Mochini oa ho cheka o ikemetseng

Mochini oa ho cheka o itirisang ka tloaelo o sebelisoa ho phunya masoba kapa masoba ka holim'a thepa. Mesebetsi ea eona e kenyelletsa:
Boemo ba othomathiki: Mechini ea ho cheka ka boiketsetso e ka fumana sebaka se lokelang ho sebetsoa ka li-sensor le litsamaiso tsa taolo.
Ho cheka ka othomathiki: E ka etsa ts'ebetso ea ho cheka ka boiketsetso sebakeng se boletsoeng ho latela li-parameter le mananeo a seng a setiloe.
Taolo e bohlale: ka sistimi ea taolo ea lenaneo, e khona ho hlokomela ts'ebetso ea likoti tse nang le lintlha le litlhoko tse fapaneng, ho kenyeletsoa boholo, botebo le boemo ba masoba.
Tlhahiso e sebetsang hantle: Mochini oa ho cheka o ikemetseng o ka phethela ts'ebetso ea ho phunya likoti tse ngata ka nako e khuts'oane le ho ntlafatsa ts'ebetso ea tlhahiso.
Ho itlhahloba: E na le mokhoa oa ho hlahloba liphoso, e ka lemoha mathata ts'ebetsong ea lisebelisoa le ho sebetsana le tsona ka nepo.