15、เครื่องมือจัดการเซอร์โว

การควบคุมการเคลื่อนไหว: แขนหุ่นยนต์เซอร์โวสามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของข้อต่อต่างๆ ได้อย่างแม่นยำผ่านระบบควบคุม รวมถึงการหมุน การแปล การจับ การวาง และการดำเนินการอื่นๆ ทำให้การดำเนินงานมีความยืดหยุ่นและมีประสิทธิภาพ
การจับและการจัดการ: แขนหุ่นยนต์เซอร์โวมีอุปกรณ์หรือเครื่องมือในการหยิบจับ ซึ่งสามารถหยิบ เคลื่อนย้าย และวางวัตถุต่างๆ ได้ตามต้องการ เพื่อให้บรรลุฟังก์ชันต่างๆ เช่น การขนถ่าย การขนถ่าย การจัดการ และการซ้อนวัตถุ
การวางตำแหน่งที่แม่นยำ: แขนหุ่นยนต์เซอร์โวมีความสามารถในการวางตำแหน่งที่แม่นยำ ซึ่งสามารถควบคุมได้ด้วยการตั้งโปรแกรมหรือเซ็นเซอร์เพื่อวางวัตถุในตำแหน่งที่กำหนดอย่างแม่นยำ
การควบคุมการตั้งโปรแกรม: สามารถควบคุมแขนหุ่นยนต์เซอร์โวได้ผ่านการตั้งโปรแกรม ลำดับการทำงานที่กำหนดไว้ล่วงหน้า และบรรลุการทำงานอัตโนมัติสำหรับงานต่างๆ โดยปกติจะใช้วิธีการเขียนโปรแกรมเชิงการสอนหรือการเขียนโปรแกรมแบบกราฟิก
การจดจำภาพ: หุ่นยนต์เซอร์โวบางตัวยังติดตั้งระบบการจดจำภาพ ซึ่งสามารถจดจำตำแหน่ง รูปร่าง หรือลักษณะสีของวัตถุเป้าหมายผ่านการประมวลผลและการวิเคราะห์ภาพ และดำเนินการที่สอดคล้องกันตามผลการจดจำ
การป้องกันความปลอดภัย: หุ่นยนต์เซอร์โวมักจะติดตั้งเซ็นเซอร์ความปลอดภัยและอุปกรณ์ป้องกัน เช่น ม่านแสง ปุ่มหยุดฉุกเฉิน การตรวจจับการชน ฯลฯ เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยระหว่างการทำงานและป้องกันอุบัติเหตุ
การตรวจสอบระยะไกล: แขนหุ่นยนต์เซอร์โวบางตัวยังมีฟังก์ชันการตรวจสอบระยะไกล ซึ่งสามารถเชื่อมต่อผ่านเครือข่ายเพื่อให้เกิดการตรวจสอบ การจัดการ และการควบคุมแขนหุ่นยนต์จากระยะไกล