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사출 성형기용 로봇 자동 공급 시스템
사출 성형기용 맞춤형 Fanuc 로봇 자동 공급 시스템. 수동 로딩을 없애고, 사이클 시간 편차를 30~50% 줄여주며, 연중무휴 24시간 가동 및 맞춤형 엔드 이펙터를 지원합니다. OEE를 향상시키고 불량률을 최대 80%까지 감소시킵니다. 투자 회수 기간은 6~12개월입니다. 모든 사출 성형기와 연동 가능합니다.
사출 성형기용 Fanuc 로봇 자동 공급 시스템
파낙(Fanuc) 산업용 로봇을 활용한 사출 성형기 자동 공급 솔루션은 최상의 기계화 공급 기능을 제공하는 자동화 솔루션으로, 이를 통해 사출 성형기에서 자재 흐름을 수동으로 처리해야 하는 번거로움을 완전히 해소합니다. 이 자동화 솔루션은 인서트, 프리폼 또는 원자재를 사출 성형기에 적재하는 가장 빠른 방법을 제공하며, 속도나 사이클 타임의 변동을 최소화하고 인건비를 즉시 절감함으로써 전체 설비 가동률(OEE)을 크게 향상시킵니다.
이 장비는 모든 유형의 사출 성형기(수직형 또는 수평형)와 호환되며, 다양한 형상의 부품을 가공할 수 있는 기능을 제공합니다. 자동화 암은 매번 정확히 동일한 부품 방향과 타이밍을 제공하여, 인적 오류나 기타 결함으로 인한 기계 가동 중지 시간을 줄여줍니다. 또한 이 로봇은 연중무휴 24시간 무인 운영이 가능하여 일관된 사이클 타임을 보장하며, 숙련된 작업자가 품질 관리 및 성형 공정 개선에 전념할 수 있도록 합니다. 무엇보다 이 로봇은 사이클 시간 변동성을 30~50% 줄이고, 부품이 기계에서 배출된 후 배송 용기에 담길 때까지의 취급에 소요되는 인건비를 80% 절감해 줍니다.
일반 배송: 60~90일 | Fanuc 로봇 통합 | 맞춤형 엔드 이펙터
사출 성형기용 로봇 자동 급재 시스템이란 무엇인가요?
산업용 로봇을 사용하여 사출 성형기에 원자재를 공급하는 자동화 시스템을 “자동화 자재 취급 셀(Automated Material Handling Cell)”이라고 합니다. 이러한 유형의 시스템은 산업용 로봇(예: Fanuc, KUKA 또는 ABB)을 사용하여 인서트, 프리폼 또는 원자재를 사출 성형기에 자동으로 적재하는 반면, 수동으로 적재할 경우 작업자의 피로, 인서트 배치의 불일치, 사이클 시간의 변동성 등의 문제가 발생할 수 있습니다.
이 로봇 시스템은 삽입 부품이 매번 정확하게 위치하도록 보장하며, 로봇의 각 사이클마다 일관된 타이밍을 유지하고, 연속 가동할 수 있도록 합니다. 이 로봇 시스템은 다음으로 구성됩니다. (1) 맞춤형 엔드 이펙터(그리퍼)가 장착된 로봇 암, (2) 부품 공급 장치(진동 볼 또는 트레이), (3) 안전 가드, (4) 사출 성형기와의 PLC 연동.
이 로봇 시스템의 적용 사례로는 삽입 성형(금속 인서트, 자석 또는 나사산 부싱 활용), 오버몰딩 또는 원자재 자동 공급 등이 있습니다. 또한 이 로봇 시스템은 완제품을 배출할 수도 있어, 사출 성형 공정을 위한 완전한 자동화 셀을 구축할 수 있습니다.
이러한 유형의 시스템은 일반적으로 시중에서 구할 수 있는 표준 솔루션이 아니므로, 당사는 고객의 특정 부품 형상, 금형 레이아웃 및 사이클 타임에 맞춰 엔드 이펙터, 부품 공급 장치 및 로봇 프로그래밍을 맞춤 제작합니다.
고속, 정밀, 신뢰성 – 가혹한 산업 현장에서 입증되었습니다.
사이클 시간의 변동을 없애고, 기계의 유휴 시간을 줄입니다.
사출 성형기의 가동률을 극대화하고 OEE를 향상시킵니다.
고객님의 특정 삽입물(금속, 플라스틱, 자석, 라벨)에 맞춰 설계되었습니다.
시스템 기능 및 통합
기술 사양
| 로봇 모델 (표준) | 파낙 LR Mate 200iD 또는 R-2000iC (기타 모델도 가능) |
|---|---|
| 적재 용량 | 최대 7kg (LR Mate) / 최대 165kg (R‑2000iC), 로봇 모델에 따라 다름 |
| 도달 | 최대 717mm (LR Mate) / 최대 2,650mm (R‑2000iC) |
| 재현성 | ±0.02mm – ±0.05mm (로봇 모델에 따라 다름) |
| 공급 시스템 | 진동 볼, 트레이 적재기 또는 컨베이어 (부품별 맞춤 제작) |
| 엔드 이펙터 유형 | 공압식 또는 서보 그리퍼, 진공 컵, 자석식 또는 맞춤형 |
| 통합 신호 | 사출 성형기 PLC로의 디지털 I/O 또는 이더넷/IP 연결– |
| 안전 기능 | 인터록이 장착된 안전 펜스, 라이트 커튼(옵션), 비상 정지– |
| 제어 시스템 | 파낙 로봇 컨트롤러 + 통합 PLC (선택 사항)– |
| 전원 공급 장치 | 380V ±10% 3상 50Hz (로봇) | 피더용 220V | 압축 공기 0.6MPa– |
핵심 기술적 이점
사이클 시간의 변동을 제거합니다
수동 적재는 작업자의 피로나 불규칙한 배치로 인해 사출 성형기의 가동 중지 시간을 유발합니다. 로봇은 항상 일정한 간격(예: 30초마다)으로 적재하므로, 사이클 시간의 편차를 30~50% 줄이고 기계의 생산량을 높입니다.
24시간 무인 생산
로봇 공급 시스템을 활용하면 사출 성형기는 휴식 시간, 교대 근무 시, 그리고 야간에도 지속적으로 가동할 수 있습니다. 이를 통해 OEE가 일반적인 60~70%에서 85% 이상으로 향상되어, 추가 설비 없이도 일일 생산량을 직접적으로 늘릴 수 있습니다.
정밀한 인서트 배치로 불량률을 줄입니다
이 로봇의 반복 정밀도(±0.05mm) 덕분에 금속 인서트나 프리폼이 매 사이클마다 금형 캐비티에 정확하게 배치됩니다. 이를 통해 정렬 불량으로 인한 결함(인서트 균열, 플래시, 불완전 충전 등)을 제거하여 불량률을 최대 80%까지 줄일 수 있습니다.
다양한 부품 유형에 대한 신속한 전환
엔드 이펙터와 공급 호퍼는 15분 이내에 교체할 수 있습니다. 레시피 기반 로봇 프로그램(HMI를 통해)을 활용하면 재프로그래밍 없이도 다양한 삽입물 크기로 전환할 수 있어 생산 유연성이 향상됩니다.
고객 성공 사례 – 자동차 사출 성형 업체
한 1차 자동차 부품 공급업체는 대시보드 부품을 제작하기 위해 사출 성형기에 황동 인서트를 수동으로 삽입하고 있었습니다. 때때로 사이클 시간이 일정하지 않아(45~70초 사이) 인서트 위치가 부정확해져 5%의 부품을 폐기해야 하는 경우가 빈번했습니다. 벤롱은 황동 인서트를 기계에 공급하기 위해 Fanuc 로봇 자동 공급 장치와 진동 볼이 장착된 맞춤형 그리퍼를 설치했습니다. 이 자동화 설비를 도입한 지 6개월 만에 다음과 같은 성과를 거두었습니다:
10개월이 지나자 고객은 더 이상 시스템 사용료를 지불할 필요가 없게 되었으며, 그 시점부터는 시스템을 완전히 무료로 이용할 수 있게 되어 주말 생산 시 조명을 켜지 않고도 운영할 수 있게 되었습니다.
응용 프로그램 및 통합
맞춤형 엔지니어링 및 납품
맞춤형 로봇 급식 시스템 견적 요청
삽입 부품의 도면, 사출 성형기 모델명 및 목표 사이클 시간을 보내주시면, 고객님께 맞춤형 Fanuc 로봇 공급 시스템을 제작해 드리겠습니다. 이 시스템에는 맞춤형으로 설계된 엔드 이펙터와 피더가 포함되며, 투자 수익률(ROI)에 대한 종합적인 분석도 함께 제공해 드립니다.
WhatsApp: +86 150 5837 0007 | 이메일: xsb@benlongkj.cn | 영어 및 중국어 지원
로봇 급식 자동화 솔루션으로 벤롱을 선택해야 하는 이유는 무엇일까요?
- 15년 이상의 통합 경험 로봇 급식 시스템 사출 성형용
- 공인 파나소닉 시스템 통합 업체 – 포괄적인 프로그래밍 및 지원
- 맞춤형 엔드 이펙터 설계 (그리퍼, 진공, 자석)
- 모든 사출 성형기(Arburg, Engel, Haitian 등)와 원활한 PLC 연동
- 글로벌 서비스 및 예비 부품 지원
일반적인 맞춤형 시스템 구성 요소
로봇: Fanuc (적재 중량: 모델에 따라 다름) – 엔드 이펙터 (공압식/서보식) – 부품 공급 장치 (진동 볼 또는 트레이) – 안전 가드 및 인터록 – 로봇 컨트롤러 + HMI – 통합 PLC (옵션) – 사출 성형기용 I/O 인터페이스 – 설치 및 교육 – 1년 보증
자주 묻는 질문
물론입니다. 당사는 크기가 서로 다른 두 종류의 나사산 인서트를 집어 각각의 캐비티에 배치할 수 있는 다중 그립핑 엔드 이펙터를 제작할 수 있는 역량을 갖추고 있습니다. 또한 로봇 프로그램을 구성하여 크기가 다른 나사산 인서트를 번갈아 가며 적재하도록 설정할 수 있습니다.
물론입니다. 단일 로봇을 프로그래밍하여 성형된 부품을 꺼내 트레이나 컨베이어에 적재하도록 할 수도 있습니다. 또한, 이러한 구성은 (삽입물 적재 + 부품 배출)을 모두 포함하는 완전 자동 성형 셀을 구현합니다.
피더 보울에는 방향 감지 센서와 불량품 배출구가 장착되어 있어, 거꾸로 놓이거나 손상된 인서트는 피더 보울에 의해 자동으로 배출됩니다. 또한, 로봇의 그리퍼에는 부품 존재 감지 센서가 장착되어 있습니다. 이 부품 존재 감지 센서는 로딩 사이클 중에 부품을 감지하지 못할 경우 로봇이 로딩 사이클을 완료하지 못하도록 방지합니다. 로봇이 미리 설정된 횟수의 사이클 동안 부품을 전혀 감지하지 못하면 경보가 울립니다.
일반적으로 3교대로 가동되는 단일 사출 성형기는 교대당 2~3명의 작업자를 대체함으로써 인건비를 절감하고, 가동 중지 시간을 줄여 OEE를 향상시킴으로써 6개월에서 12개월 내에 투자 회수 기간을 달성합니다.
물론입니다. 레디(Ready), 금형 개방, 금형 폐쇄와 같은 기본적인 I/O 신호를 통해 기계에 연결할 수 있습니다. 또한, 기존 시스템과 연동되는 소형 PLC를 추가하여 기계를 업그레이드할 수도 있습니다. 기계를 대대적으로 개조할 필요는 없습니다.
