조립 자동화 장비 판매

조립 자동화 기계를 검색하면 프레임, 실린더 몇 개, 컨베이어 및 터치스크린이 포함된 동일한 목록이 무수히 많이 나타납니다. 목록 자체가 문제가 아닙니다. 문제는 “조립 자동화 장비”가 서로 가격이 50배 차이 나고 적용 능력이 다른 다양한 클래스의 기계를 포함하는 범주명이라는 점입니다.

이 가이드는 다양한 유형의 기계를 명확하게 분류하고, 각 경우에 필요한 기계 유형을 결정하는 수치를 제공하며, Benlong 견적서가 어떻게 생겼고 어떻게 생성되는지 보여줍니다. 저전압 전기 제품, 전기 장비 또는 단순 기계용 생산 라인을 찾고 있다면 이 가이드의 두 번째 부분이 도움이 될 것입니다.

조립 자동화 기계는 간단한 컨베이어부터 한 종류의 제품을 위한 완전 자동화 생산 라인까지 7가지 범주로 분류할 수 있습니다. 선택은 제조업체 데이터 시트에 의존하지 않고 연간 생산량, 품종 수, 생산 시간, 결함 비용의 네 가지 수치를 사용하여 이루어져야 합니다. 한 가지 목적을 위해 설계된 자동 기계는 연간 20만 대 이상 생산할 때 효율적이라고 간주되며, 그렇지 않으면 기계가 장착된 모듈식 수동 시스템과 경쟁할 수 없습니다. Benlong은 테스트 기계부터 두 시스템 사이에 배치된 용접 기계까지 위의 모든 기계를 생산합니다.

사람들이 말하는 “조립 자동화 장비”의 7가지 범주”

사용 가능한 모든 기계는 7가지 범주 중 하나로 분류할 수 있습니다. 공급업체가 올바른 범주에 속하는지 확인하는 것이 옵션을 좁히는 가장 빠른 방법이며, 대부분의 제조업체는 두세 가지 종류의 장비만 생산할 수 있습니다.

• 수동 및 반자동 컨베이어 기계. 벨트, 이송 장치, 체인과 같은 다양한 메커니즘이 장비 및 도구와 함께 사용됩니다. 실제 작업은 사람이 수행합니다.
• 인덱싱 회전 다이얼 장비. 회전 테이블이 고정을 스테이션 간에 이동시킵니다.
• 인라인 인덱싱 기술. 이 개념은 유사하지만 직선상에서 구현됩니다. 대부분의 전기 장치용 자동 조립 장비는 이 기술을 사용합니다.
• 로봇 셀 하나 이상의 로봇 팔이 고정을 서비스합니다.
• 결합 작업 초음파 용접, 저항 용접, 리벳팅, 맞춤 또는 접착과 같은 방법을 사용하여 부품을 결합해 제품을 만듭니다.
• 테스트 스테이션 기능 테스트, 히폿 테스트, 교정, 비전 검사 및 누수 테스트를 통해 장비의 적절한 작동을 보장합니다.
• 통합 및 물류 시스템 진동 피더, 트레이 피더 및 셔틀을 사용하여 부품을 운반합니다.

문제는 그룹 4 기계를 얻으려 하는데 실제 필요한 것은 그룹 2에 속한다는 점입니다. 예를 들어, 로봇 셀은 동일 작업에 사용되는 캠 구동 인덱싱 기계보다 훨씬 비쌀 수 있습니다. 진정한 맞춤 제작과 카탈로그 기계를 구분하는 범위 질문은 이 가이드에 명시되어 있습니다. 맞춤형 자동 조립 기계 제조업체로서.

가격을 묻기 전에 기계를 결정하는 네 가지 숫자

동일 부품에 대한 가격을 찾을 때 공급업체마다 다른 견적은 300%의 차이를 나타낼 수 있습니다. 그 이유는 숨겨진 비용에 있지 않고, 서로 다른 가정을 기반으로 한 서로 다른 설계에 있으며, 이러한 가정은 첫 번째 문의를 작성하기 전에 준비되어야 하는 네 가지 정보에 의존합니다.

• 연간 생산량 및 배치 크기. 기계가 연간 6,000시간 동안 특정 제품을 처리한다면 속도에 맞게 제작될 수 있습니다. 그러나 기계가 연간 40배치를 운영한다면, 교체 시간이 30분을 초과하지 않아야 하며, 그렇지 않으면 특정 부품을 기다리며 유휴 상태가 됩니다. 따라서 이러한 유형의 기계는 다르며 그에 따라 가격이 책정됩니다.
• 변형 수. 동일한 도구를 사용하는 부품 번호가 몇 개인지 주목해야 합니다. 6가지 변형 수준에서는 하드 툴링 사용이 의미를 잃으며, 서보를 원하지 않더라도 어쨌든 하나를 사용해야 합니다.
• 사이클 타임. 사이클 타임은 공정 속도를 의미합니다. 빠르다는 표현은 적절하지 않습니다. 4.5초마다 한 개의 제품을 생산해야 한다면 이를 명시해야 합니다. 또한 시간당 900개를 생산해야 한다면, 이 매개변수에 따라 승인 테스트가 작성되어야 합니다.
• 결함 비용. 브래킷의 흠집은 버스 바의 느슨한 연결보다 위험이 훨씬 적습니다. 두 번째 유형의 결함은 공정 중 토크 모니터링과 100% 전기 품질 검사를 의미합니다. 이러한 솔루션 비용은 기계 비용에 15-25%를 추가할 수 있지만, 비용은 정당화됩니다.

이 문제에서는 전체적인 그림을 고려해야 합니다. 국제로봇연맹에 따르면 2024년에는 542,000대의 산업용 로봇이 설치되었으며, 기간 말 전체 운영 재고는 4,664,000대로 연간 9% 증가했으며, 대부분의 설치가 아시아에 위치해 있습니다.

벤롱이 제작하는 것과 우리가 견적을 내는 것

벤롱 오토메이션은 주로 저전압 전기 제품 제조업체를 위해 조립 라인, 자동 조립 기계, 테스트 벤치, 용접 및 납땜 스테이션, 필요한 액세서리 생산을 전문으로 합니다. 일반적인 설명 대신, 고객이 가장 자주 문의하는 모듈식 조립 라인의 상세 사양을 제공합니다.

표는 두 가지 숫자가 다른 것보다 더 많은 상업적 작업을 수행하고 있음을 보여줍니다. 숫자에 따르면, 부품 사전 조립과 모듈식 설계는 체결 부품 수를 20%에서 25%까지, 조립 시간을 15%까지 줄일 수 있으며, 이 수치는 사전에 계산할 수 있습니다. 모듈식 조립 기술을 기반으로 한 나머지 장치 그룹은 프레임 변형만 다르며, 이는 동기식 또는 비동기식 유형을 선택하더라도 결과는 동일하다는 것을 의미합니다. 이는 혼합 생산 시 처리량을 가장 크게 증가시키는 요인입니다. 전체 구성은 모듈식 조립 라인 제품 페이지에 있습니다..

최근 구축 사례는 시스템의 성능을 보여줍니다. 한 계약업체는 다양한 크기와 사이클 타임을 가진 20개의 서로 다른 제품군에 걸쳐 제조 공정을 완화하는 생산 시스템이 필요했습니다. Benlong은 체인 컨베이어의 두 가지 속도와 토크로 제어되는 스크류드라이빙을 통해 작동하는 15개의 작업 스테이션으로 구성된 모듈식 비동기 시스템을 제공했습니다. 시스템 가동 4개월 후, 직접 노동력이 25% 감소하고, 혼합 모드 생산에서 처리량이 30% 향상되었으며, 하위 조립 속도가 15% 증가했고, 투자 회수 기간은 11개월이었습니다. 제품 믹스 변경 중에도 시스템은 재설계되지 않았으며, 이것이 비동기 방식을 구매한 주요 이유입니다.

Benlong이 가장 잘 아는 저전압 전기 분야

당사의 문의 대부분은 일반 조립과 관련이 없습니다. 대신, 마이크로스위치 조립, 접촉기 조립, 아크 처트 용접, ACB 테스트 수행, 트립 유닛 보정과 같은 특정 작업에 대한 문의로 구성됩니다. 이러한 전문성은 당사 카탈로그의 형태와 엔지니어링이 미리 정의된 플랫폼을 따르지 않고 부품에서 시작되는 이유를 설명합니다.

접촉 시스템을 예로 들어 보겠습니다. 접촉기 및 차단기 조립은 이동 접촉, 고정 접촉, 스프링, 유지 시스템, 그리고 종종 브레이드로 구성됩니다. 조립 중에 올바른 접촉력과 간격을 보장하는 것이 중요합니다. 수작업으로 수행하면 작업자의 손목 능력에 따라 힘의 변동이 발생합니다. AC 접촉기 자동 접점 삽입기 변동을 제거하기 위해 존재합니다: 부품은 한 사이클 내에 공급, 방향 설정, 삽입 및 검사되며, 힘은 사람에 의해 결정되는 것이 아니라 공구에 의해 설정됩니다.

동일한 논리가 나머지 제품군에도 적용됩니다. 아크 처트 조립은 항상 버 또는 끼임 오류 없이 요구되는 피치로 배열되어야 하는 여러 강철 판으로 구성됩니다; 이는 부품을 용접하고 고정하는 문제이지 조립하는 문제는 아닙니다. 사용되는 테스트 방법은 제품에 적용되는 사양과 일치하며, 히폿 테스트는 임의의 숫자가 아닌 규정된 전압 수준에서 수행됩니다.

스위치, 차단기, 접촉기 또는 미터기를 제조하는 경우, 처음부터 작동하는 기계를 받게 됩니다. 제품이 펌프, 기어박스 또는 가구인 경우, 저희는 귀하의 제조업체가 아닙니다.

고정 인덱싱 라인, 로봇 셀, 아니면 둘 다?

이 선택은 프로젝트와 관련된 모든 것 중에서 가장 많은 재처리를 초래합니다. 이 질문에 대한 올바른 답은 현재가 아니라 5년 후 제품의 미래가 어떻게 될지에 달려 있습니다.

• 제품군이 확고하고 사이클 타임이 짧으며 공정이 단순하고 직관적인 작업으로 구성된 경우 고정 인덱싱 라인을 선택하십시오. 캠 구동 스테이션은 0.3초에서 0.8초 범위 내에서 인덱싱합니다. 수 밀리미터의 몇 백분의 일까지 정확하며 로봇 셀보다 훨씬 저렴합니다. 캠 구동 장치는 정상 사용 시 20년의 수명을 가질 수 있습니다.
• 공정이 단순한 조정이 아니라 설치를 요구하거나 가능한 변형 수가 예측 불가능한 경우 로봇 셀을 선택하십시오. 통합 구성 요소는 금속 메커니즘보다 훨씬 비쌉니다. 로봇 암은 설치 가격의 25~35%에 달할 수 있습니다.
• 생산량이 많고 변형 수가 많은 경우 두 옵션을 모두 선택하십시오. 고정 인덱싱 메커니즘이 재료를 생산하고 로봇이 공정 끝에 부품을 공급하는 레이아웃은 오늘날 가장 경제적인 방법 중 하나입니다. 이 방식으로 구축된 고속 라인은 이 노트에서 다룹니다. 고속 자동화 솔루션.

더 큰 생산량이 관련되고 다양한 품종 혼합이 중요한 상황이 발생할 때, 앞서 논의한 두 가지 매우 유용한 솔루션을 함께 사용할 수 있습니다. 안정적인 대량 생산 활동에는 고정 인덱싱 솔루션을 사용하는 것이 매우 인기 있는 방법이며, 이 경우 두 방법이 완벽하게 상호 보완한다고 할 수 있습니다.

스크류드라이빙, 디스펜싱, 용접: 품질을 결정하는 스테이션

소비자의 관심은 컨베이어에서 로봇 암으로 이동한 후 문제의 원인이 스크류드라이버에 있음을 깨닫습니다. 이는 드문 일이 아닙니다. 데이터 모니터링이 가능한 토크 제어 스크류드라이버는 스핀들당 클러치 스크류드라이버보다 약 1,000달러 더 비싸지만 숨겨진 결함을 감지할 수 있습니다.

비용 대비 가치가 있는 세 가지 작업 스테이션이 있습니다:

• 토크 모니터링 스크류드라이버. 각 제품 단위에 대해 각도 및 토크 곡선이 기록됩니다. 이는 교차 나사산, 부러진 나사 또는 누락된 나사와 같은 결함 있는 나사를 식별하는 데 도움이 되며, 고객 불만이 접수된 후 6개월 후에도 문제 해결의 문을 열어줍니다.
• 시각 검사. 나사 또는 라벨의 존재 및 방향을 라인 속도에서 검사하는 것이 최신 세대의 현대 장비로 가능해졌습니다. 한 대의 카메라로 분당 30~60회의 검사가 수행됩니다.
• 공정 매개변수의 지속적인 모니터링이 포함된 결합 스테이션: 전류 및 변위 곡선을 이용한 저항 용접, 에너지 및 거리 길이를 이용한 초음파 용접; 힘-변위 곡선을 이용한 프레스 피팅.

이 작업장은 “나사가 단단하다”는 문구를 테스트할 수 없기 때문에 대부분의 수락 분쟁의 원천입니다.

현실적인 예산의 모습

가격은 지역, 부품 브랜드 및 설계 혁신 정도에 따라 달라집니다. 인용된 범위는 유럽 또는 일본 부품 표준에 따라 제조된 장비에 대해 고객이 실제로 지불한 가격을 나타내며, 이 범위는 의도적으로 넓습니다.

이 범위를 벗어나며 초보 구매자를 놀라게 할 수 있는 두 가지는 운송 및 설치 비용으로, 이는 기계 가격의 5~10%에 해당하며, 생산이 다소 지연되고 학습이 진행되는 램프업 기간의 내부 비용입니다.

수락 테스트: FAT, SAT 및 계약에 포함되어야 할 사항

이메일 대신 구매 주문서에 수락 기준을 포함하세요. 명시되지 않은 기대를 충족하는 기계도 수락을 통과하지 못한 기계입니다.

사이클 타임 측정은 3개 부품에 대한 스톱워치가 아니라 최소 500 사이클의 안정적인 운전을 기반으로 합니다. 수율 및 OEE 측정은 결함 분류가 합의된 상태에서 72시간 운전 중에 수행해야 합니다. 반복성 측정은 서면으로 명시된 방법과 장비를 사용하여 기계 공구에서 수행해야 하며, 결과만 언급하면 1년 후에 입장을 방어할 수 없습니다.

그리고 건너뛴 두 가지가 있습니다. ISO 13849에 따른 안전 검증, 성능 등급 표시, 인터록 제어 및 비상 정지 기능의 타이밍. 문서에는 회로도, 수정 권한이 있는 PLC 소스 코드, 리드 타임이 포함된 예비 부품 목록 및 교육 커리큘럼이 포함되어야 합니다.

제조업체 현장에서 수행되는 사전 FAT와 귀사에서 진행되는 SAT는 별개의 이벤트입니다. 첫 번째는 장비가 제조업체 현장에 있을 때 조립 오류를 감지하는 것이며, 두 번째는 귀사의 부품, 전원 및 직원으로 장비 작동을 보여줍니다.

리드 타임, 설치 및 아무도 언급하지 않는 비용

모듈형 생산 라인의 경우, 필요 평가에 약 7~15일, 3D CAD 및 자재 흐름 시뮬레이션을 통한 레이아웃 및 컨베이어 선택에 10~20일, 생산에 30~60일, 설치에 5~10일, 최종 승인 테스트에 며칠이 소요됩니다. 전체적으로 고정구가 이미 정의되고 부품이 안정적이라면 약 3~4개월이 걸립니다.

자동 단일 목적 기계의 리드 타임은 설계를 다른 곳에서 재사용할 수 없기 때문에 더 깁니다. 전체 프로세스는 보통 6~9개월 정도 소요되며, 주로 새로 제작된 메커니즘 수에 의해 결정됩니다.

비용에 관해서는 크게 차이가 있습니다:

우선 전원 공급과 압축 공기를 준비해야 합니다. 기계에 전원이 사전에 공급될 수 있도록 확인하십시오. 장비의 표준 입력 전원은 380 V ± 10% 3상 50 Hz이지만, 서보 포장 스테이션, 칠러 또는 기계용 컴프레서가 있는 경우 전용 입력 채널이 필요합니다. 기계가 배치될 공간을 계획하십시오: 문 크기, 엘리베이터의 적재 능력, 기계 무게가 기계가 방에 들어갈 수 있는지 여부를 결정합니다.

예비 부품의 연간 비용은 기계 가격의 약 3~5%이며, 초기 예비 키트는 부품이 아직 저렴하고 제조업체가 기억할 수 있을 때 기계와 함께 구매해야 합니다. 마지막으로 인력도 중요한 비용 항목이지만 보통 예산에 포함되지 않습니다: PLC 소스를 보유하고 필요한 교육을 받은 엔지니어를 두는 것이 권장됩니다.

턴키 라인 제안을 비교하는 구매자는 범위, 가격 및 위험 간의 절충점을 이 리뷰에서 확인할 수 있습니다. 자동화 생산 라인 솔루션, 서명하기 전에 읽어볼 가치가 있습니다.

자주 묻는 질문

자동 조립 장비란 무엇입니까?

제품 제작의 일부 또는 전 과정을 수행하는 기계입니다. 조립을 사람이 해야 하는 도구가 장착된 동력 컨베이어부터, 공급, 조립, 결합, 검사 및 포장이 자동으로 이루어지고 작업자는 작업을 감독만 하는 완전 자동화 라인까지 다양합니다.

조립 자동화 시스템이란 무엇입니까?

전체 시스템은 기계, 스테이션, 자재 공급, 운송 시스템, 제어에 사용되는 엔지니어링 시스템, 안전 시스템 및 정보 처리 아키텍처를 포함합니다. 두 공급업체가 동일한 기계를 공급하더라도 시스템 간 상호 작용이 장비가 주장하는 생산성을 가능하게 하므로 완전히 다른 시스템을 제공합니다.

자동화 장비의 예는 무엇입니까?

자동 접촉 삽입기, MCB 자동 조립 라인, 아크 슈트 적층 및 용접 스테이션, 분당 40~120병을 처리할 수 있는 캡퍼, 로봇 나사 조임 작업 셀, ACB 전면 테스트 벤치, 그리고 라인 끝에 위치한 비전 검사 스테이션이 모두 여기에 있습니다. 이는 해당 작업 중 하나라도 수동으로 수행하기에는 너무 불확실하거나, 너무 느리거나, 너무 위험했기 때문입니다.

자동화의 다섯 가지 D는 무엇입니까?

지루함(Boring), 지저분함(Messy), 해로움(Harmful), 어려움(Hard), 그리고 비용이 많이 듦(Costly). 사람들을 먼지, 위험에 노출시키고 명확한 인간의 손길이 필요 없거나 단순히 매우 비용이 많이 드는 단조로운 작업은 자동화의 좋은 후보입니다. 이 기술은 구식이지만, 그럼에도 불구하고 기업의 평가에 적합한 작업 목록을 제공하는 데 가장 뛰어납니다.

참고 자료

• 국제 로봇 연맹 — 세계 로봇 2025: 10년간 글로벌 로봇 수요 두 배 증가
• A3 — 자동화 진흥 협회
• 록웰 오토메이션 — 조립 라인을 위한 제어 및 정보 아키텍처
• 유니버설 로봇 — 조립 및 기계 관리용 협업 자동화
• 아이템 산업용 애플리케이션 — 조립 작업대를 위한 모듈형 프로파일 시스템

결론

온라인에서 비교 도구를 사용해 평가하는 제품은 조립 자동화 도구가 아닙니다. 제품 분류에는 일곱 가지 범주가 있으며, 범주는 주로 네 가지 중요한 매개변수에 따라 결정됩니다. 이들은 순서대로 생산량(volume), 변형(variants), 택트(takt), 그리고 결함 비용(cost of defect)입니다.

견적 요청 전에 이 네 가지 수치를 반드시 수집해야 하며, 이후 사용 가능한 옵션 수가 제한됩니다. 도면과 함께 수치를 제공해 주시면, 범주, 비용, 그리고 해당 생산량에서 자동화가 적용 가능한지 여부를 도와드리겠습니다.