Боркунӣ ва борфарории автоматии замимаҳои робот

Муайянкунӣ ва ҷойгиркунии қисмҳо: Роботҳо бояд қодир бошанд, ки намуд ва мавқеи қисмҳоро дақиқ муайян кунанд ва мавқеи дурусти насби онҳоро муайян кунанд. Инро тавассути системаҳои визуалӣ, сенсорҳои лазерӣ ё дигар технологияҳои идрокӣ ба даст овардан мумкин аст.
Гирифтан ва ҷойгиркунӣ: Роботҳо бояд асбобҳои дастгиркунанда, аз қабили асбобҳо, дастҳои роботӣ ва ғайра дошта бошанд, то ки қисмҳоро бехатар ва дақиқ дарк кунанд. Робот дар асоси хусусиятҳо ва хусусиятҳои қисмҳо усули мувофиқи чангро интихоб мекунад ва қисмҳоро дар ҳолати дуруст ҷойгир мекунад.
Монтаж ва иваз кардан: Робот метавонад қисмҳоро бо ҷузъҳои дигар дар ҳолати зарурӣ ҷамъ кунад. Ин метавонад пайваст кардани қисмҳо ба дастгоҳ ё ҷуфт кардани қисмҳоро бо ҷузъҳои дигар дар бар гирад. Вақте ки қисмҳоро иваз кардан лозим аст, робот метавонад қисмҳои кӯҳнаро бехатар хориҷ кунад ва қисмҳои навро дар ҳолати дуруст ҷамъ кунад.
Назорати сифат: Роботҳо метавонанд тавассути системаҳои визуалӣ ё дигар технологияҳои ҳассос раванди монтаж ё ивазкуниро дар вақти воқеӣ назорат ва назорат кунанд. Он метавонад мавқеъ, дурустии ҳамоҳангӣ, ҳолати пайвастшавӣ ва ғайраҳоро муайян кунад, то сифат ва дурустии васлкуниро таъмин кунад.
Автоматизатсия ва ҳамгироӣ: Функсияи автоматии боркунӣ ва борфарории роботро бо дигар таҷҳизот ва системаҳои автоматикунонӣ барои ноил шудан ба автоматикунонии тамоми хати истеҳсолӣ муттаҳид кардан мумкин аст. Ин метавонад алоқа ва ҳамоҳангиро бо тасмаҳои конвейер, системаҳои назорат, пойгоҳи додаҳо ва ғайра дар бар гирад.
Функсияи автоматии борфарорӣ ва борфарории замимаҳои робот метавонад самаранокӣ ва дақиқии васлкунии ҷузъҳоро беҳтар кунад ва эҳтиёҷоти амалиёти дастиро кам кунад. Он метавонад иқтидори истеҳсолии хатти истеҳсолиро беҳтар созад, сифати маҳсулотро беҳтар кунад ва талафоти аз хатогиҳои инсонро коҳиш диҳад.