Hanterar robotpalletering

Igenkänning och positionering: Robotar kan identifiera och exakt lokalisera föremål eller varor som ska staplas genom syn, lasrar eller andra sensorer. Den kan få information som storlek, form och position för föremål för efterföljande staplingsoperationer.
Staplingsregler och algoritmer: Robotar måste bestämma den optimala staplingsordningen och positionen baserat på förinställda staplingsregler eller algoritmer. Dessa regler och algoritmer kan bestämmas baserat på faktorer som objektstorlek, vikt, stabilitet, etc. för att säkerställa stabiliteten och säkerheten vid stapling.
Grab and Place: Robotar måste ha förmågan att ta tag i och placera föremål exakt från området som ska staplas till målets staplingsposition. Den kan välja lämpliga greppmetoder och verktyg baserat på egenskaperna och staplingsreglerna för föremål, såsom robotarmar, sugkoppar, etc.
Staplingsprocesskontroll: Roboten kan utföra staplingsoperationer baserat på staplingsregler och algoritmer. Den kan styra rörelse-, kraft- och hastighetsparametrarna för gripverktyget för att säkerställa att föremålen staplas korrekt vid målpositionen och bibehåller stabiliteten i staplingen.
Verifiering och justering: Roboten kan verifiera staplingsresultaten och göra nödvändiga justeringar. Den kan upptäcka stabiliteten och noggrannheten för stapling genom visuell, kraftavkänning eller annan avkänningsteknik, och kan finjusteras eller staplas om vid behov.
Staplingsfunktionen för hanteringsrobotar kan användas i stor utsträckning inom områden som lager, logistik och produktionslinjer, vilket förbättrar effektiviteten, noggrannheten och säkerheten för staplingsoperationer, minskar manuellt arbete, minskar felfrekvensen och förbättrar arbetseffektiviteten.