Идоракунии роботҳои паллетизатсия

Шинохтан ва ҷойгиркунӣ: Роботҳо метавонанд ашё ё молҳоро тавассути биниш, лазер ё дигар сенсорҳо муайян ва дақиқ муайян кунанд. Он метавонад маълумот ба монанди андоза, шакл ва мавқеи ашёро барои амалиёти минбаъдаи stacking ба даст орад.
Қоидаҳо ва алгоритмҳои stacking: Роботҳо бояд тартиб ва мавқеъи оптималии stacking-ро дар асоси қоидаҳо ё алгоритмҳои қаблан муқарраршудаи stacking муайян кунанд. Ин қоидаҳо ва алгоритмҳоро дар асоси омилҳо ба монанди андозаи ашё, вазн, устуворӣ ва ғайра муайян кардан мумкин аст, то устуворӣ ва бехатарии stacking таъмин карда шавад.
Гирифтан ва ҷойгир кардан: Роботҳо бояд қобилияти гирифтан ва ҷойгир кардани ашёро аз минтақае, ки бояд ба мавқеи stacking ҳадаф ҷойгир карда шаванд, дошта бошанд. Он метавонад усулҳо ва асбобҳои мувофиқро дар асоси хусусиятҳо ва қоидаҳои stacking ашё интихоб кунад, ба монанди дастҳои роботӣ, пиёлаҳои сокканӣ ва ғайра.
Назорати раванди stacking: Робот метавонад амалиёти stacking дар асоси қоидаҳо ва алгоритмҳои stacking иҷро. Он метавонад параметрҳои ҳаракат, қувва ва суръати асбобро идора кунад, то боварӣ ҳосил кунад, ки ашёҳо дар мавқеи мақсаднок ҷойгир карда шаванд ва устувории stacking нигоҳ дошта шаванд.
Санҷиш ва тасҳеҳ: Робот метавонад натиҷаҳои stacking-ро тафтиш кунад ва ислоҳоти заруриро ворид кунад. Он метавонад устуворӣ ва дақиқии стеккеро тавассути технологияҳои визуалӣ, ҳассосии қувва ё дигар технологияҳои ҳассос муайян кунад ва дар ҳолати зарурӣ метавонад дақиқ танзим карда шавад ё дубора ҷойгир карда шавад.
Функсияи stacking роботҳои коркард метавонад ба таври васеъ дар чунин соҳаҳо ба монанди анбор, логистика ва хатҳои истеҳсолӣ, баланд бардоштани самаранокӣ, дақиқ ва бехатарии амалиёти stacking, кам кардани меҳнати дастӣ, кам кардани сатҳи хатогиҳо ва баланд бардоштани самаранокии кор истифода бурда мешавад.