Vibrasyonlu Kase Besleyici Nasıl Çalışır? Aktüatör Türleri Açıklandı

A titreşimli kase besleyici neredeyse her otomatik montaj hattının arkasındaki sessiz işçi. Gevşek bir küçük parça yığını — vidalar, perçinler, terminaller, gümüş kontaklar, yaylar — alır ve bunları birer birer, doğru yönlendirilmiş şekilde, operatörün dokunmadan bir sonraki istasyona teslim eder. Eğer hiç merak ettiyseniz titreşimli kase besleyici nasıl çalışır, kısa cevap kontrollü titreşimdir: bir sürücü ünitesi, parçaların spiral bir yörüngede zıplaması ve çıkışta tek sıra halinde dizilmesi için kaseyi saniyede birçok kez sallar. Bu titreşimi üreten bileşen aktüatördür ve titreşimli kase besleyici aktüatör tipi seçiminiz besleme hızı, yönlendirme doğruluğu, gürültü seviyesi, enerji kullanımı ve makinenin hassas bileşenlere nasıl nazik davrandığını belirler. Düşük voltajlı elektrik ürünleri üreticileri için, tek bir MCB veya kontaktörün onlarca küçük parça içerebildiği yerlerde, besleyici ve aktüatörü hat verimliliği için belirleyicidir. Bu rehber çalışma prensibini adım adım açıklar, ardından modern besleme sistemlerinde kullanılan ana aktüatör tiplerini karşılaştırır.

Huang Xiaolei tarafından | Benlong Otomasyon

Titreşimli Kase Besleyici Nedir?

Titreşimli kase besleyici, parçaları dairesel bir kaseden beslemek için tasarlanmış tamamen kapalı bir cihazdır. Dairesel kaseye eşit olarak sunulan spiral bir yörünge adı verilen temas yüzeyinden oluşur. Kasenin merkezini işlenmemiş toplu parçalarla doldurursunuz, titreşim parçaları spiral yörünge üzerinde çıkışa doğru iter ve burada işlenirler. Besleyici beş ana bileşenden oluşur:

Kase ve spiral yörünge: parçaları tutan tüp şeklindeki kap.
Yönlendirme takımları: titreşimli kasenin spiral yörüngesinde bulunan ve sadece doğru yönlendirilmiş parçaların geçmesine izin veren özellikler.
Sürüş tabanı: besleyicinin alt kısmı, ağır yapısı sayesinde besleyiciyi yerden uzak tutmak için tasarlanmıştır.
Yaprak yaylar: kasenin besleyicinin tabanına bağlanması için kullanılan özel yay türleridir.
Kontrolör: titreşimin genliğini ve frekansını ayarlama imkanı sağlar.

Titreşimli Kase Besleyici Nasıl Çalışır?

Arkasındaki prensip oldukça basittir. Bir aktüatör, yaprak yayların yardımıyla kaseye hızlı darbeler gönderir. Yaylar açıyla ayarlanmıştır, böylece her darbe kaseyi hem yukarı hem de döndürerek hareket ettirir. Kase sadece şiddetle yukarı aşağı hareket etmekle kalmaz, aynı zamanda ekseni etrafında da biraz dönerken kaldırılır. Darbe sona erdiğinde, yaylar kaseyi tekrar başlangıç pozisyonuna getirir ve bu işlem saniyede birçok kez devam eder.

Yörüngedeki nesnelere gelince, hızlı yuvarlanma hareketi birçok küçük sıçrama yaratır. Her döngüde yörünge o kadar hızlı ileri ve yukarı hareket eder ki, küçük bir nesne bir süre yüzeyden çıkar ve havada ileri doğru hareket eder. Böylece, dakikada binlerce kez bu küçük sıçramalar detayları spiral boyunca ileri taşır.

Özellikle, süreci etkileyen iki ana faktör vardır: frekans ve genlik. Frekans, kasenin bir saniyede kaç kez sallandığını ifade ederken, genlik her sallanmanın mesafesini gösterir.

Aktüatör: Titreşimin Kaynağı

Elektrik veya hava basıncını titreşime dönüştüren bileşen olan aktüatörün işlevi cihaz için temel öneme sahiptir. Aktüatör, besleyicinin tabanına monte edilir ve besleyicinin kasasına bağlanır. Aktüatör, doğru frekans ve güçte net zamanlanmış darbeler üretmelidir. Başka bir deyişle, özellikleri besleyicinin yeteneklerini belirler: eğer aktüatör kaba sabit frekanslı bir sürücü sağlarsa, besleyici herhangi bir frekansta çalışamaz – aynı durum, parçaların hassas hareketi için programlanabilir sürücülerde de geçerlidir. Aşağıdaki illüstrasyon, bugün mevcut olan ve titreşimli kase besleyicilerin neredeyse tüm uygulamalarını kapsayan farklı aktüatör türlerini göstermektedir.

Titreşimli Kase Besleyici Aktüatör Türleri

Elektromanyetik aktüatörler açık ara en yaygın olanlardır. Bir elektromanyetik titreşimli kase besleyici darbeli akımla enerjilendirilen bir bobin kullanır; her darbe, kaseye bağlı çelik bir armaturu çeker ve yaylar onu geri fırlatır. Doğrultulmuş şebeke gücünden sürülen bobin, tipik olarak 50 Hz beslemede 100 Hz veya 60 Hz beslemede 120 Hz darbeler üretir ve bir tristör kontrolörü, bobine ulaşan her yarım döngünün miktarını ayarlayarak genliği değiştirir.

Bu cihazlar dayanıklı, ucuz ve kolay tamir edilebilir olduğundan, sıradan besleme işlemlerinde kullanımları çok yaygındır. En büyük dezavantajı, frekansın şebeke beslemesiyle bağlantılı olmasıdır; değişken frekanslı kontrolör kullanılmadıkça, kütle-yay tasarımı mekanik olarak ayarlanmalıdır. Piezoelektrik aktüatörler, bobin yerine uygulanan voltaj nedeniyle bükülen piezoelektrik elemanların aynı prensibini kullanır. Piezoelektrik titreşimli kaseler daha hafif, çok daha az güç kullanır, çok fazla ısı oluşturmaz ve çok hızlı tepki verir, bu da onları hafif ve hassas parçalar için veya temiz oda kurulumu ve küçük besleyicilerle kombinasyon için uygun kılar. Frekans elektronik tarafından belirlenir ve rezonansa sınırsız ayar yapılmasına olanak tanır. Ancak fiyatı ve düşük sürüş gücü nedeniyle günümüzde sadece daha küçük boyutlu tipler için uygundur.

Elektrodinamik aktüatörler veya servo motorlar, hoparlörün uzun ve karmaşık prensibini kullanan hareketli bir bobin içerir ve programlanabilir bir amplifikatör tarafından yönetilir. Tüm titreşimli kase besleyicinin parametreleri programlanabildiği için türünün en esnek cihazı olarak kabul edilebilir. Bu, büyük bir esneklik sağlar ancak fiyatı önemli ölçüde artırır.

Pnömatik aktüatörler, sıkıştırılmış hava kullanımı nedeniyle titreşim üretir, bu nedenle çalışmada elektrik gerekmez. Elektrikli cihazların kurulmasının zor olduğu tehlikeli durumlarda ve ağır hizmet besleme uygulamalarında kullanılırlar. Basit ve güvenilirdirler ancak kontrolü zordur.

Doğru Aktüatör Türü Nasıl Seçilir

Doğru aktüatörü seçmek, verim, parça hassasiyeti, çevresel faktörler ve maliyet arasında bir denge kurmayı gerektirir. Aşağıdaki kurallar bu durumda size yardımcı olabilir:

Parça zararsızlığı: hassas kontaklar, ince teller veya kaplamalı parçalar, yumuşak hareketlere izin veren piezoelektrik veya servo sürücülerle iyi uyum sağlar.
Verim seviyesi: büyük ölçekli operasyonlarda, sağlam elektromanyetik sürücüler mükemmel çözümler sunar.
Ürün çeşitliliği: sık sık parça değişimi olan hatlar, reçete kontrol yaklaşımını kullanır.
Frekans kontrolü: besleme performansında ana şebeke frekansına bağlı kalmadan ince ayar yapmanız gerekiyorsa, elektromanyetik sürücü yerine piezoelektrik veya servo teknolojileri tercih edin.
Çevre koşulları: potansiyel olarak patlayıcı veya tozlu ortamlarda yapılan operasyonlar, standart aktüatörlerden vazgeçip pnömatik olanları tercih etmenize neden olabilir.
Gürültü ve enerji tüketimi: piezoelektrik ve servo cihazlar genellikle büyük elektromanyetik sürücülere göre daha az gürültülü ve enerji tüketir.
Bakım ve maliyetler: satın alma ve bakım açısından en basit ve maliyet etkin çözümü istiyorsanız, elektromanyetik besleyicileri kullanın.

Gerçekte, düşük voltajlı montaj tesislerinin büyük çoğunluğu, güvenilirlikleri ve güvenli çalışma özellikleri nedeniyle elektromanyetik besleyicileri tercih eder ve böylece süper hassas elemanların dağıtımı için piezoelektrik ve servoları saklar.

Düşük Voltajlı Elektrik Montajında Titreşimli Kase Besleyiciler

MCB, MCCB, RCCB ve AC kontaktörler için bir montaj hattında, nihai ürün birkaç küçük parçadan oluşabilir ve bunların tümü montajın gerekli aşamasında doğru şekilde konumlandırılmalıdır. Doğru yönlendirilmesi gereken bazı parçalar terminal vidaları, bimetalik şeritler, hareketli kontaklar, sabit kontaklar, yaylar, perçinler, ark koşucuları ve küçük plastik parçalardır. Bu parçaların her biri, o belirli parça için özel olarak yapılmış farklı bir besleyici kullanılarak sağlanır.

Aktüatör türü burada iki nedenle önemlidir. Birincisi, bu parçalardan bazıları — gümüş kontaklar, ince bimetalik, kaplamalı terminaller — kolayca işaretlenir veya deforme olur, bu nedenle nazikçe ayarlanabilir bir sürücü parça kalitesini korur. İkincisi, besleme hızı montaj başlığının çevrim süresiyle eşleşmelidir; az beslenen bir istasyon hattı aç bırakır, aşırı besleme ise tıkanmalara neden olur.. Aktüatör ve kontrol cihazının parçaya ve çevrim süresine uygun hale getirilmesi, ister bir MCB otomatik montaj hattı ister bir otomatik vida besleme makinesi.

için bağlantı elemanları beslesin, güvenilir bir besleme sistemi tasarlamanın temel bir parçasıdır.

Takım tasarımları ve aktüatör seçimleri birbirine bağlıdır çünkü hafif plastik klipsler için uygun bir yol profili, aynı genlikte ağır metalik bir bileşeni sürekli olarak besleyemez. Bu nedenle, sürücü sistemleri taşıyacakları bileşen dikkate alınarak tasarlanır. Benlong Otomasyon'da, besleme sistemleri genel katalog bazlı besleyiciler kullanmak yerine her düşük voltaj cihazının belirli bileşenlerine göre geliştirilir.

Yaygın Sorunlar ve Nasıl Çözülür

Gelişmiş bir besleme makinesi bile sık bakım gerektirir. Yaygın sorunlar şunları içerebilir:.

Beslemenin yavaş gerçekleşmesi veya tamamen durması: bu, genlik ayarının düşük olmasından veya yay kalitesi sorunlarından kaynaklanabilir. Yayın incelenmesi ve genliğin yeniden ayarlanması önerilir.

Takımda parça sıkışması: bu genellikle bazı ayarlamaların yapılması gerektiği veya kasede çok fazla parça olduğu anlamına gelir. Kasedeki parça sayısını azaltın ve besleme yolunu kontrol edin.

Çok fazla zıplama: genlik çok yüksekse, parçalar yoldan düşebilir; bu nedenle, besleme sorunsuz gerçekleşene kadar genlik düşürülmelidir.

Elektromıknatıs sürücülerde bobin aşırı ısınması: bobin ile armatura arasındaki boşluk ölçülmeli ve parametre ayarları kontrol edilmelidir.

Besleme hızındaki dalgalanma, bobin malzemesinin ısınma nedeniyle değiştiği anlamına gelir.

Çözüm

Kısa günlük kontroller, açıklanan sorunların çoğunun önlenmesini sağlar.