Việc lắp ráp cột điện thường được thực hiện thủ công bằng các dụng cụ cầm tay (súng bắn đinh tán) và ốc vít. Tuy nhiên, thường có sự sai lệch về lực tác dụng lên cột trong quá trình bắn đinh tán và sự thẳng hàng của từng cột được lắp ráp, dẫn đến các cột bị lỏng hoặc các cột và cầu dao không nằm trên cùng một mặt phẳng. Máy tự động của chúng tôi sử dụng lực bắn đinh tán được lập trình và ổn định (±3%) cùng với hệ thống kiểm tra CCD để đảm bảo sự thẳng hàng của các cột trước khi ghép nối, nhằm loại bỏ nguy cơ sai sót do con người.

Hệ thống thị giác có khả năng học các đặc điểm thành bên của tất cả các nhãn hiệu MCB. Người lắp đặt có thể lập trình khoảng cách giữa các cực thông qua HMI. Thông thường, chúng tôi sẽ yêu cầu một mẫu của loại 1 cực để tạo ra công thức căn chỉnh tùy chỉnh cho nhãn hiệu đó.

Máy có tùy chọn thực hiện kiểm tra thông mạch sau khi hoàn thành lắp ráp, sử dụng các đầu dò lò xo để tiếp xúc tại các cực đường dây/tải của mỗi cực, cho phép xác minh kết nối chính xác của các thanh dẫn bên trong. Kiểm tra thông mạch sẽ sử dụng cùng thời gian chu kỳ với việc kết nối các linh kiện.

Người vận hành sử dụng giao diện HMI để chọn cấu hình mục tiêu. PLC tự động điều chỉnh tất cả các thông số cần thiết (bao gồm vị trí định vị, khoảng cách đầu tán đinh và giới hạn hành trình) trong vòng chưa đầy năm phút. Ngoài ra, không cần phải thay đổi bất kỳ bộ phận cơ khí nào.

Bộ phận tán đinh servo kiểm tra lực và chuyển động để xác định xem đinh tán đã được lắp đúng cách hay chưa. Nếu máy xác định rằng đinh tán chưa được lắp đúng cách (ví dụ: đinh tán bị thiếu, quá nông hoặc quá sâu), máy sẽ loại bỏ đinh tán và ghi lại lỗi. Hệ thống kiểm tra bằng hình ảnh tùy chọn cũng có sẵn để xác nhận sự hiện diện của đinh tán.