Benlong 
Robotergestützte Tablettbeladung
Kundenspezifisches Roboter-Beladesystem für Leistungsschalter und PBT-Bauteile. Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place (10–15 Picks/min), schonender Greifer (kratzfrei), hochdichtes Matrixmuster, Integration in Förderanlagen. Ersetzt manuelles Verpacken, reduziert Arbeitskosten und gewährleistet die 100%-Orientierung. Ideal für die End-of-Line-Automatisierung.
Hochpräzises Roboter-Einschubsystem für Leistungsschalter
Das robotergestützte Tray-Beladesystem bietet eine automatisierte Lösung für die Endbearbeitung von fertigen Leistungsschaltern (auch als Unit-Load- oder Bulk-Load-Lösung bezeichnet). Die Schalter werden in vordefinierten Matrixraster auf Transport- und Spritzgusstrays angeordnet. Der Roboter entnimmt jeden Schalter und platziert ihn mithilfe von Pick-and-Place-Technologie an der richtigen Stelle. Dies ermöglicht einen hohen Durchsatz und die korrekte Ausrichtung der Schalter (100%). Darüber hinaus schützt der Roboter die Komponenten vor Beschädigungen während der Handhabung, eliminiert Ungenauigkeiten bei manueller Arbeit und reduziert die Zykluszeiten erheblich.
Dieses Verfahren nutzt einen Hochgeschwindigkeits-Industrieroboter mit einem speziell entwickelten Vakuum- oder mechanischen Greifer für die Handhabung von PBT-Formteilen. Die Greiferkonstruktion gewährleistet eine spuren- und kratzerfreie Handhabung der Teile. Sensoren am Auslaufband identifizieren die fertigen Teile. Sobald ein Teil erkannt wird, nimmt der Roboter es auf und platziert es in einer hochdichten Matrixanordnung am gewünschten Ort. Das System ist entscheidend für Anwendungen wie die Serienfertigung von Leistungsschaltern, da es die strukturelle Integrität jedes Teils bei gleichbleibender Ausbringungsmenge sicherstellt. Typische Durchsatzraten liegen bei 10–15 entnommenen Teilen pro Minute; diese können jedoch je nach Tablettgröße und Teileform variieren.
Standardlieferzeit: 45–60 Tage | Kundenspezifisches Greiferdesign | Nahtlose Linienintegration
Was ist ein robotergestütztes Tablettbeladesystem?
Das Roboter-Tray-Beladesystem ist eine effiziente und automatisierte Methode zum Beladen von Trays mit Fertigprodukten (Leistungsschaltern oder anderen elektronischen Bauteilen) für den Versand (End-of-Line). Der Roboterarm entnimmt die Produkte in einem Matrixmuster mit programmierter Geschwindigkeit von einem Förderband und platziert sie anschließend präzise, angepasst an die jeweilige Produktgeometrie. Im Vergleich zum manuellen Beladen ermöglicht der Einsatz eines Roboterarms eine präzise Produktplatzierung hinsichtlich Ausrichtung, Abstand zwischen den Produkten und sachgemäßer Handhabung. Ein typisches Roboter-Tray-Beladesystem besteht aus: einem Hochgeschwindigkeits-Roboterarm mit einem speziell entwickelten Endeffektor (z. B. Vakuumsauger oder Softgreifer), einem Traymagazin oder Förderband zur Zuführung der Trays während des Beladens, einer Schutzvorrichtung und einer programmierbaren Schnittstelle für die einfache Bedienung. Das Roboter-Tray-Beladesystem eignet sich ideal für Anwendungen mit hohem Produktionsvolumen, bei denen Produktintegrität (z. B. Vermeidung von Kratzern an Kunststoffgehäusen) und Rückverfolgbarkeit (z. B. Barcode-Scanning vor dem Beladen) erforderlich sind. Wir bieten Ihnen kundenspezifische Lösungen, die auf die spezifischen Eigenschaften Ihrer Produkte (geometrische Form, Materialart und Tablettgröße) zugeschnitten sind, indem wir Ihnen individuell gestaltete Endeffektoren, Robotergeschwindigkeiten und Tablettanordnungen zur Verfügung stellen.
Vakuum- oder weicher mechanischer Greifer – keine Spuren, keine Kratzer auf PBT-/Kunststoffteilen.
Programmierbares Zeilen-/Spaltenmuster maximiert die Auslastung der Fächer.
Lichtschrankensensoren lösen die Roboteraufnahme aus; nahtlose Linienintegration.
Gewährleistet die korrekte Teileplatzierung (oben/unten, links/rechts) gemäß 100%.
Systemfunktionen und Integration
Technische Spezifikationen
| Robotertyp | 6-Achs-Industrieroboter (Fanuc, Yaskawa oder gleichwertig) |
|---|---|
| Nutzlast | Bis zu 5–10 kg (modellabhängig) |
| Kommissionier- und Platzzykluszeit | Ca. 3–6 Sekunden pro Pick (10–15 Picks/Minute)– |
| Greifertyp | Kundenspezifischer Vakuumsauger (weich) oder mechanischer Greifer mit weichen Polstern – |
| Teilekompatibilität | MCB, MCCB, Schütze, PBT-Gehäuse, alle Bauteile mit sauberer Oberfläche |
| Tray-Matrix | Programmierbare Zeilen (2–20) und Spalten (2–20), automatische Inkrementierung nach jeder Ebene – |
| Förderbandschnittstelle | Fotozelle + SPS-Handshake (E/A oder Ethernet/IP)– |
| Sicherheitsmerkmale | Sicherheitszaun, Lichtvorhang, Not-Aus, Flächenscanner |
| Steuerungssystem | Robotersteuerung + Integrations-SPS (optional), HMI für die Tabletteinrichtung – |
| Stromversorgung | 380 V ±101 Tp3 T 50 Hz | Druckluft 0,6 MPa (für Greifer) |
Technische Kernvorteile
Keine Beschädigungen oder Kratzer an den Teilen
Der speziell angefertigte Greifer verwendet weiche Vakuumsauger oder schaumstoffgepolsterte mechanische Finger, die speziell für PBT und andere Formkunststoffe entwickelt wurden. Dadurch werden Oberflächenbeschädigungen vermieden, die zu Ausschuss führen würden.
100% Orientierungsgenauigkeit
Dem Roboter werden exakte Greifpunkte und die korrekte Platzierungsausrichtung beigebracht. Die Teile werden stets mit der richtigen Polarität (falls erforderlich) und im gleichen Abstand platziert – manuelle Fehler, die zu einer Fehlausrichtung der Ablage führen könnten, werden so vermieden.
Nahtlose Integration in die Produktionslinie
Das System wird direkt an Ihr Auslaufband angeschlossen. Sensoren erfassen die eingehenden Teile, und der Roboter legt sie in Trays. Ein vollständiger I/O-Handshake verhindert Störungen und Fehlgriffe.
Schneller Wechsel für verschiedene Tablettgrößen
Die HMI-basierte Rezeptauswahl ermöglicht es dem Roboter, innerhalb von weniger als 5 Minuten zwischen verschiedenen Tablettabmessungen und Matrixmustern zu wechseln. Mechanische Werkzeuge (Greifpads) können in 10 Minuten ausgetauscht werden.
Kundenerfolgsgeschichte – Montagelinie für Leistungsschalter
Das Werk von Linda Fab, einem bedeutenden Hersteller von Leitungsschutzschaltern (LS-Schaltern), beschäftigte sechs Mitarbeiter, die die fertigen LS-Schalter manuell in Trays einlegten. Dieser Prozess war langsam und führte wiederholt zu Beschädigungen durch unsachgemäße Handhabung. Benlong implementierte daraufhin ein robotergestütztes Tray-Beladesystem mit einem speziell angefertigten Vakuumgreifer. Nach drei Monaten Betrieb ergaben sich folgende Ergebnisse:
Das System amortisierte sich innerhalb von 8 Monaten und steigerte die Gesamtanlageneffektivität (OEE) der Linie um 121 TP3T.
Anwendungen und Integration
Kundenspezifische Entwicklung & Lieferung
Fordern Sie ein individuelles Angebot für robotergestütztes Tablettbeladen an.
Bitte senden Sie uns Ihr Musterteil, die Abmessungen des Tabletts und Ihre angestrebte Produktivität. Unsere Ingenieure entwickeln eine individuelle Lösung für die Kommissionierung und Platzierung Ihres Produkts mithilfe eines kratzfreien Greifers und erstellen eine vollständige ROI-Berechnung.
WhatsApp: +86 150 5837 0007 | E-Mail: xsb@benlongkj.cn | Support in Englisch und Chinesisch
Warum Benlong für die robotergestützte Tablettbeladung wählen?
- Über 15 Jahre Erfahrung in der Integration Robotergestützte Tablettbeladungssysteme für elektrische Komponentenleitungen
- Kundenspezifisches Greiferdesign – Vakuum- oder weichmechanisch, keine Markierung
- Programmierung von Matrixmustern mit hoher Dichte – maximiert die Auslastung der Fächer.
- Nahtlose Integration von Förderbändern mit I/O- oder Ethernet/IP-Schnittstellen
- Weltweiter Service und Ersatzteilsupport
Ein typisches kundenspezifisches System umfasst
6-Achs-Industrieroboter (Fanuc/Yaskawa), kundenspezifischer Endeffektor (Vakuum-/Softgreifer), Tablettmagazin oder Förderband, Sicherheitszaun mit verriegelter Robotersteuerung/HMI, SPS-Integration (optional), Installation und Schulung von Lichtschranken am Förderband, 1 Jahr Garantie
Häufig gestellte Fragen
MCB (1P/2P/3P/4P), MCCB, RCBO und andere ähnliche Formgehäusegeräte; Greifer- und/oder Aufnahmepositionen können speziell für die Geometrie des Teils konfiguriert werden.
Wir verwenden keine Hartvakuumsauger (außer bei der Montage von Teilen auf massivem Stahl). Stattdessen setzen wir Silikonvakuumsauger oder mechanische Greifer mit weichen, schaumstoffgepolsterten Fingern ein, die für alle PBTs und andere Formkunststoffe getestet wurden. Markierungstests werden im Rahmen der Abnahmeprüfung durchgeführt.
Ein Tablettmagazin fasst 10 bis 20 leere Tabletts, die übereinander gestapelt werden können. Sobald das aktuelle Tablett voll ist, fährt der Roboter automatisch zum nächsten. Die Umrüstzeit auf einen anderen Tabletttyp beträgt je nach Rezeptauswahl und mechanischen Anpassungen 5 bis 10 Minuten.
Vor der Kommissionierstation kann ein Barcode-Scanner integriert werden. Anschließend platziert der Roboter die Komponenten in korrekt ausgerichteten Trays, um die Rückverfolgbarkeit nach der Bearbeitung zu gewährleisten.
Die Amortisationszeit (ROI) beim Ersatz von 4-6 manuellen Packern an einer Produktionslinie mit einer Kapazität von 10.000 Einheiten pro Schicht beträgt in der Regel 6-10 Monate. Dies ist auf Einsparungen bei der Arbeitskosten und geringere Nachbearbeitungskosten aufgrund von Beschädigungen der Teile während der manuellen Verarbeitung zurückzuführen.
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