차단기 자동화를 위한 로봇 통합 | Benlong

전 세계적인 자동화 제조로의 전환은 로봇 시스템 통합 저전압 전기 산업의 공장 소유주 및 구매 관리자들 사이에서 가장 많이 검색되는 역량 중 하나가 되었습니다. 잔류 전류 차단기, 잔류 전류 장치, 에어컨 회로, MCB 및 산업용 로봇 제조업체들은 그들의 작업 자동화를 위해 무엇을 해결해야 할까요? 그들은 자동화 여부에 대한 질문을 넘어서 산업용 로봇, 부품 공급기, 센서 및 컨트롤러를 자동화 라인에 통합하는 방법을 이해하고 있습니다.

이 글에서는 로봇 시스템 통합에 대한 자세한 설명과 인도, 터키, 브라질이 이 기술에 주목하는 이유, 그리고 Benlong Automation이 공정에 사용하는 산업용 로봇 기술을 생산하는 회사들을 소개합니다. 또한 MCB 핸들 조립에 이 기술이 적용된 사례를 통해 현재 산업에서의 실무 예를 설명합니다.

로봇 시스템 통합 개념 정의

간단히 말해, 로봇 시스템 통합은 산업용 로봇을 생산 공정의 다른 구성 요소와 하나의 단위로 작동하도록 연결하는 기술적 과정을 의미합니다. 로봇 팔 자체만으로는 거의 쓸모가 없습니다. 진정한 가치는 올바른 위치에 설치되고, 특정 기능을 위해 프로그래밍되며, 적절한 부품 처리 장치가 장착되고, 센서나 카메라에 의해 지시되며, 생산 체인의 각 연결 고리가 언제 작업을 시작할지 알려주는 중앙 컨트롤러에 의해 관리될 때 나타납니다. 이 조정을 설계하고, 제어 로직을 작성하며, 기계적 프레임워크를 구축하고, 고객 공장에서 완성된 라인을 시운전하는 회사가 바로 로봇 시스템 통합업체입니다..

저전압 전기 제조업체의 경우, 로봇 픽 앤 플레이스 또는 자재 취급 팔을 진동 볼 공급기, 정밀 기계, 리벳팅 또는 용접 스테이션, 테스트 벤치, 마킹 기계와 같은 구성 요소와 결합하는 경우가 일반적입니다. 로봇은 독립적으로 작동하지 않고 다른 장치와 함께 작동하며, 차이를 만드는 것은 후자가 어떻게 통합되는가입니다. 이 때문에 구매자는 단일 로봇 브랜드보다는 로봇 시스템 통합 의 품질에 더 집중해야 합니다.

통합 라인은 두 가지 수준으로 구성된다고 생각하는 것이 유용할 수 있습니다. 하드웨어 수준은 로봇, 피더, 고정구, 컨베이어, 검사 스테이션, 안전 가드 등 눈에 보이는 장비로 구성됩니다. 소프트웨어 계층은 눈에 보이지 않는 요소들로 구성되며, PLC 로직, 레시피 및 전환 관리, 센서 및 비전 데이터, 그리고 운영자가 단일 화면에서 시스템을 제어할 수 있게 하는 인터페이스로 이루어져 있습니다. 약한 하드웨어 수준은 신뢰할 수 없는 기계의 원인이 되며, 약한 소프트웨어 계층은 전혀 사용할 수 없는 기계를 초래합니다. 강력한 통합은 두 가지를 모두 올바르게 수행하는 것을 의미하지만, 이는 단순히 로봇을 테이블에 붙이는 것보다 훨씬 복잡합니다.

전기 공장이 로봇 통합에 투자하는 이유

노동 비용 상승과 숙련된 조립 인력 감소가 두 가지 주요 원인입니다. 수동 핸들-링크 또는 접촉 리벳팅 셀은 각 교대마다 5~10명의 작업자가 필요할 수 있지만, 우수한 로봇 셀은 1~2명의 운영자가 프로세스를 관리하여 유사한 결과를 달성할 수 있습니다. 노동 비용 절감만으로도 2~3교대 작업의 경우 1년 이내에 투자를 회수할 수 있어 많은 차단기 공장이 이러한 장비로 자동화로 전환하는 이유를 설명합니다.

품질과 추적성도 또 다른 중요한 요소입니다. 수출 시장은 엄격합니다: 유럽에서의 감사 실패나 걸프 지역에서의 인증 검사 실패는 제조업체에게 전체 계약 손실을 의미할 수 있습니다. 자동화 라인은 모든 사이클을 기록하고, 결함이 있는 조립품을 거부하며, 수동 라인에서는 달성할 수 없는 추적 가능한 데이터 공급 이력을 제공합니다. 인도, 터키, 브라질, 중동으로 출하하는 공장에게 이는 사치가 아닌 필수입니다.

세 번째 동인은 처리량입니다. 주문량이 공장이 사람을 고용하고 교육하는 속도보다 빠르게 증가할 때, 자동화 시스템 통합 은 종종 인원 수와 오류율의 비례적 증가 없이 확장할 수 있는 유일한 방법입니다. 적절히 통합된 로봇 라인은 예측 가능한 사이클 타임, 균일한 품질, 그리고 새로운 주문이 들어올 때마다 프로세스를 재발명하는 대신 검증된 셀을 복제하여 용량을 추가할 수 있는 능력을 제공합니다.

벤롱 오토메이션이 통합하는 로봇 브랜드

벤롱 오토메이션의 대형 고객용 라인에서 로봇의 설계 선택은 로봇의 적용, 하중, 작동 속도, 그리고 종종 고객 요구 사항에 따라 달라집니다. 많은 다국적 기업들이 이미 전 세계 생산 단위에서 특정 로봇 브랜드를 선호하며, 벤롱에게 부품 가용성과 인력 교육 향상을 고려하여 그들의 선택에 맞는 로봇을 선정할 것을 요구합니다. 이 때문에 벤롱은 특정 공급업체에 의존하지 않고 모든 인기 있는 로봇 플랫폼과 협력합니다. 회사에서 가장 자주 사용된 브랜드는 FANUC, KUKA, KAWASAKI, EPSON, ABB입니다.

파눅

일본 제조업체인 FANUC은 밝은 노란색 로봇으로 유명하며, 전 세계에서 가장 큰 설치 기반을 보유하고 있고 신뢰성, 내구성 및 다양한 용도의 모델로 유명합니다. 컴팩트한 테이블탑 로봇 암부터 강력한 중량급 모델까지 다양한 모델이 있습니다. FANUC 모델은 고속 피킹과 같은 용도에 신뢰할 수 있어, 최소한의 다운타임으로 연속 작동이 가능한 로봇을 찾는 고객들에게 인기가 많습니다.

쿠카

독일 회사인 KUKA는 주황색 로봇으로 유명하며 자동차 제조 분야에서 명성을 쌓아 유연한 중량급 관절형 로봇 제조 경험을 제조 산업에 도입했습니다. KUKA 로봇은 긴 도달 거리, 넓은 작업 영역 또는 여러 로봇 암의 움직임을 조정해야 하는 작업에 널리 사용됩니다. 또한 KUKA는 고객들 사이에서 매우 인기 있는 유연한 프로그래밍 및 제어 플랫폼을 제공합니다.

가와사키

Kawasaki Robotics는 로봇 산업의 선구자 중 하나입니다. 이 회사의 로봇은 견고한 구조와 다재다능함으로 알려져 있으며, 물품 분배, 조립 등 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 글로벌 서비스 네트워크로 지원되는 신뢰할 수 있는 로봇을 찾는 제조업체는 Kawasaki Robotics를 선택합니다.

엡손

Epson은 SCARA 및 6축 로봇과 연관되어 있으며, 전기 부품 조립에 특히 적합합니다. 스위치와 같은 부품은 작고 빠르게 정확하게 배치되어야 하는데, 이것이 Epson 로봇의 강점입니다.

씨줄

ABB는 스웨덴에 본사를 둔 엔지니어링 그룹입니다. ABB IRB 로봇은 거의 모든 제조 산업에 제공되며, 우수한 ABB 프로그래밍 시뮬레이션 소프트웨어로 프로그래밍이 용이합니다.

핵심은 한 기술이 다른 기술보다 우수하다는 것이 아닙니다. 시스템 통합의 개념은 각 응용 분야에 맞는 로봇을 선택하고 조립 전체 프로세스가 원활하게 작동하도록 하는 것입니다.

회로 차단기 조립 라인에서의 일반적인 로봇 작업

자동화 신규 구매자들은 보통 자동화 장치가 전체 작업을 수행한다고 생각합니다. 실제로 로봇은 몇 가지 전문화된 기능만 수행하며, 전문화된 스테이션이 세부 작업을 수행합니다. 이러한 분리를 이해하는 것은 조달 부서가 프로젝트를 올바르게 정의하는 데 필수적입니다.

전기 조립 라인에서 로봇이 가장 자주 수행하는 기능은 자재 공급 및 적재로, 로봇의 팔이 장치를 공급하고 매거진을 채워 라인이 항상 자재로 공급되도록 하는 역할을 담당합니다; 기계 관리란 조립 또는 성형 스테이션에서 부품을 적재하거나 하역하는 것을 의미합니다; 이송은 로봇 장치가 컨베이어 벨트나 작업자 대신 제조 중인 품목을 한 공정에서 다음 공정으로 이동시키는 것을 의미합니다; 테스트 인수는 완제품을 테스트 및 인증 장치에 넘기는 작업을 포함하며; 라인 종료 시 팔레타이징 및 박스 포장은 승인된 차단기를 쌓고, 박스에 넣고, 라벨을 붙이는 작업을 말합니다. 우수한 통합업체는 이러한 모든 역할을 가장 저렴하고 신뢰할 수 있는 솔루션에 할당하기 때문에, 간단한 로더나 컨베이어로 충분할 때에도 로봇을 사용하는 경향이 자주 나타납니다.

숨겨진 가치: 데이터, 소프트웨어 및 머신 비전

로봇을 내장함으로써 얻는 가장 간과되는 이점은 바로 데이터 자체입니다. 각 로봇 동작, 센서 판독값 또는 불량 판정은 타임스탬프와 함께 캡처되어 기록되며 특정 장치에 추적됩니다. 이는 본질적으로 생산 라인을 차단기 제조업체에게 금광과 같은 기록의 보고로 변환하여, 교대별 수율, 스테이션별 결함, 생산 및 출하된 모든 차단기에 대한 상세한 생산 이력을 제공할 수 있게 합니다. 따라서 해외 고객이 수출 작업 문서와 함께 정보를 요청할 때 버튼 하나로 즉시 제공할 수 있습니다.

머신 비전은 이미 이 추세에 합류했습니다. 로봇이 작동하는 카메라는 핸들이 올바르게 위치했는지, 조립 내 스프링이 정확한 위치에 있는지, 블록의 마킹이 쉽게 보이는지를 확인할 수 있습니다. 사진 안내 작업 셀 덕분에 수동 검사의 필요성이 사라집니다.

MCB 핸들-링크 조립에서의 로봇 통합

이러한 원칙이 실제로 어떻게 작동하는지 보기 위해, Benlong의 검증된 스테이션 중 하나를 고려해 보십시오: MCB 핸들-링크 자동 조립기. 이 기계는 정밀 회전 인덱싱 테이블, 이중 진동 볼 피더, 통합 센서 및 자동 불량품 배출 메커니즘을 사용하여 미니어처 차단기의 작동 핸들과 금속 링크를 조립합니다. 분당 30~50개의 조립을 수행하며, 3~5명의 수작업 작업자를 대체하고, 하류로 이동하기 전에 불량품을 배출하여 수작업 조립이 달성할 수 없는 일관된 출력을 제공합니다.

이 자체로 이미 고도로 자동화된 셀입니다. 더 큰 통합 프로젝트 내에서는 로봇을 추가하여 핸들과 링크를 피더에 적재하거나, 완성된 조립품을 다음 스테이션으로 이송하거나, 완성된 차단기를 팔레타이징할 수 있으며, 모두 동일한 PLC에 의해 조정됩니다. 이것이 바로 로봇 통합의 본질입니다: 유능한 독립형 기계를 거의 수동 취급 없이 스테이션 간에 연속적이고 로봇 지원 흐름으로 엮어내는 것.

단일 셀에서 완전 통합 라인으로

핸들-링크 스테이션은 거의 고립되어 있지 않습니다. 완전한 차단기 공장에서는 접점 리벳팅, 아크 처트 조립, 교정, 자기 및 열 트립 테스트, 레이저 마킹, 분류 및 포장과 함께 위치합니다. Benlong의 MCB 자동 조립 라인 은 이러한 작업을 단일 연속 흐름으로 통합하며, 로봇과 컨베이어가 중앙 제어 하에 부품을 스테이션 간에 이동시킵니다.

라인의 어느 정도를 자동화할지 결정하는 것은 당연한 결론이 아니라 진정한 비즈니스 문제입니다. 일부 제조업체는 교대당 두 명의 작업자가 있는 완전 자동화 라인에서 이익을 얻는 반면, 다른 업체는 자본 비용을 낮추기 위해 특정 수동 단계를 유지하는 반자동 구성이 더 적합합니다. Benlong의 완전 자동화 대 반자동 조립 은 절충점을 설명하여 구매자가 설계에 착수하기 전에 자동화 수준을 생산량, 예산 및 제품 구성에 맞출 수 있도록 합니다.

로봇 시스템 통합업체 선택 방법

로봇은 상품이지만 통합은 그렇지 않습니다. 두 통합업체가 동일한 FANUC 또는 ABB 암을 사용하더라도 실제 가치는 공정 지식, 공구 설계 및 제어 공학에 있기 때문에 매우 다른 결과를 낼 수 있습니다. 전기 부문 구매자는 파트너를 평가할 때 몇 가지 요소를 신중히 고려해야 합니다.

도메인 전문성은 단순한 규모보다 더 중요합니다. 주로 자동차 라인을 구축하는 일반 통합업체는 차단기 부품의 특성을 이해하지 못할 수 있지만, 수백 개의 MCB 및 MCCB 라인을 구축한 전문가는 문제가 발생하기 전에 예측할 수 있습니다. 2008년부터 저전압 전기 제조에 집중해온 Benlong의 도메인 깊이는 프로젝트를 단축하고 위험을 줄이는 유형으로, 이는 맞춤형 자동 조립 기계 제조업체로서.

• FANUC, KUKA, Kawasaki, Epson, ABB 또는 고객의 일반 표준을 고려할 준비가 되어 있으며 한 브랜드만 고집하지 않는 브랜드 유연성.
  모든 엔지니어링, 공구, 소프트웨어, 테스트 및 통합을 한 회사가 전 범위로 수행.
  수용 테스트로 확인된 유사 제품에 대한 입증된 출력 및 효율성.
  장시간 다운타임을 감당할 수 없는 고객을 위한 부품 공급, 진단 및 서비스가 포함된 글로벌 서비스 프로그램.

  자격 있는 파트너가 되려면 작동하는 기계를 보여주고, 현실적인 사이클 타임을 제공하며, 고객 제품에 대한 수동 및 자동화 생산의 ROI 비교 분석을 수행해야 합니다.

해외 구매자가 수요를 주도하는 이유

현재 수요의 대부분은 상품을 수출하는 제조업체에서 나오고 있습니다. 인도에서는 급속히 증가하는 MCB 및 RCCB 제조업체들이 국가 인프라 프로젝트와 해외 주문을 수행하기 위해 생산량과 품질을 동시에 향상시켜야 하는 긴급한 필요가 있습니다. 터키와 브라질에서는 오랜 역사를 가진 제조업체들이 저비용 수입품 시장에서 경쟁력을 유지하고 상품 품질에 대한 증가하는 기준을 충족하기 위해 오래된 수동 라인을 현대화하고 있습니다. 이 모든 회사들에게 통합 로봇 자동화는 동일한 이점을 제공합니다: 생산성 향상, 결함 수 감소, 인건비 절감 및 국제 구매자의 요구를 충족시키기 위한 필요한 수준의 추적성 확보.

해외 통합업체와 협력하는 것은 많은 실질적인 문제를 야기하며, 고객들이 이를 사전에 고려하는 것은 당연합니다. 원격 시운전, 명확한 승인 절차, 영어 문서화, 비디오 운영자 교육 및 예비 부품 공급 보장 조건은 수천 킬로미터 떨어진 회사와 작업할 때 중요한 문제가 됩니다. 이때 전문 제조업체의 경험이 큰 도움이 됩니다.

결론: 통합이 진정한 경쟁 우위입니다.

로봇 통합은 회로 차단기 및 저전압 전기 장비 제조업체가 효과적인 로봇을 생산 라인에 도입하여 인증된 제품을 생산하는 중요한 단계입니다. 로봇 제조업체인 FANUC, KUKA, Kawasaki, Epson 또는 ABB는 적용된 엔지니어링 솔루션만큼 중요하지 않습니다. Benlong Automation은 단일 도어키 스위치 생산부터 MCB의 전체 자동 조립에 이르기까지 얼마나 복잡하든 상관없이 작업에 완벽하게 맞는 특정 로봇 플랫폼을 사용하여 조립 및 테스트 라인을 설계, 구축 및 구현할 수 있었습니다.

자동화 프로젝트를 구현하고자 한다면, 첫 번째 단계는 Benlong의 엔지니어링 팀에 연락하여 제품과 예상 생산량을 공유하는 것입니다. 이 정보를 바탕으로 엔지니어들은 가장 최적의 솔루션을 개발하고 수동 생산과 자동화 생산의 투자 수익률을 완전히 비교할 것입니다.

황샤오레이 | 벤롱 자동화