奔龍 
注塑機機器人自動送料系統
專為注塑機打造的客製化 Fanuc 機器人自動送料系統。消除人工裝料，將循環時間波動減少 30–50%，支援 24/7 不間斷運作，並配備客製化末端執行器。提升整體設備效率 (OEE)，將廢品率降低多達 80%。投資回收期為 6–12 個月。 可與任何注塑機整合。.
發那科機器人注塑機自動送料系統
由發那科工業機器人提供的注塑機自動送料解決方案，是一套能實現最高水準機械化送料的自動化方案；因此，完全消除了在塑料注塑機上人工處理物料流的需求。 此自動化解決方案能以最快速度將嵌件、預成型件或原料裝入射出成型機，同時將速度或週期時間的波動降至最低，並立即節省人力成本，從而顯著提升整體設備效率（OEE）。.
該設備適用於所有類型的注塑機（無論是立式或臥式），並具備處理多種幾何形狀的能力。 自動化機械臂每次都能精確維持相同的零件定位與時序，從而減少因人為失誤或其他缺陷所導致的機器閒置時間。憑藉其每週 7 天、每天 24 小時無人值守運作的能力，該機器人不僅能提供穩定的循環時間，更讓熟練工人得以專注於品質管控及改善成型製程。 此外，該機器人還能將週期時間的波動減少 30% 至 50%，並將零件從機台出料至裝入輸送容器期間的人工成本降低 80%。.
標準交期：60-90 天 | 整合 Fanuc 機器人 | 客製化末端執行器
什麼是注塑機用機器人自動送料系統？
利用工業機器人為注塑機進行送料的自動化系統，稱為「自動化物料處理單元」。 此類系統採用工業機器人（例如 Fanuc、KUKA 或 ABB）將嵌件、預成型件或原料自動裝入射出成型機；相較之下，若以人工操作，裝料過程可能受操作員疲勞影響，導致嵌件定位不一致，並造成循環時間波動。.
該機器人系統可確保每次都能精準定位嵌件，在機器人每個工作週期中保持一致的時序，並能進行連續運作。 該機器人系統將包含以下組件：(1) 配備客製化末端執行器（夾爪）的機械手臂，(2) 零件供料器（振動料斗或托盤），(3) 安全防護裝置，(4) 與注塑機整合的PLC系統。.
該機器人系統的應用範例包括嵌件成型（使用金屬嵌件、磁鐵或螺紋襯套）、包覆成型，以及原料的自動送料。該機器人系統亦可負責卸載成品，從而為注塑成型製程建立一套完整的自動化單元。.
由於這類系統通常並非標準的現成解決方案，因此我們會根據您特定的零件幾何形狀、模具佈局及循環時間，為您量身訂製末端執行器、零件供料器及機器人程式。.
高速、高精度與高可靠性——已在嚴苛的工業環境中經受考驗。.
消除週期時間的波動，減少機台閒置時間。.
最大限度地提高注塑機的利用率，提升整體設備效率 (OEE)。.
專為您的特定內襯（金屬、塑膠、磁鐵、標籤）設計。.
系統功能與整合
技術規格
| 機器人型號（標準型） | Fanuc LR Mate 200iD 或 R‑2000iC（另有其他型號可選） |
|---|---|
| 載重能力 | 最高 7 公斤（LR Mate）／最高 165 公斤（R‑2000iC），視機器人型號而定 |
| 觸及 | 最長 717 公釐（LR Mate）／最長 2,650 公釐（R‑2000iC） |
| 重複性 | ±0.02mm – ±0.05mm（視機器人型號而定） |
| 餵料系統 | 振動篩、托盤堆疊機或輸送帶（依零件需求客製化） |
| 末端執行器類型 | 氣動或伺服夾爪、真空吸盤、磁性夾具，或客製化夾具 |
| 整合訊號 | 數位 I/O 或 Ethernet/IP 連接至注塑機 PLC – |
| 安全功能 | 帶互鎖裝置的安全柵、光幕（選配）、緊急停止按鈕– |
| 控制系統 | Fanuc 機器人控制器 + 整合用 PLC（選配）– |
| 電源 | 380V ±10% 三相三線 50Hz（機器人） | 供料器用 220V | 壓縮空氣 0.6MPa– |
核心技術優勢
消除週期時間的波動
手動裝料會因操作員疲勞或放置位置不一致，導致注塑機產生閒置時間。機器人始終以固定間隔進行裝料（例如每 30 秒一次），可將週期時間波動減少 30–50%，並提升機器產能。.
全天候無人值守生產
透過機器人供料系統，注塑機可在休息時間、交班時段及夜間持續運作。這使整體設備效率（OEE）從通常的 60–70% 提升至超過 85%，無需增設機器即可直接提高日產量。.
精準的嵌件定位可減少次品率
該機器人的重複定位精度（±0.05mm）確保每週期都能將金屬嵌件或預成型件精確放置於模具型腔內。此舉可消除定位偏差造成的缺陷（如嵌件破裂、飛邊或填充不完全），將廢品率降低多達80%。.
多種零件類型的快速換模
末端執行器與供料斗可在 15 分鐘內完成更換。透過人機介面 (HMI) 執行的基於製程參數的機器人程式，無需重新編程即可在不同尺寸的嵌件之間進行轉換，從而提升生產靈活性。.
客戶成功案例 – 汽車嵌件成型製造商
某家一級汽車供應商過去是手動將黃銅嵌件放入射出成型機中，用於製造儀表板零件。有時，循環時間不穩定（介於 45 至 70 秒之間），這往往導致該公司因嵌件定位不當而報廢 5% 的零件。 Benlong 安裝了一套 Fanuc 機器人自動送料裝置，並搭配配備振動料斗的客製化夾爪，用於將黃銅嵌件送入機器。在啟用後的 6 個月內，這套自動化系統帶來了以下成效：
10個月後，客戶便無需再為使用該系統付費；屆時他們即可完全免費使用該系統，並在週末生產時無需開啟照明設備。.
應用與集成
客製化工程與交付
索取客製化機器人供料系統報價
請提供您的嵌件樣本、注塑機型號以及預期的循環時間；我們將據此為您打造一套客製化的 Fanuc 機器人送料系統，其中包含專為您設計的末端執行器與送料器，並附上完整的投資報酬率分析報告。.
WhatsApp：+86 150 5837 0007 | 信箱：xsb@benlongkj.cn | 提供中英文支持
為何選擇本隆進行機器人供料自動化？
- 15 年以上的整合經驗 機器人供料系統 用於注塑成型
- 經認證的 Fanuc 系統整合商 – 提供完整的程式設計與技術支援
- 客製化末端執行器設計（夾爪、真空、磁吸）
- 與任何注塑機（Arburg、Engel、海天等）無縫整合 PLC 系統
- 全球服務和備件支持
典型的客製化系統包含
機器人：Fanuc（負載：依型號而異） – 末端執行器（氣動/伺服） – 零件供料器（振動料斗或托盤） – 安全護罩與互鎖裝置 – 機器人控制器 + 人機介面 – 整合用可編程邏輯控制器（PLC）（選配） – 與注塑機的 I/O 介面 – 安裝與培訓 – 第一年保固
常見問題解答
當然可以。本公司具備生產多夾持式末端執行器的能力，該執行器能夠抓取兩種不同尺寸的螺紋嵌件，並將其分別放置於不同的腔體中。此外，機器人程式亦可編排為交替裝載不同尺寸螺紋嵌件的順序。.
當然。單一機器人亦可編程執行取下成型零件，並將其裝載至托盤或輸送帶的作業。此外，此配置可實現完全自動化的成型單元（包含嵌件裝載與零件卸載）。.
供料斗配備了方向感測器與剔除閘門，因此任何倒置或損壞的嵌件都會被供料斗自動剔除。 此外，機器人的夾爪上也裝有工件存在感測器。若機器人在裝載週期中未偵測到任何工件，這些感測器亦會阻止機器人完成該裝載週期。若機器人在預設的週期數內偵測到零件工件，系統將發出警報。.
一台可進行三班制運作的注塑機，通常能透過每班次取代兩至三名操作員來降低人力成本，並藉由減少閒置時間來提高整體設備效率（OEE），從而實現六至十二個月的投資回收期。.
沒問題。您可以透過基本 I/O 訊號（例如就緒、模具開啟或模具關閉）與機器連接。此外，您還可透過加裝小型 PLC 來升級機器，使其與現有系統進行介接。無需對機器進行重大調整。.
