Qalabka isku xirka tooska ah ee robot-ilaaliye qalliin

Sahayda Qaybaha: Module-ka isku-xidhka tooska ah ee robot-ku wuxuu si sax ah u siin karaa qaybaha looga baahan yahay aaladaha ilaalinta qalliinka, oo ay ku jiraan qaybaha kala duwan ee elektiroonigga ah, isku xidhayaasha, iwm. Waxay siisaa qaybaha robots si loogu ururiyo baahida iyada oo loo marayo nidaamyada kaydinta, suumanka qaada, iyo habab kale.
Isku-dubarid toos ah: Robotku wuxuu si toos ah isugu ururiyaa qaybaha iyadoo lagu salaynayo taxanaha shaqada iyo barnaamijyada hore loo dejiyay. Waxay samayn kartaa ficilada ku haboon iyo talaabooyinka ku salaysan nooca iyo booska isku dhafka qaybaha si loo dhamaystiro habka isku dhafka ilaaliyaha qalliinka. Robotyadu waxay yeelan karaan awood dhaqdhaqaaq dabacsan waxayna si sax ah u heli karaan oo ay isku xidhi karaan qaybaha.
Kormeerka tayada: Qalabka isku dhafka ah ee robot-ka ayaa samayn kara kormeer tayo leh iyada oo loo marayo hababka muuqaalka, dareemayaasha, iyo qalabka kale. Waxay ogaan kartaa sifooyinka muhiimka ah sida cabbirka, booska, iyo isku xirka inta lagu jiro habka isu-ururinta, hubinta in tayada golaha ee qalabka ilaalinta qalliinka ay buuxiyaan shuruudaha. Robot-yadu waxay kala saari karaan oo kala saari karaan alaabooyinka la soo ururiyey iyadoo lagu saleynayo shuruudaha la dejiyay.
Cilad-sheegid: Qalabka isku-xidhka tooska ah ee robot-ka ayaa sidoo kale loo isticmaali karaa cilad-raadinta. Waxay ogaan kartaa khaladaadka ama khaladaadka suurtagalka ah inta lagu jiro habka isu-ururinta iyada oo loo marayo nidaamka ogaanshaha tooska ah. Marka cillad la ogaado, robotku wuxuu qaadi karaa tallaabooyin u dhigma, sida hagaajinta booska, beddelka qaybaha, iwm, si loo hubiyo habsami u socodka isu-ururinta.
Maareynta xogta: Qalabka isku-dhafka ah ee robot-ka ayaa si toos ah u fulin kara maareynta xogta, oo ay ku jiraan diiwaannada shirarka, xogta tayada, tirakoobka wax soo saarka, iwm. Waxay si toos ah u soo saari kartaa warbixinnada shirarka iyo xogta tirakoobka, fududeynta maareynta wax soo saarka iyo ilaalinta tayada. Xogtan waxaa loo isticmaali karaa raadinta iyo falanqaynta si loo hagaajiyo waxtarka iyo tayada habka isu-ururinta.
Shaqada moduleka otomaatiga ah ee qalabka ilaalinta qalliinka waxay hagaajin kartaa hufnaanta golaha iyo joogtaynta ilaaliyaha qalliinka, yaraynta dhacdooyinka khaladaadka bini'aadamka iyo dhibaatooyinka tayada leh, iyo hagaajinta xasilloonida iyo isku halaynta habka shirarka. Tani waxay muhiimad weyn u leedahay horumarinta iyo kobcinta tartanka ee warshadaha wax soo saarka ilaaliyayaasha sare.