc băng tải để cung cấp khay trong khi robot đang đóng gói sản phẩm vào khay, bộ phận bảo vệ an toàn và giao diện lập trình để người vận hành dễ dàng sử dụng. Hệ thống xếp khay tự động bằng robot rất phù hợp cho các ứng dụng sản xuất quy mô lớn, nơi yêu cầu tính toàn vẹn của sản phẩm (trầy xước vỏ nhựa đúc) và khả năng truy xuất nguồn gốc (ví dụ: quét mã vạch trước khi xếp khay). Chúng tôi cung cấp các giải pháp phi tiêu chuẩn/tùy chỉnh được thiết kế riêng để đáp ứng các đặc điểm cụ thể của sản phẩm của bạn (hình dạng hình học, loại vật liệu và kích thước khay) bằng cách cung cấp cho bạn các bộ phận cuối được thiết kế riêng, tốc độ robot và bố trí khay.
Kẹp hút chân không hoặc kẹp cơ học mềm – không để lại dấu vết, không trầy xước trên các bộ phận PBT/nhựa.
Mô hình sắp xếp hàng/cột có thể lập trình giúp tối đa hóa việc sử dụng khay.
Cảm biến quang điện kích hoạt robot gắp hàng; tích hợp dây chuyền liền mạch.
Đảm bảo vị trí đặt linh kiện chính xác (lên/xuống, trái/phải) của 100%.
Các tính năng và khả năng tích hợp của hệ thống
Thông số kỹ thuật
| Loại robot | Robot công nghiệp 6 trục (Fanuc, Yaskawa hoặc tương đương) |
|---|---|
| Khả năng chở hàng | Tải trọng tối đa 5-10 kg (tùy thuộc vào từng mẫu). |
| Thời gian chu kỳ gắp và đặt | Khoảng 3-6 giây cho mỗi lần chọn (10-15 lần chọn/phút) – |
| Loại kẹp | Cốc hút chân không tùy chỉnh (mềm) hoặc kẹp cơ khí với miếng đệm mềm – |
| Khả năng tương thích linh kiện | MCB, MCCB, công tắc tơ, vỏ PBT, bất kỳ linh kiện nào có bề mặt sạch – |
| Ma trận khay | Số hàng (2-20) và cột (2-20) có thể lập trình, tự động tăng sau mỗi lớp. |
| Giao diện băng tải | Giao tiếp giữa cảm biến quang và PLC (I/O hoặc Ethernet/IP) – |
| Các tính năng an toàn | Hàng rào an toàn, màn chắn ánh sáng, nút dừng khẩn cấp, máy quét khu vực – |
| Hệ thống điều khiển | Bộ điều khiển robot + PLC tích hợp (tùy chọn), HMI để thiết lập khay – |
| Nguồn điện | 380V ±10% 50Hz | Khí nén 0.6MPa (cho bộ kẹp) – |
Ưu điểm kỹ thuật cốt lõi
Không có vết xước hoặc dấu hiệu hư hỏng nào.
Bộ kẹp tùy chỉnh sử dụng các giác hút mềm hoặc các ngón tay cơ khí lót xốp, được thiết kế đặc biệt cho PBT và các loại nhựa đúc khác. Điều này giúp loại bỏ hư hại bề mặt có thể dẫn đến sản phẩm bị lỗi về mặt thẩm mỹ.
Độ chính xác định hướng 100%
Robot được lập trình để xác định chính xác các điểm gắp và hướng đặt. Các bộ phận luôn được đặt đúng cực (nếu có) và khoảng cách nhất quán – loại bỏ các lỗi thủ công dẫn đến lệch khay.
Tích hợp dây chuyền liền mạch
Hệ thống kết nối trực tiếp với băng tải đầu ra của bạn. Các cảm biến phát hiện các bộ phận đi vào, và robot sẽ đặt chúng vào khay. Quá trình giao tiếp I/O hoàn chỉnh đảm bảo không xảy ra kẹt hoặc bỏ sót bộ phận nào.
Thay đổi nhanh chóng cho các kích thước khay khác nhau
Việc lựa chọn công thức dựa trên giao diện người máy (HMI) cho phép robot chuyển đổi giữa các kích thước khay và kiểu mẫu ma trận khác nhau trong vòng chưa đầy 5 phút. Các dụng cụ cơ khí (miếng đệm kẹp) có thể được thay thế trong 10 phút.
Câu chuyện thành công của khách hàng – Dây chuyền lắp ráp cầu dao điện
Nhà máy Linda Fab, một nhà sản xuất lớn các cầu dao tự động thu nhỏ (MCB), trước đây sử dụng sáu công nhân để xếp thủ công các MCB thành phẩm vào khay. Quá trình này diễn ra chậm, và nhiều bộ phận bị hư hỏng do thao tác không cẩn thận. Benlong đã triển khai hệ thống xếp khay tự động bằng robot sử dụng bộ kẹp hút chân không tùy chỉnh. Sau ba tháng hoạt động, kết quả như sau:
Hệ thống này đã hoàn vốn trong 8 tháng và tăng hiệu suất tổng thể của dây chuyền sản xuất lên 12%.
Ứng dụng và tích hợp
Thiết kế và cung cấp theo yêu cầu
Yêu cầu báo giá tùy chỉnh cho hệ thống xếp khay tự động bằng robot.
Vui lòng cung cấp cho chúng tôi mẫu sản phẩm, kích thước khay và năng suất mục tiêu. Đội ngũ kỹ sư của chúng tôi sẽ tạo ra giải pháp riêng biệt để gắp và đặt sản phẩm của bạn bằng kẹp không gây trầy xước, đồng thời cung cấp tính toán ROI đầy đủ.
WhatsApp: +86 150 5837 0007 | Email: xsb@benlongkj.cn | Hỗ trợ tiếng Anh và tiếng Trung
Tại sao nên chọn Benlong cho hệ thống xếp khay tự động bằng robot?
- Hơn 15 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực tích hợp hệ thống xếp khay tự động cho các đường dây linh kiện điện
- Thiết kế kẹp tùy chỉnh – hút chân không hoặc cơ học mềm, không có dấu hiệu nhận biết
- Lập trình mẫu ma trận mật độ cao – tối đa hóa việc sử dụng khay.
- Tích hợp băng tải liền mạch với I/O hoặc Ethernet/IP
- Dịch vụ toàn cầu và hỗ trợ phụ tùng thay thế
Hệ thống tùy chỉnh điển hình bao gồm
Robot công nghiệp 6 trục (Fanuc/Yaskawa), bộ phận kẹp cuối tùy chỉnh (hút chân không/kẹp mềm), khay chứa hoặc băng tải, hàng rào an toàn với bộ điều khiển robot/giao diện người dùng tích hợp PLC (tùy chọn), cảm biến quang điện băng tải, lắp đặt và đào tạo, bảo hành 1 năm.
Câu hỏi thường gặp
MCB (1P/2P/3P/4P), MCCB, RCBO và các thiết bị có vỏ đúc tương tự khác; vị trí kẹp và/hoặc vị trí gắp có thể được cấu hình cụ thể cho hình dạng hình học của chi tiết.
Chúng tôi không sử dụng cốc hút chân không cứng (trừ khi lắp đặt các bộ phận trên thép dày). Thay vào đó, chúng tôi sử dụng cốc hút chân không silicon hoặc kẹp cơ khí với các ngón tay lót xốp mềm đã được kiểm tra cho từng loại PBT và các loại nhựa đúc khác. Các bài kiểm tra đánh dấu được thực hiện trong quá trình kiểm tra nghiệm thu.
Khay chứa có thể chứa rất nhiều khay rỗng (từ 10 đến 20 khay) xếp chồng lên nhau. Khi khay hiện tại đầy, robot sẽ tự động chuyển sang khay tiếp theo. Thời gian chuyển đổi sang loại khay khác là từ 5 đến 10 phút tùy thuộc vào lựa chọn công thức và các điều chỉnh cơ khí.
Máy quét mã vạch hoàn toàn có thể được tích hợp trước trạm lấy hàng, sau đó robot sẽ đặt linh kiện vào khay theo đúng hướng để duy trì khả năng truy xuất nguồn gốc sau khi xử lý.
Lợi tức đầu tư (ROI) khi thay thế 4-6 công nhân đóng gói thủ công trên dây chuyền sản xuất 10.000 sản phẩm/ca thường nằm trong khoảng 6-10 tháng, dựa trên việc tiết kiệm chi phí nhân công và giảm chi phí làm lại do các bộ phận bị hư hỏng trong quá trình gia công thủ công.
Sản phẩm liên quan
Máy Đổ Dầu Ống Trễ Tự Động và Lắp Ráp
Xem chi tiết
Dây chuyền lắp ráp
Xem chi tiết
Máy đóng gói tự động sản phẩm phần cứng
Xem chi tiết
Máy cân và đóng gói tự động có độ chính xác cao
Xem chi tiết
Hệ thống băng tải tự động cho các bộ phận khung gầm ô tô
Xem chi tiết
