三菱電機自動化：PLC、伺服、HMI 及實際製造應用

如果您曾經打開過日本或亞洲機器的電氣櫃，您很可能見過其中裝有三菱PLC的內容。當消費者需要關於控制器、齒輪箱、觸控面板及其整合方式的資訊時，該公司是許多人首選的對象。.

嚴格來說，, 三菱電機自動化, ，Inc. 是一家設立於美國的公司，負責在美國銷售及維護三菱電機的工廠自動化解決方案。2026年7月，它成為美國三菱電機旗下的工業自動化部門。同時，產品在全球範圍內保持一致，均由三菱電機工廠自動化部門銷售：MELSEC PLC、MELSERVO 系統、GOT HMI 裝置、FREQROL 變頻器、MELFA 機器人，以及適用於其運作的軟體和網路零件。這些解決方案可應用於汽車、電子、包裝、半導體及電氣設備製造領域。.

本教程涵蓋該公司、其產品及其實際協同運作的方式。.

簡短回答：Mitsubishi Electric Automation 指的是日本三菱電機的工廠自動化業務，特別是其前美國子公司，現為美國三菱電機的工業自動化部門。其核心產品包括 MELSEC 可程式控制器（iQ-R、iQ-F 及新款 MX 控制器）、MELSERVO 伺服系統、GOT 人機介面、FREQROL 變頻器及 MELFA 機器人，主要使用 GX Works3 編程，並透過 CC-Link IE TSN 連接。.

什麼是 Mitsubishi Electric Automation？

這個名稱涵蓋兩個容易混淆的事物：一個是全球產品業務，另一個是銷售該產品的美國公司。無論您是購買設備還是尋求支援，兩者都很重要。.

三菱電機的工廠自動化業務

三菱電機株式會社於1921年在東京成立，是全球最大的電氣與電子公司之一。其業務範圍涵蓋電力系統、電梯、空調、太空系統及半導體製造。在工廠自動化領域，三菱電機經營工業自動化系統，生產可程式控制器、交流伺服、變頻器、工業及協作機器人、CNC系統及製程機械。該公司亦生產低壓斷路器及開關設備，使其能作為元件製造商及系統供應商，活躍於電氣設備產業。.

總公司地址：日本東京都千代田區丸之內2-7-3 東京大廈，郵遞區號100-8310。電話：+81-3-3218-2111。.

美國的 Mitsubishi Electric Automation

長期以來，三菱電機自動化公司（簡稱 MEAU）負責美國市場三菱電機工廠自動化產品及 CNC 設備的銷售、工程及支援服務。製造、維修及倉儲設施位於伊利諾州 Vernon Hills。該品牌具有重要意義，因為許多英文手冊、培訓資料及產品資訊均以此品牌呈現。.

2026 年北美重組

2026 年 2 月，三菱電機宣布將於 2026 年 7 月 1 日起實施北美業務重組。工廠自動化及 CNC 銷售與服務業務將移至位於加州 Cypress 的三菱電機美國公司，而三菱電機自動化則成為三菱電機美國工業自動化部門（IAD）的一部分。支援業務已整合，位於 Vernon Hills 的製造、維修及倉儲設施將遷移至位於俄亥俄州 Mason 的三菱電機美國設施之一。.

三菱電機表示，此舉旨在提升北美地區資料及跨產業解決方案的應用，並提高營運效率。對客戶而言，產品、產品代碼及軟體保持不變，變動的是發票上的公司名稱及其支援組織。.

三菱電機印度工廠自動化

三菱電機印度工廠自動化及工業部門總部設於浦那，是印度當地客戶的服務部門。該部門擁有約 425 名員工、18 個銷售辦事處、10 個維修中心及 100 個合作夥伴。2023 年 12 月，三菱電機宣布在浦那附近的 Talegaon 新建工廠，生產變頻器及其他製造相關產品。當地庫存、培訓及維修服務的可用性，是許多印度製造企業偏好三菱控制系統的原因之一。.

三菱電機自動化產品與解決方案

這 三菱電機自動化產品 範圍廣泛，但主要產品系列可歸納為幾大類。下表列出您在生產機械上最可能遇到的產品。.

類別	主要系列	在機械上的功能
可程式控制器	MELSEC iQ-R、MELSEC iQ-F、MELSEC MX 控制器	執行機械邏輯：序列、互鎖、計數、定時，並日益涵蓋運動控制
伺服系統	MELSERVO-J5	精確控制位置、速度及力道，用於壓制、定位、取放及送料
人機介面（HMI）	GOT2000、GOT3000	操作員螢幕，用於配方、警報、生產計數及診斷
變頻器	FREQROL（例如 FR-E800 及 FR-A800）	控制輸送帶、風扇、泵浦及主軸的交流馬達速度
機器人	MELFA 工業機器人、MELFA ASSISTA 協作機器人	負責裝載、組裝及搬運，並由 PLC 控制或協同操作
工程軟體	GX Works3、MELSOFT iQ Works、GT Designer	PLC 程式設計、伺服器配置、HMI 螢幕設計
工業網路	CC-Link IE TSN、CC-Link IE Field	連接控制器、驅動器、I/O 與 HMI，實現同步高速通訊

這系列產品的吸引力不在於單一產品，而是各部分如何設計成協同運作。MELSEC 控制器、MELSERVO 驅動器與 GOT 面板共用一個網路、一個工程環境及一套診斷系統。熟悉系統某一部分的工程師通常能輕鬆掌握其他部分。西門子也採用類似的 完全集成自動化 概念，如果您的工廠同時使用這兩個品牌，值得參考比較。.

三菱 MELSEC PLC：如何控制工業機械

對大多數機械製造商與買家而言， 三菱電機 PLC 是系統的核心。MELSEC 系列涵蓋從小型獨立機械到大型生產線的所有需求。.

MELSEC iQ-F 與 iQ-R

	MELSEC iQ-F（FX5）	MELSEC iQ-R
形態	緊湊型磚塊式 CPU 搭配擴充模組	模組化機架系統，含基座與插入模組
典型用途	單機、工作站及小型自動化單元	大型機械、生產線及流程系統
規模	數百個 I/O 點	數千個 I/O 點，單一基座可搭載多個 CPU
運動控制	內建定位與簡易運動模組	專用運動 CPU 與多軸同步模組
軟體	GX Works3	GX Works3
背景	FX 系列的後繼產品	Q 系列的後繼產品

實務上，iQ-F 通常用於獨立組裝或測試機械，而 iQ-R 則用於需協調整條生產線、具備冗餘及多軸運動需求的場合。下文介紹的新款 MX 控制器則適用於需在同一平台執行序列與運動控制的機械，與兩者並列使用。.

使用 GX Works3 進行三菱 PLC 程式設計

三菱 PLC 程式設計 目前 iQ-R、iQ-F 與 MX 控制器 CPU 的程式設計皆在 GX Works3 環境中進行，支援梯形圖、結構化文字、功能塊圖及序列功能圖，並可在同一專案中完成硬體配置、網路設定與伺服器參數設定。較舊的 Q 與 L 系列控制器則使用 GX Works2 軟體程式設計。也需確認是否仍有工廠使用更舊的 GX Developer 進行程式設計。.

實務上，若維護人員已持有 GX Works3 授權並具備 MELSEC 類型梯形邏輯知識，則三菱 PLC 可支援新機械。.

連接 PLC、伺服驅動器與 HMI

CC-Link IE TSN 負責將整個系統連接在一起。它以 1 Gbps 的速度傳輸數據，並通過應用時間敏感網路（Time-Sensitive Networking），協調運動數據與常規 I/O 數據的傳輸。CC-Link IE TSN 上的 MELSERVO-J5 伺服放大器可達到 3.5 kHz 的頻率響應和 31.25 µs 的週期時間；三菱電機聲稱，借助一個系統最多可管理 256 軸。.

GOT HMI 是同一網路的一部分，能直接從 PLC 設備收集資訊。操作員可以輕鬆選擇配方、讀取警報和檢查計數，而技術人員則能從控制面板追蹤 PLC 錯誤並監控伺服。.

工業通訊與機器數據

現代機器不僅僅是運行，還需要向 MES 和品質系統報告。新的 GOT3000 HMI 內建 OPC UA 伺服器與客戶端、加密通訊以及內建 VPN 以確保安全的遠端存取，使其成為機器與工廠 IT 之間的簡易橋樑。在組裝機器上，相同的數據路徑還承載攝影機結果；我們關於 自動視覺檢測檢查點 的文章展示了視覺系統通常在斷路器或電表生產線上的位置。.

範例：控制端子排組裝站

讓我們來看一個組裝螺絲夾端子排的工作站範例。該過程涉及使用振動料斗供應夾具、零件和螺絲。螺絲將部件固定入外殼，同時感測器和攝影機負責驗證物品的放置。.

PLC 監控整個過程，確認每個料斗所需的元件是否到位。.
伺服驅動接收 PLC 輸入並回傳接收到的讀數。
HMI 包含端子尺寸的配方。.
檢查結果和警報透過 HMI 或 PLC 傳達。.

雖然較少見，我們的解決方案允許用戶節省維修成本，因為所有設備均由單一供應商提供。.

為何製造商選擇三菱電機自動化

三菱電機是全球少數國際 PLC 品牌之一，與西門子、羅克韋爾自動化、歐姆龍和施耐德電氣齊名。製造工廠選擇此品牌的原因通常包括：

整合解決方案。PLC、伺服、HMI、變頻器和機器人由同一供應商提供，擁有共通的工程環境和網路。.
運動控制。三菱驅動系統在速度與同步性關鍵的領域廣受歡迎，如電子生產、包裝和沖壓。.
教育與經驗。在日本、中國、東南亞和印度，許多工程師與維護人員在教育階段已學會操作 MELSEC PLC。.
零件與服務的在地支持。當地辦事處、維修中心和經銷商促進設備的持續運作。.
產品的長壽命週期及升級選項。三菱為客戶提供過時型號的升級選項；對於長期運行機器的公司來說，這一點至關重要。.

為何客戶在機械合約中指定PLC品牌

曾購買訂製設備的人會在技術協議中注意到這一點：「PLC：三菱電機」或「PLC：西門子S7-1500」。此類聲明的重點不僅是品牌忠誠度。該設備運行的工廠擁有數百臺同一供應商的機器，這意味著現場有良好的程式軟體及備用CPU和I/O模組。維護專家基於統一的程式風格，擁有相同的培訓和技能。.

如果購買了帶有未知PLC品牌的新機器，一切都會出錯。員工必須學習新軟體、購買新備件、接受額外培訓等。.

三菱電機自動化在製造業的應用

三菱PLC自動化應用於許多離散製造過程，例如：

汽車生產，包括車身組裝線和裝配線、零件測試及使用iQ-R控制器和基於MELFA機器人的生產系統。.
電子組裝，強調快速放置、點膠及產品移動的重要性。.
包裝機械，利用伺服驅動系統和變頻器執行產品灌裝、貼標、裝箱或棧板作業。.
電器製造，多工位系統結合送料器、壓機、攝影機及電氣測試完成各種任務。.
精密組裝，包括需要壓裝、鎖螺絲和檢驗的小型零件——此類自動機器常透過不同配方適應不同產品尺寸。.
電氣設備只是控制系統整合重要性的其中一例。一個組裝單元可同時操作多個送料器、伺服壓機、螺絲起子、攝影機，並在不到一分鐘內完成ET測試。隨著更多此類機器向品質系統提供數據，控制器越來越多地連接到 AI視覺檢測, 電氣測試結果及工廠級軟體。.

三菱電機自動化的新動態？

2026年，三菱電機自動化推出三項重大創新：

i. GOT3000 HMI——全新一代HMI，於2026年5月全球發布，具備高解析度多點觸控顯示、OPC UA伺服器與客戶端，以及VPN和加密通訊功能。.

ii. MELSEC MX系列控制器——一體化整合控制解決方案，提供PLC、伺服及網路控制，採用緊湊型多核心處理器，包含MX-R與MX-F版本。.

iii. 三菱電機自動化在北美的重組，自2026年7月1日起，該公司在三菱電機工業自動化部門旗下運營。.

MX 控制器值得機械製造商和操作員關注，因為它有助於減少多軸系統中的控制單元數量，這意味著更簡單的電氣佈局、程式設計和備件採購。.

應用案例：三菱 PLC 用於定制電氣組裝機

在 Benlong Automation，我們製造低壓電氣元件的定制組裝和測試機器，包括斷路器、接觸器和端子排。談到 PLC，這總是任何國際項目中的首要問題之一，而三菱電機是最常被要求的品牌之一。.

就具體案例而言，應印度端子排及介面產品製造商的要求，Benlong 被聘請交付三台端子排組裝機，所有機器均配備三菱電機 PLC。第一台機器已交付，另外兩台仍在設計中。.

客戶的需求從一開始就影響了項目：

操作範圍 – 送料、定位、壓合及端子排元件的品質，確保每台機器適用於客戶指定的零件和工具。.
控制標準 – 每台機器均安裝三菱 PLC，為客戶的維護服務團隊提供三台機器及現有設備的統一平台。.
工程解決方案 – 非標準機械結構、PLC 程式設計、送料器、壓機及控制測試流程的協調、技術可行性及符合客戶技術規範。.

上述案例說明了我之前提到的觀點。對於擁有基於三菱維護單位的製造商而言，新機器所選擇的 PLC 品牌是其價值的重要部分。.

Benlong 機器配備三菱 PLC 控制

這 端子排夾具自動組裝機 自動化送料、伺服壓合及端子排夾具檢測，並可配備三菱 PLC 以符合客戶標準。 微型斷路器半自動組裝機 是一款用於微型斷路器的 PLC 控制組裝站，適合從手動轉向自動化組裝的工廠；其 PLC 也可指定以符合客戶平台。.

如果您需要一台 三菱 PLC 組裝機, ，建議在報價階段確認製造商將使用哪個 PLC 系列、HMI、伺服及網路，程式原始碼和文件如何交付，以及哪些備件會隨機器一起出貨。我們的指南 如何指定自動化組裝和測試系統 涵蓋了技術協議的其他部分，從週期時間到驗收測試。.

Benlong Automation 是獨立的機械製造商，與三菱電機無關。MELSEC、MELSERVO、GOT、FREQROL、MELFA 及 CC-Link IE TSN 均為其各自所有者的商標。.

常見問題解答

什麼是三菱電機自動化？

三菱電機的工廠自動化部門稱為三菱電機自動化。該公司旗下擁有眾多知名產品，包括MELSEC可程式邏輯控制器（PLC）、MELSERVO伺服驅動器、GOT人機介面（HMI）、FREQROL變頻器及MELFA工業機器人。值得注意的是，2026年7月1日之前，三菱電機自動化亦指三菱電機自動化公司，該公司在美國銷售並支援上述產品。.

三菱電機自動化是三菱汽車的一部分嗎？

不是。三菱電機與三菱汽車是兩家獨立公司，僅共享三菱名稱與傳承。工廠自動化產品如MELSEC PLC來自總部位於東京的三菱電機株式會社。.

MELSEC iQ-F與iQ-R有何不同？

MELSEC iQ-F是一款緊湊型PLC，可透過擴充模組及基於CPU的裝置用於製造及機械零件成型。MELSEC iQ-R則是一種模組化機架系統，因其能執行更多I/O，適用於各種大型機械及生產線。.

三菱PLC使用什麼軟體進行程式設計？

GX Works3用於程式設計新一代PLC系列MELSEC iQ-R、iQ-F及MX控制器，支援梯形圖、結構化文字、功能塊圖及序列功能圖（SFC）程式設計。舊款Q及L系列PLC則使用GX Works2。GOT的人機介面畫面設計使用GT Designer，而MELSOFT iQ Works則是整合MELSEC產品線各種程式設計應用的套件。.

我可以在客製化組裝機上指定使用三菱PLC嗎？

可以。可依據所使用PLC系列，以及HMI、伺服系統和網路規格，在此技術合作範圍內與多家PLC製造商合作。請確保協議中訂明文件、系統程式碼及備品供應的保固條款，以確保您的機器適合您的維護系統。.

參考文獻

• 三菱電機 – 三菱電機將重組北美業務（2026年2月）
• 三菱電機美國 – 美國業務結構重組（2026年2月）
• 三菱電機美國 – 三菱電機推出次世代GOT3000 HMI（2026年5月）
• Automation.com – 統一、簡化、加速：MX控制器（2026年6月）
• A3 – 三菱電機自動化發布MELSERVO-J5系列
• 三菱電機印度 – 工廠自動化與工業部門
• 三菱電機 – 印度新工廠生產FA產品（2023年12月）
• 三菱電機株式會社 – 聯絡資訊及總公司
• 三菱電機美國 – 工業自動化網站

需要搭載三菱PLC控制的客製化組裝設備嗎？

Benlong Automation 設計低壓電氣元件的客製化組裝及測試機台，包括端子台、斷路器及接觸器。可指定三菱 PLC 配置，或您選擇的其他 PLC 品牌，以符合您的工廠標準。請將您的產品樣品、目標產量及控制需求寄給我們，我們的工程師將提出機台概念方案。.

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