Для ручной сборки столбов обычно используются ручные инструменты (заклепочные пистолеты) и винты. Однако часто возникают несоответствия между силой, приложенной к столбу во время клепки, и выравниванием каждого из собираемых столбов, что приводит либо к ослаблению столбов, либо к несовпадению положения столбов и автоматических выключателей. Наша автоматизированная машина использует запрограммированное и постоянное усилие клепки (±3%) и проверку выравнивания столбов с помощью ПЗС-матрицы перед их соединением, чтобы исключить риск человеческой ошибки.

Система машинного зрения способна запоминать характеристики боковых стенок автоматических выключателей всех марок. Монтажник может запрограммировать расстояние между полюсами через интерфейс оператора. Обычно мы запрашиваем один образец однополюсного выключателя, чтобы создать индивидуальный алгоритм выравнивания для данной марки.

В машине предусмотрена возможность проведения проверки целостности цепи после завершения сборки с использованием пружинных щупов, которые замыкают контакт с клеммами линии/нагрузки каждого полюса, что позволяет проверить правильность подключения внутренних шин. Время цикла проверки целостности цепи будет таким же, как и время цикла подключения компонентов.

Оператор использует человеко-машинный интерфейс для выбора целевой конфигурации. ПЛК автоматически регулирует все необходимые параметры (включая положения индексации, зазор между головкой клепальной машины и пределы хода) менее чем за пять минут. Кроме того, не требуется замена каких-либо механических частей.

Сервоприводной заклепочный узел проверяет усилие и движение, чтобы определить, правильно ли установлена заклепка. Если машина определяет, что заклепка установлена неправильно (например, отсутствует, установлена слишком неглубоко или слишком глубоко), машина отбраковывает заклепку и регистрирует ошибку. Для подтверждения наличия заклепки также доступна дополнительная система визуального контроля.