Аутоматско утовар и истовар роботских уметака

Идентификација и позиционирање делова: Роботи морају да буду у стању да прецизно идентификују тип и положај делова и одреде њихов тачан положај за уградњу. Ово се може постићи визуелним системима, ласерским сензорима или другим перцептивним технологијама.
Хватање и постављање: Роботи морају да имају алате за хватање, као што су учвршћења, роботске руке, итд., Да би могли безбедно и прецизно ухватити делове. Робот бира одговарајући начин хватања на основу карактеристика и спецификација делова и поставља делове у исправан положај.
Монтажа и замена: Робот може да састави делове са другим компонентама по потреби. Ово може укључивати повезивање делова са уређајем или упаривање делова са другим компонентама. Када делове треба заменити, робот може безбедно уклонити старе делове и саставити нове делове у исправном положају.
Контрола квалитета: Роботи могу да прате и контролишу процес склапања или замене у реалном времену преко визуелних система или других сензорских технологија. Може да открије положај, тачност поравнања, статус везе итд. делова да би се обезбедио квалитет и тачност монтаже.
Аутоматизација и интеграција: роботова функција аутоматског пуњења и истовара уметака може се интегрисати са другом опремом и системима за аутоматизацију како би се постигла аутоматизација целе производне линије. Ово може укључивати комуникацију и координацију са покретним тракама, контролним системима, базама података итд.
Функција аутоматског пуњења и истовара роботских уметака може побољшати ефикасност и тачност склапања компоненти и смањити потребу за ручним операцијама. Може побољшати производни капацитет производне линије, побољшати квалитет производа и смањити губитке узроковане људском грешком.