Devre Kesici Otomasyonu için Robot Entegrasyonu | Benlong

Otomatik üretime yönelik küresel dönüşüm, robotik sistem entegrasyonunu düşük voltajlı elektrik endüstrisindeki fabrika sahipleri ve satın alma yöneticileri arasında en çok aranan yeteneklerden biri haline getirdi. Artık artık akım devre kesicileri, artık akım cihazları, klima devreleri, MCB'ler ve endüstriyel robotik üreticileri, operasyonlarının otomasyonu için ne yapmalı? Otomasyon yapıp yapmama sorusunu aşarak, endüstriyel robotlar, parça besleyiciler, sensörler ve kontrolörlerin kullanıldığı entegre bir süreç oluşturmayı anlamaya yöneldiler.

Bu makalede, robotik sistem entegrasyonunun ayrıntılı bir tanımını, Hindistan, Türkiye ve Brezilya'nın bu teknolojiye neden dikkat ettiğini ve Benlong Automation'ın süreçlerinde kullandığı endüstriyel robotik teknolojilerini üreten şirketleri ele aldık. Ayrıca, endüstrideki güncel uygulamalara örnek teşkil eden MCB kollarının montajında bu teknolojinin uygulamasını da açıkladık.

Robotik Sistem Entegrasyonunun Tanımlanması

Basitçe ifade etmek gerekirse, robotik sistem entegrasyonu, endüstriyel robotların üretim sürecinin diğer bileşenlerine teknik olarak bağlanması ve tek bir birim olarak çalışmasını sağlayan süreçtir. Genellikle, bir robot kolu tek başına neredeyse işe yaramazdır. Gerçek değeri, doğru yere yerleştirildiğinde, belirli bir işlev için programlandığında, uygun parça taşıma cihazlarıyla donatıldığında, sensörler veya kameralar tarafından yönlendirildiğinde ve üretim zincirindeki her bağlantıya ne zaman çalışmaya başlayacağını söyleyen merkezi bir kontrolör tarafından yönetildiğinde ortaya çıkar. Bu koordinasyonu tasarlayan, kontrol mantığını yazan, mekanik çerçeveyi inşa eden ve tamamlanmış hattı müşterinin fabrikasında devreye alan şirket, robotik sistem entegratörü olarak hareket eder..

Düşük voltajlı elektrik üreticileri için, robotik alma ve yerleştirme veya malzeme taşıma kollarını vibrasyonlu kase besleyiciler, hassas makineler, perçinleme veya kaynak istasyonları, test tezgahları veya işaretleme makineleri gibi bileşenlerle birleştirmek genellikle söz konusudur. Robot tek başına değil, diğer cihazlarla birlikte çalışır—farkı yaratan, bu cihazların nasıl entegre edildiğidir. Bu nedenle alıcılar, tek bir robot markasından çok, arkasındaki robot sistem entegrasyonunun kalitesini düşünmelidir.

Entegre hat, iki seviyeden oluşuyormuş gibi düşünmek faydalı olabilir. Donanım seviyesi, görülebilen ekipmanlardan oluşur – robotlar, besleyiciler, fikstürler, konveyörler, test istasyonları ve güvenlik koruyucuları. Yazılım katmanı ise görülemeyen ve PLC mantığı, reçete ve değişim yönetimi, sensör ve görsel veriler ile operatörün sistemi tek bir ekrandan kontrol etmesini sağlayan arayüzden oluşan unsurlardan meydana gelir. Zayıf bir donanım seviyesi, güvenilmez bir makinenin kaynağıdır, zayıf bir yazılım katmanı ise hiç kullanılamayan bir makineye yol açar. Güçlü entegrasyon, her iki şeyi de doğru yapmak anlamına gelir, ancak bu sadece bir robotu masaya yapıştırmaktan çok daha karmaşıktır.

Elektrik Fabrikalarının Robotik Entegrasyona Yatırım Yapmasının Nedenleri

Artan işçilik maliyetleri ve kalifiye montaj iş gücündeki azalma, iki temel tetikleyicidir. Manuel tutma-bağlantı veya temaslı perçinleme hücresi, her vardiyada beş ila on işçi gerektirebilirken, iyi bir robotik hücre, süreci yöneten bir veya iki operatörle benzer sonuçlar elde edebilir. Sadece işçilik tasarrufu, iki veya üç vardiyalı operasyonlarda yatırımları bir yıldan kısa sürede geri kazandırmaya yardımcı olur; bu da birçok devre kesici tesisinin bu tür ekipmanlarla otomasyona yönelmesinin nedenidir.

Kalite ve izlenebilirlik başka önemli bir faktördür. İhracat pazarları acımasızdır: Avrupa’da bir denetimde veya Körfez’de bir sertifikasyon kontrolünde başarısız olan birçok devre kesici, üretici için tüm sözleşmenin kaybedilmesi anlamına gelebilir. Otomatik hatlar tüm döngüleri kaydeder, kusurlu montajları reddeder ve manuel hatlarda elde edilemeyen izlenebilir veri tedarik geçmişi sağlar. Hindistan, Türkiye, Brezilya ve Orta Doğu’ya sevkiyat yapan fabrikalar için bu bir lüks değil, bir zorunluluktur.

Üçüncü tetikleyici ise üretim kapasitesidir. Sipariş hacimleri, bir fabrikanın insanları işe alma ve eğitme hızından daha hızlı büyüdüğünde, otomasyon sistem entegrasyonu genellikle personel sayısında ve hata oranında orantılı bir artış olmadan ölçeklendirme yapmanın tek yoludur. Doğru entegre edilmiş bir robotik hat, öngörülebilir döngü süreleri, uniform kalite ve yeni bir sipariş geldiğinde süreci yeniden icat etmek yerine kanıtlanmış hücrelerin çoğaltılmasıyla kapasite artırma yeteneği sunar.

Benlong Automation’ın Entegre Ettiği Robot Markaları

Benlong Automation’ın büyük bir müşteri için hattında robot tasarım tercihi, robot uygulaması, yük, çalışma hızı ve çoğu zaman müşteri gereksinimlerine bağlıdır. Çok sayıda çok uluslu şirket, dünya genelindeki üretim birimlerinde belirli robot markalarını kullanmayı tercih etmekte ve Benlong’dan yedek parça bulunabilirliği ve personel eğitimini iyileştirme açısından tercih ettikleri markaya uygun bir robot seçmesini istemektedir. Bu nedenle Benlong, belirli bir tedarikçiye bağlı kalmak yerine tüm popüler robot platformlarıyla çalışmaktadır. Şirket tarafından en sık kullanılan markalar FANUC, KUKA, KAWASAKI, EPSON ve ABB’dir.

FANUC

Japon üreticisi FANUC, parlak sarı robotlarıyla tanınır, dünya çapında en büyük kurulu tabanlardan birine sahiptir ve güvenilirliği, uzun ömrü ve farklı amaçlara hizmet edebilen çeşitli modelleriyle kutlanır; kompakt masaüstü robot kollarından güçlü ağır hizmet modellerine kadar. FANUC modelleri, yüksek hızlı seçme gibi kullanımlar için güvenilirdir, bu yüzden şirket, minimum kesinti süresiyle sürekli çalışabilecek bir robot arayan müşteriler arasında popülerdir.

KUKA

Turuncu robotlarıyla ünlü Alman şirketi KUKA, otomobil üretiminde kazandığı itibarı sayesinde esnek ağır hizmet eklemli robotlar üretme deneyimini imalat endüstrisine taşımıştır. KUKA robotları, uzun mesafeleri kapsayan, geniş çalışma alanları olan veya birkaç robot kolunun hareketlerini koordine etme gereksinimi olan görevlerde yaygın olarak kullanılır. KUKA ayrıca müşteriler arasında çok popüler olan esnek bir programlama ve kontrol platformuna sahiptir.

KAWASAKI

Kawasaki Robotics, robotik endüstrisinin öncülerindendir. Robotları sağlam yapısı ve çok yönlülüğü ile bilinir; öğelerin dağıtımı, montaj gibi çeşitli görevleri yerine getirebilirler. Küresel bir servis ağı tarafından desteklenen güvenilir bir robot arayan üreticiler Kawasaki Robotics’i tercih eder.

EPSON

Epson, özellikle elektrik bileşenlerinin montajında çok iyi çalışan SCARA ve altı eksenli robotlarla ilişkilendirilir. Anahtarlar gibi bileşenler küçüktür ve hızlı ve doğru yerleştirilmesi gerekir; bu, Epson robotlarının tam olarak güçlü yönüdür.

ABB

ABB, İsveç merkezli bir mühendislik grubudur. ABB IRB robotları neredeyse her üretim endüstrisi için sunulmakta olup, programlamaları mükemmel ABB programlama simülasyon yazılımı ile kolaylaştırılmıştır.

Önemli olan bir teknolojinin diğerlerinden daha iyi olması değil, sistem entegrasyonunun özü her uygulama için bir robot seçmek ve montaj sürecinin tamamının sorunsuz çalışmasını sağlamaktır.

Devre Kesici Montaj Hattında Yaygın Robotik Görevler

Otomasyonun yeni alıcıları genellikle tüm işlemi yapan bir otomatonu düşünür. Aslında, robotlar yalnızca birkaç özel işlevi yerine getirirken, özel istasyonlar detaylı görevleri tamamlar. Bu ayrımın bilinmesi, satın alma departmanlarının projeyi doğru tanımlaması için esastır.

Elektrik montaj hatlarında robotların en sık gerçekleştirdiği fonksiyonlar, robot kolunun cihazları beslemek ve dergileri doldurmakla sorumlu olduğu malzeme besleme ve yükleme işlemleridir; bu, hattın her zaman malzeme ile beslenmesini sağlar; makine bakımı, montaj veya kalıplama istasyonundan parça yükleme veya boşaltma anlamına gelir; transfer, robotik cihazın üretilen ürünleri bir işlemden diğerine taşımasıdır, konveyör bandı veya operatör yerine; test teslimi, bitmiş ürünlerin test ve onay yapan bir cihaza teslim edilmesini içerir; ve hat sonu paletleme ve kutulama, onaylanmış kesicilerin istiflenmesi, kutulanması ve etiketlenmesi işlemlerini ifade eder. İyi entegratörlerin tüm bu rolleri en ucuz ve güvenilir çözüme atadığı göz önüne alındığında, bu eğilimler genellikle basit bir yükleyici veya konveyör yeterli olduğunda bile robot kullanımını içerecektir.

Gizli Değer: Veri, Yazılım ve Makine Görüşü

Robotların gömülmesinin en çok göz ardı edilen faydası verinin kendisidir. Her robot hareketi, sensör okuması veya yapılan reddetme, zaman damgası ile yakalanır ve belirli bir cihaza izlenir. Bu, üretim hattını, devre kesici üreticisi için bir kayıt altın madeni haline dönüştürür; çünkü artık vardiya başına verim, istasyon başına kusur ve üretilip sevk edilen her devre kesici için üretim geçmişinin detaylı kayıtlarını sağlayabilir. Bu nedenle, yurtdışındaki bir müşteri işlem belgeleriyle birlikte bilgi talep ettiğinde, bu bilgi artık bir düğmeye dokunarak erişilebilir durumdadır.

Makine görüşü zaten bu trende katılmıştır. Robot tarafından işletilen bir kamera, kolun doğru konumda olup olmadığını, montajdaki bir yayının doğru yerde bulunup bulunmadığını veya blok üzerindeki işaretlemenin kolayca görülüp görülmediğini kontrol edebilir. Foto rehberli çalışma hücresi sayesinde manuel muayene ihtiyacı ortadan kalkar.

MCB Kolu-Bağlantısı Montajında Robotik Entegrasyon

Bu prensiplerin pratikte nasıl çalıştığını görmek için Benlong’un kanıtlanmış istasyonlarından birini düşünün: MCB kolu-bağlantısı otomatik montaj makinesi. Bu makine, hassas bir döner indeksleme tablası, çift titreşimli kase besleyiciler, entegre sensörler ve otomatik reddetme mekanizması kullanarak minyatür devre kesicinin işletme kolu ve metal bağlantısını monte eder. Dakikada 30 ila 50 montaj yapar, üç ila beş manuel operatörün yerini alır ve kusurlu birimleri aşağı akışa geçmeden önce reddeder — manuel montajın başaramayacağı türden tutarlı bir çıktı sağlar.

Kendi başına, bu zaten yüksek derecede otomatik bir hücredir. Daha büyük bir entegrasyon projesi içinde, bir robot besleyicilere kolları ve bağlantıları yüklemek, tamamlanmış montajları bir sonraki istasyona aktarmak veya bitmiş kesicileri paletlemek için eklenebilir — hepsi aynı PLC tarafından koordine edilir. İşte bunun özü robotik entegrasyondur: yetenekli bağımsız bir makineyi alıp, istasyonlar arasında neredeyse hiç manuel işlem gerektirmeyen sürekli, robot destekli bir akışa dönüştürmek.

Tek Hücreden Tam Entegre Hat’a

Bir tutma-bağlantı istasyonu nadiren izole yaşar. Tam bir devre kesici tesisinde, temas perçinleme, ark sönümleyici montajı, kalibrasyon, manyetik ve termal trip testi, lazer işaretleme ve ayırma-paketleme işlemlerinin yanında yer alır. Benlong’un MCB otomatik montaj hattı bu işlemleri tek bir sürekli akışa entegre eder, robotlar ve konveyörler parçaları istasyonlar arasında merkezi kontrol altında taşır.

Hattın ne kadarının otomatikleştirileceğine karar vermek gerçek bir iş sorusudur, önceden belirlenmiş bir sonuç değildir. Bazı üreticiler vardiya başına iki operatörle tam otomatik bir hattan fayda sağlarken; diğerleri sermaye maliyetini düşürmek için belirli manuel adımları koruyan yarı otomatik bir yapılandırmayla daha iyi hizmet alır. Benlong’un karşılaştırması tam otomatik ve yarı otomatik montaj avantaj ve dezavantajları gözden geçirir, böylece alıcılar tasarıma karar vermeden önce otomasyon seviyelerini hacim, bütçe ve ürün karışımlarına göre eşleştirebilirler.

Robotik Sistem Entegratörü Nasıl Seçilir

Robot bir emtiadır; entegrasyon değildir. İki entegratör aynı FANUC veya ABB kolunu kullanabilir ve çok farklı sonuçlar verebilir, çünkü gerçek değer süreç bilgisi, takım tasarımı ve kontrol mühendisliğinde yatar. Elektrik sektöründeki alıcılar bir ortak değerlendirirken birkaç faktörü dikkatle tartmalıdır.

Alan uzmanlığı, sadece büyüklükten daha önemlidir. Çoğunlukla otomotiv hatları kuran genel bir entegratör, devre kesici bileşenlerinin inceliklerini anlamayabilir; oysa yüzlerce MCB ve MCCB hattı kurmuş bir uzman, sorunları ortaya çıkmadan önce öngörür. Benlong’un 2008’den beri düşük voltajlı elektrik üretimine odaklanması, projeleri kısaltan ve riski azaltan alan derinliği türündendir — bu konu, seçme rehberinde daha ayrıntılı ele alınmıştır. özel otomatik montaj makinesi üreticisi olarak.

• Marka esnekliği – sadece tek bir markada ısrar etmek yerine FANUC, KUKA, Kawasaki, Epson, ABB veya müşterinin standartlarını değerlendirmeye hazır olmak.
  Tam kapsam – tüm mühendislik, takımlar, yazılım, test ve entegrasyonun tek bir şirket tarafından uygulanması.
  Benzer ürünlerde kabul testleriyle doğrulanmış kanıtlanmış çıktı ve verimlilik.
  Küresel servis programı – uzun duruş sürelerine tahammülü olmayan müşteriler için yedek parça temini, teşhis ve servis.

  Nitelikli bir ortak olmak için çalışan makineler göstermeli, gerçekçi çevrim süreleri sağlamalı ve müşterinin ürününde manuel ve otomatik üretim için ROI karşılaştırmalı analiz yapmalıdır.

Neden Yurtdışı Alıcılar Talebi Artırıyor

Şu anda talebin çoğu, ürünlerini ihraç eden üreticilerden gelmektedir. Hindistan'da, ulusal altyapı projelerini ve yurtdışı siparişlerini gerçekleştirmek için üretimi ve kaliteyi aynı anda artırma ihtiyacı hızla artan sayıda MCB ve RCCB üreticisi bulunmaktadır. Türkiye ve Brezilya'da, uzun geçmişe sahip üreticiler, düşük maliyetli ithalat pazarında rekabetçi kalmak ve artan kalite standartlarını karşılamak için eski manuel hatları modernize etmektedir. Tüm bu şirketler için entegre robotik otomasyon aynı faydaları sunar: artan verimlilik, daha az hata sayısı, daha düşük işçilik maliyeti ve uluslararası alıcıların taleplerini karşılamak için gereken izlenebilirlik seviyesi.

Yabancı bir entegratörle çalışmak birçok pratik sorunu beraberinde getirir ve müşterilerin bunları önceden değerlendirmesi doğrudur. Uzaktan devreye alma, net kabul prosedürleri, İngilizce dokümantasyon, video operatör eğitimi ve yedek parça tedarikinde garanti edilen süreler, binlerce kilometre uzaklıkta bulunan bir şirketle çalışırken önem kazanan konulardır. İşte bu noktada uzmanlaşmış üretim şirketinin deneyimi işe yarar.

Sonuç: Entegrasyon Gerçek Rekabet Avantajıdır

Robot entegrasyonu, devre kesiciler ve düşük voltajlı elektrik ekipmanları üreticileri için etkili robotların üretim hattına dönüştürülmesi ve sertifikalı ürünler üretilmesi açısından önemli bir adımdır. Robot üreticisi — FANUC, KUKA, Kawasaki, Epson veya ABB — uygulanan mühendislik çözümlerine kıyasla çok daha az önemlidir. Benlong Automation, göreve mükemmel uyum sağlayan belirli bir robot platformu kullanarak, tek kapı anahtarı üretiminden MCB'nin tam otomatik montajına kadar ne kadar karmaşık olursa olsun, montaj ve test hatlarını tasarlayıp inşa edebilmiş ve uygulayabilmiştir.

Bir otomasyon projesi uygulamak istiyorsanız, ilk adım Benlong’un mühendislik ekibiyle iletişime geçmek ve ürününüz ile beklenen çıktıyı paylaşmaktır. Bu bilgiler kullanılarak mühendisler en optimal çözümü geliştirecek ve manuel ile otomatik üretimin yatırım getirisi karşılaştırmasını tam olarak yapacaktır.

Huang Xiaolei | Benlong Otomasyon