Kushughulikia roboti palletizing

Utambuzi na nafasi: Roboti zinaweza kutambua na kutafuta mahali kwa usahihi vitu au bidhaa zitakazowekwa kwa mrundikano kupitia maono, leza au vihisi vingine. Inaweza kupata taarifa kama vile ukubwa, umbo na nafasi ya vitu kwa ajili ya shughuli zinazofuata za kuweka mrundikano.
Sheria na kanuni za kuweka mrundikano: Roboti zinahitaji kubainisha mpangilio na mkao bora zaidi wa kuweka mrundikano kulingana na sheria au algoriti za kuweka awali. Sheria na kanuni hizi zinaweza kuamuliwa kulingana na vipengele kama vile ukubwa wa bidhaa, uzito, uthabiti, n.k. ili kuhakikisha uthabiti na usalama wa kuweka mrundikano.
Kunyakua na Kuweka: Roboti zinahitaji kuwa na uwezo wa kunyakua na kuweka vitu kwa usahihi kutoka eneo la kupangwa kwa nafasi inayolengwa. Inaweza kuchagua mbinu na zana zinazofaa za kukamata kulingana na sifa na sheria za kuweka vitu, kama vile mikono ya roboti, vikombe vya kunyonya, n.k.
Udhibiti wa mchakato wa kuweka mrundikano: Roboti inaweza kufanya shughuli za kuweka mrundikano kulingana na sheria za kuweka mrundikano na algoriti. Inaweza kudhibiti mwendo, nguvu na vigezo vya kasi vya zana ya kushika ili kuhakikisha kuwa vipengee vimepangwa kwa usahihi katika nafasi inayolengwa na kudumisha uthabiti wa mrundikano.
Uthibitishaji na marekebisho: Roboti inaweza kuthibitisha matokeo ya kuweka rafu na kufanya marekebisho yanayohitajika. Inaweza kutambua uthabiti na usahihi wa kuweka mrundikano kwa njia ya kuona, kutambua kwa nguvu, au teknolojia zingine za kuhisi, na inaweza kusawazishwa vizuri au kupangwa upya ikiwa ni lazima.
Kazi ya kuweka mrundikano wa roboti za kushughulikia inaweza kutumika sana katika nyanja kama vile ghala, vifaa, na mistari ya uzalishaji, kuboresha ufanisi, usahihi, na usalama wa shughuli za kuweka, kupunguza kazi ya mikono, kupunguza viwango vya makosa, na kuboresha ufanisi wa kazi.