Trajtimi i paletizimit të robotëve

Njohja dhe pozicionimi: Robotët mund të identifikojnë dhe lokalizojnë me saktësi sendet ose mallrat që do të grumbullohen përmes vizionit, lazerit ose sensorëve të tjerë. Mund të marrë informacione të tilla si madhësia, forma dhe pozicioni i artikujve për operacionet e mëpasshme të grumbullimit.
Rregullat dhe algoritmet e grumbullimit: Robotët duhet të përcaktojnë rendin dhe pozicionin optimal të grumbullimit bazuar në rregullat ose algoritmet e paracaktuara të grumbullimit. Këto rregulla dhe algoritme mund të përcaktohen bazuar në faktorë të tillë si madhësia e artikullit, pesha, qëndrueshmëria, etj. për të siguruar stabilitetin dhe sigurinë e grumbullimit.
Kap dhe vendos: Robotët duhet të kenë aftësinë për të kapur dhe vendosur artikuj me saktësi nga zona që do të grumbullohen në pozicionin e stivimit të synuar. Ai mund të zgjedhë metodat dhe mjetet e duhura të kapjes bazuar në karakteristikat dhe rregullat e grumbullimit të sendeve, të tilla si krahët robotikë, gotat e thithjes, etj.
Kontrolli i procesit të grumbullimit: Roboti mund të kryejë operacione grumbullimi bazuar në rregullat dhe algoritmet e grumbullimit. Ai mund të kontrollojë parametrat e lëvizjes, forcës dhe shpejtësisë së mjetit kapës për të siguruar që artikujt të vendosen me saktësi në pozicionin e synuar dhe të ruajnë qëndrueshmërinë e grumbullimit.
Verifikimi dhe rregullimi: Roboti mund të verifikojë rezultatet e grumbullimit dhe të bëjë rregullimet e nevojshme. Mund të zbulojë qëndrueshmërinë dhe saktësinë e grumbullimit përmes teknologjive vizuale, të ndjeshmërisë së forcës ose teknologjive të tjera të ndijimit dhe mund të akordohet mirë ose të vendoset përsëri nëse është e nevojshme.
Funksioni i grumbullimit të robotëve të trajtimit mund të zbatohet gjerësisht në fusha të tilla si magazinimi, logjistika dhe linjat e prodhimit, duke përmirësuar efikasitetin, saktësinë dhe sigurinë e operacioneve të grumbullimit, duke reduktuar punën manuale, duke reduktuar shkallën e gabimeve dhe duke përmirësuar efikasitetin e punës.