15、Servo manipülatör

Hareket kontrolü: Servo robotik kollar, döndürme, çevirme, kavrama, yerleştirme ve diğer eylemler dahil olmak üzere çeşitli eklemlerin hareketini kontrol sistemi aracılığıyla doğru bir şekilde kontrol ederek esnek ve verimli operasyonlar gerçekleştirebilir.
Kavrama ve Taşıma: Servo robot kolu, çeşitli nesneleri gerektiği gibi tutabilen, taşıyabilen ve yerleştirebilen, nesnelerin yüklenmesi, boşaltılması, taşınması ve istiflenmesi gibi işlevleri yerine getirebilen kavrama cihazları veya araçlarıyla donatılmıştır.
Hassas konumlandırma: Servo robotik kollar, nesneleri belirlenen konumlara doğru bir şekilde yerleştirmek için programlama veya sensörler tarafından kontrol edilebilen hassas konumlandırma yeteneklerine sahiptir.
Programlama kontrolü: Servo robotik kollar programlama, önceden ayarlanmış eylem dizileri yoluyla kontrol edilebilir ve farklı görevler için otomatikleştirilmiş işlemler gerçekleştirilebilir. Genellikle öğretimsel programlama veya grafiksel programlama yöntemleri kullanılır.
Görsel tanıma: Bazı servo robotlar aynı zamanda görüntü işleme ve analiz yoluyla hedef nesnenin konumunu, şeklini veya renk özelliklerini tanıyabilen ve tanıma sonuçlarına göre ilgili eylemleri gerçekleştirebilen görsel tanıma sistemleriyle de donatılmıştır.
Güvenlik koruması: Servo robotlar genellikle çalışma sırasında güvenliği sağlamak ve kazaların oluşmasını önlemek için ışık perdeleri, acil durdurma düğmeleri, çarpışma algılama vb. gibi güvenlik sensörleri ve koruyucu cihazlarla donatılmıştır.
Uzaktan izleme: Bazı servo robotik kollar ayrıca robotik kolun uzaktan izlenmesi, yönetimi ve kontrolünü sağlamak için bir ağ üzerinden bağlanabilen uzaktan izleme işlevine de sahiptir.