
Robotik Tepsi Yükleme
Devre kesiciler ve PBT bileşenleri için özel robotik tepsi yükleme sistemi. Yüksek hızlı alma ve yerleştirme (dakikada 10-15 alma), yumuşak tutucu (çizik bırakmaz), yüksek yoğunluklu matris deseni, konveyör entegrasyonu. Manuel paketlemenin yerini alır, işçilik maliyetini azaltır, 100% yönlendirmesini sağlar. Hat sonu otomasyonu için idealdir.
Devre Kesiciler için Yüksek Hassasiyetli Robotik Tepsi Yükleme Sistemi
Robotik tepsi yükleme sistemi, hem sevkiyat tepsilerinde hem de enjeksiyon kalıp tepsilerinde önceden tanımlanmış matris ızgaralarına yerleştirerek, bitmiş devre kesiciler için hat sonu otomatik (ünite yükleme veya toplu yükleme olarak da adlandırılır) bir çözüm sağlamak üzere tasarlanmıştır. Robot, yüksek verimlilik ve doğru yönlendirme sağlayan alma ve yerleştirme teknolojisini kullanarak her bir devre kesiciyi doğru konuma yerleştirir. Ek olarak, robot, taşıma sırasında bileşenlere gelebilecek her türlü yüzey hasarına karşı koruma sağlar ve manuel işçilikteki tutarsızlıkları ortadan kaldırarak döngü sürelerini önemli ölçüde azaltır.
Bu yöntem, PBT kalıplı parçaların işlenmesi için özel olarak tasarlanmış vakumlu veya mekanik tutucuya sahip yüksek hızlı bir endüstriyel robot kullanır. Tutucu tasarımı, parçaların üzerinde herhangi bir iz veya çizik bırakmadan işlenmesini sağlar. Çıkış konveyöründe bitmiş parçaları tanımlamak için sensörler yerleştirilmiştir; tanımlanmış bir parça tespit edildiğinde, robot tek tek parçaları alıp gerekli konumda yüksek yoğunluklu bir matris konfigürasyonuna yerleştirir. Sistem, yüksek hacimli devre kesici montajı gibi uygulamalar için çok önemlidir, çünkü aynı çıktıyı korurken her parçanın yapısal olarak sağlam olmasını garanti eder. Tipik verim oranları dakikada 10-15 parça arasında değişir; ancak bunlar tepsi boyutuna ve parça şekline bağlı olarak değişir.
Standart teslimat: 45-60 gün | Özel tutucu tasarımı | Sorunsuz hat entegrasyonu
Robotik Tepsi Yükleme Sistemi Nedir?
Robotik Tepsi Yükleme Sistemi, bitmiş ürünleri (devre kesiciler veya diğer elektronik bileşenler) sevk edilecek tepsilere yüklemenin verimli ve otomatik bir yoludur. Robotik kol, ürünleri programlanmış bir hızda matris şeklinde bir konveyör bandından alır ve ardından ürünlerin değişen geometrilerine göre doğru pozisyona nazikçe yerleştirir. Ürünün manuel olarak tepsiye yerleştirilmesi yerine robotik kol kullanılması, yönlendirmeye, tüm ürünler arasındaki boşluk mesafesine ve doğru işleme dayalı olarak ürün yerleştirmede hassasiyet sağlar. Tipik bir Robotik Tepsi Yükleme Sistemi şunlardan oluşur: özel olarak tasarlanmış bir uç efektöre (örneğin, vakumlu vantuz veya yumuşak tutucu) sahip yüksek hızlı robot kolu, robot ürünü tepsiye yerleştirirken tepsileri beslemek için tepsi magazini veya konveyör, güvenlik koruması ve kolay operatör kullanımı için programlanabilir bir arayüz. Robotik Tepsi Yükleme Sistemleri, ürün bütünlüğünün (kalıplanmış plastik gövdelerin çizilmesi) ve izlenebilirliğin (örneğin, tepsiye yüklemeden önce barkod taraması) gerekli olduğu yüksek üretim uygulamaları için mükemmeldir. Ürünlerinize özgü özelliklere (geometrik şekil, malzeme türü ve tepsi boyutu) uygun, standart dışı/özel çözümler sunuyoruz. Bunun için size özel tasarlanmış uç efektörler, robot hızı ve tepsi düzeni sağlıyoruz.
Vakum veya yumuşak mekanik tutucu – PBT/plastik parçalarda iz veya çizik bırakmaz.
Programlanabilir satır/sütun düzeni, tepsi kullanımını en üst düzeye çıkarır.
Fotosel sensörler robotun toplama işlemini tetikler; sorunsuz hat entegrasyonu.
100% parçasının doğru yerleştirilmesini (yukarı/aşağı, sola/sağa) sağlar.
Sistem Özellikleri ve Entegrasyon
Teknik Özellikler
| Robot tipi | 6 eksenli endüstriyel robot (Fanuc, Yaskawa veya eşdeğeri) |
|---|---|
| Yük kapasitesi | 5-10 kg'a kadar (modele bağlı olarak) |
| Alma ve yerleştirme döngü süresi | Yaklaşık olarak her seçim için 3-6 saniye (dakikada 10-15 seçim) |
| Tutucu tipi | Özel vakumlu kap (yumuşak) veya yumuşak pedli mekanik tutucu – |
| Parça uyumluluğu | MCB, MCCB, kontaktörler, PBT gövdeler, temiz yüzeyli her türlü bileşen – |
| Tepsi matrisi | Programlanabilir satırlar (2-20) ve sütunlar (2-20), her katmandan sonra otomatik artırma. |
| Konveyör arayüzü | Fotosel + PLC el sıkışması (G/Ç veya Ethernet/IP) |
| Güvenlik özellikleri | Güvenlik çiti, ışık perdesi, acil durdurma, alan tarayıcı – |
| Kontrol sistemi | Robot kontrol ünitesi + PLC entegrasyonu (isteğe bağlı), tepsi kurulumu için HMI – |
| Güç kaynağı | 380V ±10% 50Hz | Sıkıştırılmış hava 0,6MPa (tutucu için) |
Temel Teknik Avantajlar
Parçada herhangi bir iz veya çizik yok.
Özelleştirilmiş tutucu, PBT ve diğer kalıplanmış plastikler için özel olarak tasarlanmış yumuşak vakum vantuzları veya köpük astarlı mekanik parmaklar kullanır. Bu, kozmetik kusurlara yol açacak yüzey hasarını ortadan kaldırır.
100% yönlendirme doğruluğu
Robot, parçaların alınacağı noktaları ve yerleştirme yönünü tam olarak öğrenir. Parçalar her zaman doğru kutuplulukta (varsa) ve tutarlı aralıklarla yerleştirilir; bu da tepsi hizalama hatalarına yol açan manuel hataları ortadan kaldırır.
Kesintisiz hat entegrasyonu
Sistem, çıkış konveyörünüze doğrudan bağlanır. Sensörler gelen parçaları algılar ve robot bunları tepsilere yerleştirir. Tam I/O el sıkışması, sıkışma veya kaçırılan parçaların olmamasını sağlar.
Farklı tepsi boyutları için hızlı geçiş.
HMI tabanlı reçete seçimi, robotun farklı tepsi boyutları ve matris desenleri arasında 5 dakikadan kısa sürede geçiş yapmasını sağlar. Mekanik takımlar (kavrama pedleri) 10 dakikada değiştirilebilir.
Müşteri Başarı Öyküsü – Devre Kesici Montaj Hattı
Büyük bir minyatür devre kesici (MCB) üreticisi olan Linda Fab tesisinde, bitmiş MCB'leri tepsilere elle yüklemek için altı operatör çalışıyordu. Bu, parçaların yanlış kullanım nedeniyle birçok kez hasar gördüğü yavaş bir süreçti. Benlong, özel bir vakumlu tutucu kullanan robotik bir tepsi yükleme sistemi uyguladı. Üç aylık çalışmanın ardından sonuçlar şöyle oldu:
Sistem 8 ay içinde kendini amorti etti ve genel hat OEE'sini 12% artırdı.
Uygulamalar ve Entegrasyon
Özel Mühendislik ve Teslimat
Özel Robotik Tepsi Yükleme Teklifi İsteyin
Lütfen bize örnek parçanızı, tepsinin boyutlarını ve hedef üretim miktarınızı bildirin. Mühendislik ekibimiz, çiziksiz bir tutucu kullanarak ürününüzü alıp yerleştirmek için size özel bir çözüm oluşturacak ve eksiksiz bir yatırım getirisi (ROI) hesaplaması sunacaktır.
WhatsApp: +86 150 5837 0007 | E-posta: xsb@benlongkj.cn | İngilizce ve Çince destek
Robotik Tepsi Yükleme İçin Neden Benlong'u Seçmelisiniz?
- 15 yılı aşkın entegrasyon deneyimi robotik tepsi yükleme sistemleri elektrik bileşen hatları için
- Özel tutucu tasarımı – vakumlu veya yumuşak mekanik, iz bırakmaz.
- Yüksek yoğunluklu matris desen programlaması – tepsi kullanımını en üst düzeye çıkarır
- Konveyör sisteminin I/O veya Ethernet/IP ile sorunsuz entegrasyonu
- Küresel servis ve yedek parça desteği
Tipik bir özel sistem şunları içerir:
6 eksenli endüstriyel robot (Fanuc/Yaskawa), özel uç efektör (vakum/yumuşak tutucu), tepsi magazini veya konveyör güvenlik çiti, kilitli robot kontrol ünitesi/HMI, PLC entegrasyonu (isteğe bağlı), konveyör fotosel sensörleri, kurulum ve eğitim, 1 yıl garanti.
Sıkça Sorulan Sorular
MCB (1P/2P/3P/4P), MCCB, RCBO ve diğer benzer kalıplanmış gövdeli cihazlar; tutucu ve/veya alma pozisyonları, parçanın geometrisine özel olarak yapılandırılabilir.
Sert vakum vantuzları kullanmıyoruz (ağır çelik üzerine parça takarken hariç). Bunun yerine, her bir PBT ve diğer kalıplanmış plastik için test edilmiş silikon vakum vantuzları veya yumuşak, köpük astarlı parmaklara sahip mekanik tutucular kullanıyoruz. İşaretleme testleri, kabul testleri sırasında gerçekleştirilir.
Tepsi haznesi, üst üste istiflenmiş çok sayıda (10 ila 20) boş tepsiyi tutabilir. Mevcut tepsi dolduğunda, robot otomatik olarak bir sonraki tepsiye geçer. Farklı bir tepsi türüne geçiş süresi, tarif seçimine ve mekanik ayarlamalara bağlı olarak 5 ila 10 dakika arasındadır.
Barkod okuyucu, toplama istasyonundan önce kesinlikle entegre edilebilir; ardından robot, işlendikten sonra izlenebilirliği korumak için parçayı doğru şekilde yönlendirilmiş tepsilere yerleştirir.
Vardiyada 10.000 adet üretim yapan bir hatta 4-6 manuel paketleme makinesinin değiştirilmesinin yatırım getirisi (ROI), işçilik maliyetlerinden tasarruf ve manuel işlem sırasında parçaların hasar görmesi nedeniyle ortaya çıkan yeniden işleme maliyetlerindeki azalmaya bağlı olarak genellikle 6-10 ay arasında değişmektedir.
benlong