benlong 
Mức độ tự động hóa cao nhất được tìm thấy trong
Khi một tấm wafer silicon được sản xuất tại một cơ sở chế tạo bán dẫn ở Đài Loan để sử dụng trong một bộ xử lý trị giá nhiều đô la, nó được thực hiện theo cách sản xuất từ polysilicon thô, và mọi thứ đều được thực hiện mà không có sự tương tác của con người, từ giai đoạn ban đầu đến bước cuối cùng. Tấm wafer trải qua nhiều giai đoạn quy trình đều được kiểm soát bởi công nghệ tự động trong một phòng sạch với không khí sạch hơn một nghìn lần so với phòng phẫu thuật y tế. Các máy móc giao tiếp với nhau để hoàn thành công việc trong thời gian đó. Hệ thống Quản lý Thực thi (MES) theo dõi các tiến triển và quy trình đang diễn ra. Nếu có bất kỳ điều gì không hoạt động đúng, nó có thể tự sửa lỗi mà không cần sự can thiệp của kỹ sư con người và ghi lại sự kiện trong cơ sở dữ liệu. Chức năng bảo trì dự đoán của công nghệ cho phép lên lịch bảo trì vào thời gian máy móc ngừng hoạt động. Điều này đại diện cho mức độ tự động hóa cao nhất hiện nay vì nó vượt xa robot đơn giản, khi tất cả các khía cạnh của hoạt động được tích hợp chặt chẽ thành một đơn vị. Hiểu được mức độ này trông như thế nào và có ý nghĩa ra sao sẽ giúp hiểu về các loại tự động hóa tồn tại trên thế giới ngày nay và có thể hữu ích trong quy trình sản xuất của từng loại sản phẩm.
Tóm tắt: Mức độ tự động hóa tiên tiến nhất trong sản xuất là nhà máy tích hợp hoàn toàn, dựa trên dữ liệu và tự tối ưu hóa, thường được gọi là Công nghiệp 4.0 hoặc sản xuất không cần người vận hành. Trong loại nhà máy này, tất cả các quy trình, từ điểm nguyên liệu thô đến lúc sản phẩm hoàn thiện, được kiểm tra và chứng nhận được vận chuyển, đều được tự động hóa, kết nối và điều khiển bởi các lớp phần mềm, bao gồm PLC và SCADA cho vận hành cấp máy, MES (Hệ thống Thực thi Sản xuất) cho quy trình dây chuyền sản xuất và ERP (Hoạch định Nguồn lực Doanh nghiệp) cho các hoạt động kinh doanh.
Mức độ Tự động hóa Cao nhất Trông Như Thế Nào: Nhà máy Tích hợp Hoàn toàn, Tự Tối ưu hóa
Cái mức độ tự động hóa cao nhất trong sản xuất không phải là một máy móc đơn lẻ hay một nền tảng phần mềm duy nhất. Nó là một kiến trúc — một chồng công nghệ hoạt động cùng nhau để biến đơn đặt hàng của khách hàng thành sản phẩm được vận chuyển với sự can thiệp của con người tối thiểu. Kiến trúc này có ba lớp, mỗi lớp phải có để nhà máy hoạt động ở mức cao nhất.
Lớp Một: Tự động hóa Vật lý — Máy móc, Robot và Xử lý Vật liệu. Ở mức độ vận hành cao nhất, mọi hoạt động có thể tự động hóa đều thực sự được tự động hóa. Trong một cái nhìn đúng đắn, dây chuyền sản xuất không chỉ là một số trạm bán tự động với việc chuyển giao thủ công giữa chúng, mà là một dòng chảy liên tục trong đó sản phẩm di chuyển từ vị trí này sang vị trí khác qua hệ thống nhờ hệ thống băng tải hoặc thứ gì đó tương tự. Các trạm thực hiện các thao tác liên quan đến một hoặc nhiều quy trình phức tạp như lắp ráp, hàn, v.v., và không có công nhân nào tải/dỡ bộ phận. Máy móc không thuộc một loại cụ thể nào: chúng linh hoạt và có thể làm việc với nhiều loại sản phẩm. Máy móc được trang bị các thiết bị khác nhau, tức là có động cơ và cảm biến báo cáo trạng thái của thiết bị. Đối với công ty sản xuất thiết bị cho các ứng dụng bảo vệ điện, Lớp Một cũng bao gồm các dây chuyền sản xuất được sử dụng để lắp ráp và kiểm tra MCB, MCCB và contactor. Dây chuyền lắp ráp tự động MCB Một hệ thống tích hợp việc cung cấp linh kiện, lắp ráp, hiệu chuẩn, kiểm tra, đánh dấu và phân loại thành một dòng chảy liên tục duy nhất, sản xuất một bộ ngắt mạch đã được hiệu chuẩn và chứng nhận mỗi vài giây, là một ví dụ về tự động hóa vật lý mà mức độ cao nhất yêu cầu. Để xem xét sâu hơn về các trạm kiểm tra được tích hợp vào các dây chuyền này, hướng dẫn của chúng tôi về Dây chuyền kiểm tra tự động MCB là gì? giải thích việc hiệu chuẩn, ngắt từ tính và kiểm tra điện áp cao phải được thực hiện trên mỗi đơn vị.
Lớp 2: Cơ sở hạ tầng Dữ liệu và Điều khiển—Hệ thống Giám sát và Thu thập Dữ liệu (SCADA), Hệ thống Thực thi Sản xuất (MES), Chuỗi kỹ thuật số. Thiết bị trong nhà máy tạo ra rất nhiều dữ liệu hữu ích—tham số quy trình, dữ liệu chất lượng, mã lỗi, mức tiêu thụ năng lượng và thời gian chu trình. Mức độ tự động hóa cao nhất cần theo dõi tất cả các điểm dữ liệu này, cung cấp ngữ cảnh cho quy trình và cung cấp chúng cho hệ thống và con người sẽ sử dụng chúng. Hệ thống SCADA được thiết kế để theo dõi tất cả dữ liệu theo thời gian thực từ PLC, bộ điều khiển, cảm biến trên máy móc, cung cấp cái nhìn tổng quan về nhà máy và thông báo cho người vận hành về các cảnh báo và sai lệch. MES hoạt động trên nền SCADA vì nó chịu trách nhiệm quản lý các đơn đặt hàng sản xuất, thúc đẩy từng sản phẩm cụ thể trên dây chuyền, ghi lại dữ liệu quy trình trên từng đơn vị và dữ liệu chất lượng đối với từng đơn vị. MES là hệ thống có khả năng truy xuất tất cả thông tin cần thiết cho việc chứng nhận và hiểu biết về bảo hành—sau khi rời khỏi nhà máy, mỗi bộ ngắt mạch sẽ có thể hiển thị thông tin hiệu chuẩn, kết quả kiểm tra và thông tin về máy móc, người vận hành và nguyên vật liệu thô mà nó được sản xuất. Hệ thống ERP (Quản lý Nguồn lực Doanh nghiệp) được thiết lập trên nền MES và bao gồm quản lý đơn hàng, tồn kho, chuỗi cung ứng, tài chính. Nghiên cứu từ McKinsey & Company về sản xuất kỹ thuật số xác định sự tích hợp dọc này là yếu tố quan trọng nhất để nâng cao năng suất, chất lượng và tính linh hoạt mà Industry 4.0 hứa hẹn.
Lớp Ba: Trí tuệ và Tự động hóa—Phân tích Dự đoán, AI và Điều khiển Vòng kín. Mức độ tự động hóa tiên tiến nhất không chỉ thông báo về các sự kiện xảy ra. Nó cung cấp dự đoán về các phát triển trong tương lai và thực hiện hành động dựa trên dự đoán này mà không cần lệnh từ con người. Ví dụ, một thuật toán bảo trì dự đoán giám sát các tham số như dấu hiệu rung, dòng điện động cơ và nhiệt độ của trục chính hoặc khớp robot quan trọng và lên kế hoạch bảo trì trong thời gian ngừng hoạt động kế tiếp trước khi một bộ phận hỏng và dẫn đến dừng máy không theo kế hoạch. Hệ thống thị giác điều khiển bằng AI kiểm soát chất lượng từng sản phẩm theo tốc độ dây chuyền, phát hiện các khuyết tật mà hệ thống dựa trên quy tắc không thể phát hiện, và học cách nhận diện các loại khuyết tật mới khi chúng xuất hiện. Thuật toán điều khiển quá trình vòng kín giám sát mức tham số chất lượng, ví dụ như hiệu chuẩn của bộ ngắt nhiệt hoặc tham số chất lượng của mối hàn, tự động điều chỉnh các biến quá trình để đầu ra luôn nằm trong phạm vi thông số kỹ thuật mà không cần sự can thiệp của kỹ sư quá trình. Ở cấp độ này, vai trò của con người không phải là vận hành máy móc, kiểm tra sản phẩm hay ghi chép thông tin. Thay vào đó, nhiệm vụ của con người là quản lý các trường hợp ngoại lệ, điều tra các trường hợp mà hệ thống không thể chẩn đoán, và đưa ra các quyết định sản xuất bắt buộc. Liên đoàn Robot Quốc tế (IFR) Và Deloitte đã ghi nhận sự gia tăng áp dụng kiểm tra chất lượng dựa trên AI và bảo trì dự đoán, và xu hướng này rất rõ ràng: mức độ tự động hóa cao nhất là mức mà nhà máy học hỏi.
Kim tự tháp Tự động hóa: Năm cấp độ từ Thủ công đến Tự chủ
Cái các cấp độ tự động hóa trong sản xuất thường được mô tả như một kim tự tháp, với cấp độ đơn giản nhất ở đáy và cao nhất ở đỉnh. Bảng dưới đây tóm tắt năm cấp độ, các đặc điểm chính của từng cấp, và các ngành công nghiệp cùng khối lượng sản xuất mà mỗi cấp thường phù hợp.
| Cấp độ | Mô tả | Tích hợp Dữ liệu | Xử lý Vật liệu | Ứng dụng điển hình |
|---|---|---|---|---|
| Cấp độ 0: Vận hành Thủ công | Mỗi bước quy trình—tải, xử lý, kiểm tra và ghi chép—đều do người vận hành thực hiện. Các công cụ có thể được hỗ trợ bằng điện, nhưng việc kiểm soát quy trình hoàn toàn nằm trong tay người vận hành. | Không có—bản ghi dựa trên giấy hoặc được lưu trong bảng tính đơn giản, không có khả năng truy xuất ở cấp đơn vị. | Thủ công—người vận hành di chuyển sản phẩm từ trạm này sang trạm khác. | Sản xuất khối lượng thấp, đa dạng cao; nghiên cứu và phát triển cũng như tạo mẫu; các quy trình chưa đủ ổn định để tự động hóa. |
| Cấp độ 1: Ô bán tự động (Đảo tự động hóa) | Một máy thực hiện tự động một bước quy trình quan trọng—hàn, hiệu chuẩn, kiểm tra, phân phối—nhưng người vận hành tải chi tiết vào đồ gá, khởi động chu trình và dỡ chi tiết hoàn thành. Máy kiểm soát quy trình; con người xử lý vật liệu. | Máy ghi lại dữ liệu quy trình của chính nó, nhưng dữ liệu không được tích hợp với các trạm khác hoặc hệ thống trung tâm. Khả năng truy xuất bị phân mảnh. | Thủ công—người vận hành di chuyển sản phẩm giữa các trạm bán tự động. | Sản xuất với khối lượng trung bình; các quy trình quan trọng về chất lượng mà tính lặp lại là thiết yếu nhưng chưa đủ cơ sở để áp dụng tự động hóa hoàn toàn. Đây là cấp độ mà nhiều nhà sản xuất thiết bị điện bắt đầu, với bàn hiệu chuẩn hoặc kiểm tra bán tự động từ Benlong Automation. |
| Cấp độ 2: Dây chuyền sản xuất tự động hoàn toàn (Tự động hóa cố định) | Một dây chuyền tích hợp tự động cấp liệu, xử lý, kiểm tra và phân loại sản phẩm mà không cần sự can thiệp của người vận hành trong chu trình sản xuất bình thường. Dây chuyền được thiết kế cho một sản phẩm duy nhất hoặc một nhóm sản phẩm hẹp. Người vận hành giám sát dây chuyền, bổ sung vật liệu và phản hồi các cảnh báo. | PLC của dây chuyền và hệ thống SCADA trung tâm thu thập dữ liệu từ mọi trạm. Dữ liệu được ghi lại, nhưng có thể không được tích hợp với MES hoặc ERP của nhà máy. | Tự động hóa — băng tải, bàn xoay hoặc robot chuyển sản phẩm giữa các trạm. | Sản xuất khối lượng lớn, đa dạng thấp; sản phẩm có thiết kế ổn định và nhu cầu dự đoán được. Một dây chuyền lắp ráp MCB chuyên dụng sản xuất một mức định mức cầu dao duy nhất với tốc độ cao là hệ thống cấp độ 2. |
| Cấp độ 3: Tự động hóa tích hợp và linh hoạt (Kết nối MES) | Nhiều dây chuyền tự động được kết nối bởi một MES trung tâm quản lý đơn hàng sản xuất, theo dõi công việc đang tiến hành và ghi lại dữ liệu chất lượng theo số sê-ri từng đơn vị. Các dây chuyền có thể chuyển đổi giữa các biến thể sản phẩm bằng cách thay đổi công thức, và MES điều phối luồng sản xuất. Xử lý vật liệu tự động — AGV, AMR hoặc hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động — di chuyển vật liệu giữa các dây chuyền và kho. | Tích hợp dọc đầy đủ từ cảm biến đến MES đến ERP. Dữ liệu quy trình và chất lượng của từng đơn vị được lưu trữ và có thể truy xuất. Bảng điều khiển thời gian thực cung cấp khả năng quan sát toàn nhà máy. | Tự động hóa giữa các dây chuyền — AGV, AMR hoặc băng tải di chuyển vật liệu và sản phẩm hoàn thiện giữa các dây chuyền sản xuất và kho. | Sản xuất khối lượng lớn, đa dạng trung bình; các ngành công nghiệp được quản lý (ô tô, y tế, điện) yêu cầu truy xuất nguồn gốc đầy đủ; các nhà sản xuất phục vụ nhiều khách hàng với các yêu cầu nhãn mác và chứng nhận khác nhau. |
| Cấp độ 4: Tự tối ưu hóa, dự đoán và tự chủ (Cấp độ cao nhất) | Toàn bộ hệ sinh thái sản xuất — máy móc, xử lý vật liệu, MES, ERP và chuỗi cung ứng — được tích hợp thành một thể thống nhất tự điều chỉnh. Phân tích dựa trên AI dự đoán sự cố, tối ưu hóa quy trình và điều chỉnh lịch trình sản xuất theo thời gian thực. Vai trò của con người mang tính chiến lược: quản lý các trường hợp ngoại lệ, cải tiến hệ thống và đưa ra các quyết định mà hệ thống không được lập trình để thực hiện. | Tích hợp ngang và dọc đầy đủ. Dữ liệu chảy liền mạch từ cảm biến đến phòng họp, và từ nhà máy của nhà cung cấp đến bến nhận hàng của khách hàng. Mô hình số hóa (digital twin) của nhà máy mô phỏng và tối ưu hóa sản xuất trước khi diễn ra. | Tự động hóa hoàn toàn trên toàn bộ cơ sở — AMR và AGV di chuyển vật liệu, và hệ thống lưu trữ tự động quản lý tồn kho với sự can thiệp tối thiểu của con người. | Sản xuất chất bán dẫn, lắp ráp cuối cùng ô tô, đóng gói dược phẩm và bất kỳ ngành công nghiệp nào khác mà chi phí của một lỗi hoặc sự dừng sản xuất được tính bằng hàng triệu đô la, và nơi khối lượng sản xuất đủ để biện minh cho đầu tư vào mức độ tự động hóa cao nhất. |
Khung Công nghiệp 4.0 và Kim tự tháp Tự động hóa
Khung mức độ tự động hóa có thể được nhận biết trong một số khung khác, nhưng phổ biến nhất là mô hình trưởng thành Công nghiệp 4.0, được phát triển bởi các tổ chức bao gồm Học viện Khoa học và Kỹ thuật Đức (acatech), và được sử dụng bởi các nhà sản xuất và công ty tư vấn khác nhau trên toàn thế giới. Công nghiệp 4.0 có thể được định nghĩa là một giai đoạn từ Công nghiệp 1.0 (cơ giới hóa, động cơ hơi nước) đến Công nghiệp 2.0 (sản xuất hàng loạt và điện) và Công nghiệp 3.0 (phát triển máy tính và PLC để tự động hóa một số quy trình) để cuối cùng đạt đến giai đoạn cuối cùng của mô hình trưởng thành, bao gồm hệ thống sản xuất hoàn toàn tự động và dựa trên dữ liệu. Các mức độ tự động hóa được trình bày trong hướng dẫn này, từ Cấp 0 (thủ công) đến Cấp 4 (tự tối ưu hóa), phù hợp với mô hình này, cho phép các nhà sản xuất hiểu được vị trí hiện tại của họ trong hành trình hướng tới sản xuất tốt hơn và các mục tiêu của họ. Từ góc độ thực tiễn, kim tự tháp các cấp độ được xây dựng từ dưới lên, nơi các loại máy móc khác nhau được đặt, sau đó là các hệ thống điều khiển khác nhau bao gồm PLC và hệ thống SCADA, tiếp theo là MES và đạt đến giai đoạn cuối cùng với hệ thống ERP. Không thể chỉ mua một máy để đạt đến Cấp 4. Cần phải trải qua tất cả các giai đoạn mà không có sự hiểu lầm giữa bất kỳ cấp độ nào của kiến trúc tự động hóa, điều này dẫn đến việc nhà sản xuất phải bắt đầu từ ít nhất một quy trình được tự động hóa. Ví dụ, trong giai đoạn ban đầu này, các nhà sản xuất có thể bắt đầu tự động hóa một quy trình quan trọng về chất lượng, chẳng hạn như hiệu chuẩn hoặc kiểm tra. Nguyên tắc mà Benlong Automation thực hiện trong tất cả các quy trình sản xuất của mình là tất cả các thiết bị bao gồm thiết bị PLC, HMI và truyền thông phải tương thích và hoạt động cùng nhau để cho phép các nhà sản xuất triển khai hệ thống sản xuất hoàn toàn tự động.
Câu hỏi thường gặp
Tự động hóa cấp cao là gì?
Mức độ tự động hóa cao nhất trong sản xuất được chứng kiến trong nhà máy tích hợp, tập trung dữ liệu và tự tối ưu hóa được gọi là Công nghiệp 4.0 hoặc Sản xuất Không Người. Tự động hóa này đã làm cho các quy trình sản xuất hoàn toàn tự động, với dữ liệu chảy theo chiều dọc từ cảm biến vào ERP và theo chiều ngang giữa các bước quy trình. Phân tích dựa trên công nghệ thông tin cho phép dự đoán sự cố và thực hiện các nhiệm vụ thường xuyên mà không cần sự can thiệp của con người. Tuy nhiên, vai trò của con người là chiến lược, tức là bao gồm xử lý các trường hợp ngoại lệ, cải thiện hệ thống và đưa ra các quyết định không thuộc phạm vi năng lực của hệ thống tự động.
Các cấp độ tự động hóa là gì?
Các cấp độ tự động hóa trong sản xuất được xem như một chuỗi gồm năm cấp độ: Cấp 0 (vận hành thủ công), Cấp 1 (ô bán tự động — quy trình được thực hiện với sự hỗ trợ của máy móc nhưng vật liệu được xử lý thủ công), Cấp 2 (dây chuyền tự động hoàn toàn — quy trình và xử lý vật liệu được thực hiện bởi máy móc và được sắp xếp cho một sản phẩm), Cấp 3 (tự động hóa tích hợp và linh hoạt — nhiều dây chuyền được kết nối trong một mạng lưới bởi hệ thống giám sát sản xuất và xử lý vật liệu tự động), Cấp 4 (tự động hóa tự tối ưu hóa và tự quản lý — toàn bộ nhà máy được tích hợp, thông minh và gần như tự điều chỉnh).
Tự động hóa cấp 4 là gì?
Tự động hóa cấp 4 bao gồm hình thức tự động hóa đầy đủ nhất, nhà máy dự đoán và tự tối ưu hóa. Tất cả các quy trình xử lý vật liệu và sản xuất đều được tự động hóa vật lý; dữ liệu được tích hợp hoàn toàn theo chiều dọc và chiều ngang — từ cảm biến đến ERP — từ nhà cung cấp đến khách hàng; các thuật toán dựa trên AI được sử dụng trong bảo trì dự đoán và kiểm soát quy trình khép kín. Hệ quả là một nhà máy có thể vận hành mà không cần sự can thiệp của con người mà chỉ cần giám sát chiến lược, khắc phục sự cố và cải tiến liên tục.
Tự động hóa cấp 3 là gì?
Tự động hóa cấp 3 đề cập đến nhà máy kết nối thông minh và linh hoạt. Trong loại nhà máy này, các dây chuyền tự động khác nhau được kết hợp thông qua hệ thống điều hành sản xuất trung tâm (MES) quản lý các đơn hàng sản xuất, giám sát công việc và ghi nhận thông tin chất lượng của từng sản phẩm được sản xuất. Các dây chuyền này có khả năng chuyển đổi sang bất kỳ biến thể sản phẩm nào chỉ bằng cách thay đổi công thức. Việc xử lý vật liệu tự động được thực hiện với sự trợ giúp của các phương tiện dẫn đường tự động (AGV), robot di động tự hành (AMR) hoặc lưu trữ vật liệu tự động trong nhà máy. Quy trình làm việc tích hợp hoàn toàn cho phép thu thập dữ liệu ở tất cả các cấp độ từ cảm biến đến MES và hệ thống ERP. Tự động hóa cấp 3 thường được áp dụng trong các ngành công nghiệp ô tô, thiết bị y tế và sản xuất điện.
Tài liệu tham khảo
- acatech — Chỉ số trưởng thành Công nghiệp 4.0. Khung đánh giá và thúc đẩy mức độ tự động hóa và tích hợp số của nhà sản xuất do Học viện Khoa học và Kỹ thuật Đức phát triển.
- McKinsey & Company — Sản xuất kỹ thuật số và Công nghiệp 4.0. Nghiên cứu về tác động của tích hợp dữ liệu theo chiều dọc và chiều ngang đối với năng suất và chất lượng, cũng như lợi tức đầu tư của các công nghệ Công nghiệp 4.0 đặc trưng cho các cấp độ tự động hóa cao nhất.
- Liên đoàn Robot Quốc tế (IFR) — Báo cáo Robot Thế giới. Dữ liệu hàng năm về việc lắp đặt robot theo ngành và quốc gia, bao gồm tỷ lệ áp dụng tự động hóa linh hoạt và tích hợp đặc trưng cho các cấp độ trên của kim tự tháp tự động hóa.
- Hiệp hội Tự động hóa Quốc tế (ISA) — Tiêu chuẩn ISA‑95 về Tích hợp Hệ thống Doanh nghiệp và Điều khiển. Tiêu chuẩn quốc tế định nghĩa kiến trúc và mô hình dữ liệu cho tích hợp theo chiều dọc giữa sàn nhà máy và hệ thống kinh doanh — kiến trúc mà cấp độ tự động hóa cao nhất yêu cầu.
Đỉnh cao của tự động hóa diễn ra tại nhà máy, nơi các máy móc, ứng dụng, dữ liệu và quy trình không chỉ đơn thuần kết nối với nhau mà còn được tích hợp hoàn toàn, nơi đơn hàng của khách hàng di chuyển dễ dàng giữa ERP, MES và quy trình sản xuất, nơi mỗi dữ liệu liên quan đến chất lượng của từng sản phẩm được liên kết với số sê-ri của nó và có thể được sử dụng bất cứ lúc nào trong suốt vòng đời của sản phẩm, và nơi các sai lệch có thể được nhận biết, xác định và sửa chữa trước khi người vận hành nhận ra rằng có điều gì đó đã thay đổi. Đạt được mức độ này đòi hỏi đầu tư lớn. Điều này chỉ có thể thực hiện được bằng cách xây dựng kim tự tháp tự động hóa từ nền tảng, bắt đầu từ tự động hóa vật lý các quy trình quan trọng đối với chất lượng, sau đó cung cấp hạ tầng dữ liệu kết nối máy móc với MES, và sử dụng các cơ chế trí tuệ, AI, phân tích dự đoán, điều khiển vòng kín để làm cho nhà máy tự tối ưu hóa. Quá trình này được khởi xướng bởi nhà sản xuất thiết bị điện sử dụng bàn hiệu chuẩn bán tự động hoặc cell lắp ráp, sau đó có thể áp dụng cho các quy trình khác từng bước miễn là có khối lượng sản xuất phù hợp, đủ dữ liệu chứng minh tăng ROI và kinh nghiệm sử dụng công nghệ. Benlong Automation cung cấp tất cả các loại máy móc cần thiết để xây dựng kim tự tháp tự động hóa bắt đầu từ nhà máy với thiết bị độc lập và bán tự động.
