
Máquina de inserción automática de contactos de CA
Máquina automática de inserción de contactos para contactores de CA, destinada a contactos principales y auxiliares. Mesa giratoria multistación, alimentación por vibración, inserción servoasistida (±0,05 mm), control por visión y control de fuerza. 1,5-3 s/contacto. Cambio rápido de configuración, preparada para MES. Ideal para el montaje de contactores en grandes volúmenes.
Máquina de inserción de contactos automática de alta precisión para el ensamblaje de contactores de CA
Nuestro sistema utiliza una mesa giratoria indexada o un sistema de transferencia lineal y cuenta con varias estaciones, entre las que se incluyen: alimentadores vibratorios para alimentar y preparar contactos y soportes para su inserción, pinzas servoaccionadas con control de fuerza, un sistema de visión artificial para verificar la posición de las piezas antes de la inserción y un monitor de fuerza de inserción opcional. Este sistema puede manejar todo tipo de contactos (principales y auxiliares), así como soportes con diferentes geometrías. Los tiempos de ciclo típicos oscilan entre 1,5 y 3,0 segundos por cada contacto insertado en el soporte correspondiente, con una repetibilidad de la posición de inserción de ±0,05 mm. Estas máquinas pueden conectarse con los equipos utilizados para el bobinado de bobinas, el ensamblaje de núcleos y las pruebas eléctricas de piezas. Dado que se trata de una solución personalizada (no estándar), la solución proporcionada se basa en las dimensiones específicas de sus contactos, el diseño de los soportes y el volumen de producción previsto.
Plazo de entrega estándar: 30-45 días | Opciones de visión y monitorización de fuerza | Mesa giratoria multiestación
¿Qué es una máquina de inserción automática de contactos de CA?
La máquina de inserción automática de contactos es una estación de trabajo automatizada avanzada para insertar contactos principales (con punta de cobre) y auxiliares en el portacontactos de plástico de un contactor de CA. Es fundamental alinear y asentar con precisión cada contacto, ya que la posición y la profundidad de los contactos insertados afectarán tanto al rendimiento eléctrico general de la unidad como a su vida útil mecánica. El proceso completo se automatiza mediante esta máquina, que utiliza alimentadores vibratorios para introducir los portacontactos y los contactos, determinar su orientación, extraer los contactos de los portacontactos con una pinza servoaccionada, insertarlos en cavidades específicas con fuerza controlada y verificar que estén correctamente asentados mediante visión artificial o monitorización de fuerza. La máquina rechaza cualquier conjunto defectuoso. El diseño típico de esta máquina es de tipo rotativo indexado con una mesa de cuatro a dieciséis estaciones o un sistema de transferencia en línea. Ambos tipos de máquinas permiten integrar pasos adicionales en el proceso, como la inserción de los resortes de contacto, el ensamblaje de la bobina y la colocación de las cámaras de arco. Dado que se trata de una solución personalizada no estándar, adaptaremos la máquina para que cumpla con las especificaciones de su producto en función de los contactores eléctricos que tenga (3 principales + 2 auxiliares), el número de contactos necesarios por contactor y el número de unidades que necesite por día.
Alimentación, inserción e inspección simultáneas para un alto rendimiento.
Orientación y entrega automáticas de contactos y titulares.
Fuerza y profundidad programables; precisión de posicionamiento de ±0,05 mm.
Detecta en tiempo real los contactos que faltan, están inclinados o mal colocados.
Características principales y proceso de ensamblaje
Especificaciones técnicas
| Tipo de inserción | Contactos principales (por ejemplo, de 3 polos) y contactos auxiliares (por ejemplo, 1NO+1NC) | |
|---|---|---|
| Tipos de contacto | Contactos de plata-cobre o aleación de plata, diversas geometrías (planas, abovedadas)– | |
| Materiales del soporte | Termoplástico (PA66, PBT) o termoestable– | |
| Sistema de alimentación | Dos o más recipientes vibratorios (contactos + soportes); alimentador de cinta opcional. | |
| Precisión de inserción | Repetibilidad de posición ±0,05 mm, control de profundidad ±0,1 mm– | |
| Rango de fuerza de inserción | 5 – 100 N (servocontrolado, programable)– | |
| Tiempo de ciclo | 1,5 – 3,0 segundos por contacto (dependiendo del número de estaciones)– | |
| Inspección visual | Cámara 2D para la detección de presencia por contacto, la orientación y la comprobación de la profundidad del asiento. | |
| Monitoreo de fuerzas (opcional) | La célula de carga registra la curva de fuerza de inserción; rechazo automático en caso de desviación. | |
| Sistema de control | PLC (Siemens/Mitsubishi) con HMI, almacenamiento de recetas– |
Ventajas técnicas principales
La integración de múltiples estaciones elimina los errores de manejo.
La mesa giratoria indexada permite la alimentación, inserción, inspección visual y clasificación de rechazos en un solo dispositivo compacto. Los contactos nunca son tocados por manos humanas, lo que elimina la contaminación y la desalineación.
Verificación visual en tiempo real
Una cámara de alta resolución verifica que cada contacto esté correctamente orientado, completamente asentado y sin inclinación antes de que la pieza avance. Los conjuntos rechazados se desvían automáticamente sin detener la máquina.
Inserción controlada por servomotor con retroalimentación de fuerza.
La pinza servoaccionada aplica una fuerza y una profundidad de inserción programables. El sistema de monitorización mediante célula de carga opcional registra la curva fuerza-desplazamiento; si la curva se desvía (por ejemplo, falta de soporte, contacto sobredimensionado), la pieza se rechaza.
Cambio rápido para múltiples modelos de contactores
Las herramientas de cambio rápido (recipientes de alimentación, mordazas de sujeción, soportes) y los parámetros basados en recetas permiten cambiar entre diferentes potencias de contactor en menos de 20 minutos.
Caso de éxito de un cliente – Fabricante de contactores de CA
Un fabricante global de contactores de CA experimentaba un 2,5 % de fallos en el campo debido a la inserción incorrecta (suelta o inclinada) de los contactos principales y auxiliares, que se insertaban manualmente. Mediante el uso de nuestra máquina automática con visión y monitorización de fuerza, lograron:
Tras 10 meses, el equipo había recuperado la inversión gracias al aumento de la producción y a la eliminación de los problemas que los consumidores tenían con la alineación de los contactos.
Aplicaciones e integración
Ingeniería y entrega a medida
Solicite un presupuesto para una máquina de inserción de contactos personalizada.
Facilítenos las muestras de contacto y soporte, e indique el volumen de producción previsto para su proyecto. Nuestro equipo de ingeniería desarrollará un sistema de inserción multiestación personalizado con funciones de visión ambiental, junto con un análisis completo del retorno de la inversión (ROI).
WhatsApp: +86 150 5837 0007 | Correo electrónico: xsb@benlongkj.cn | Soporte en inglés y chino
¿Por qué elegir Benlong para la automatización del ensamblaje de contactores?
- Más de 15 años diseñando máquinas de inserción de contacto Para contactores y relés de CA/CC
- Tecnología de indexación rotativa multiestación de eficacia probada
- Integración interna de sistemas de visión y monitorización de fuerzas
- Herramientas de cambio rápido para múltiples modelos de contactores
- Soporte técnico y de repuestos a nivel mundial
La máquina personalizada típica incluye:
Alimentadores vibratorios de tazón (con soportes y contactos) – Mesa giratoria indexada de 4 a 16 estaciones – Pinza servoaccionada con sensor de fuerza – Sistema de cámara de visión – PLC con HMI (Siemens) – Desviador de rechazo – Jaula de seguridad – Cambio rápido de herramientas – Manual de operaciones – 1 año de garantía.
Preguntas frecuentes
En esta máquina se pueden utilizar tanto los dispositivos de contacto principales (el más grande suele ser tripolar) como los auxiliares (el más pequeño, normalmente monopolar o bipolar) de forma conjunta o secuencial. Cada tipo de geometría de contacto tiene sus propias especificaciones de fabricación para el recipiente de alimentación y la pinza.
Las piezas correctamente orientadas saldrán de los recipientes vibratorios mediante guías de orientación de herramientas. Antes de introducir una pieza en la máquina, el sistema de visión evaluará si está correctamente orientada y rechazará las que estén boca abajo o mal alineadas.
Como parte del proceso, cada estación cuenta con sensores que identifican si hay un soporte disponible para insertar. Si no hay ningún soporte en la estación de inserción, esta se omite y el operador recibe una notificación de la base faltante mediante una señal que indica que la estación está vacía.
¡Por supuesto! La mesa giratoria se puede ampliar o la interfaz de la cinta transportadora se puede modificar para que los contactores terminados se puedan pasar al siguiente módulo. Además, admitiremos la comunicación de datos y/o E/S entre módulos mediante Ethernet/IP o Modbus TCP.
Por lo general, con herramientas precurvadas adecuadas (comederos, pinzas y soportes) y parámetros de programa estandarizados, el cambio de herramientas lleva entre 15 y 20 minutos. Podemos ayudarle proporcionándole kits de reemplazo, disponibles para su compra como kit completo con caja independiente, que se pueden sustituir en cinco minutos o menos respecto a su diseño anterior.
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