Manipulačný robot paletizácia

Rozpoznávanie a určovanie polohy: Roboty dokážu identifikovať a presne lokalizovať položky alebo tovar, ktorý sa má stohovať, pomocou zraku, laserov alebo iných senzorov. Môže získať informácie, ako je veľkosť, tvar a poloha položiek pre následné operácie stohovania.
Pravidlá a algoritmy stohovania: Roboty musia určiť optimálne poradie a polohu stohovania na základe prednastavených pravidiel alebo algoritmov stohovania. Tieto pravidlá a algoritmy možno určiť na základe faktorov, ako je veľkosť položky, hmotnosť, stabilita atď., aby sa zabezpečila stabilita a bezpečnosť stohovania.
Uchopte a umiestnite: Roboty musia mať schopnosť uchopiť a umiestniť predmety presne z oblasti, ktorá sa má ukladať, do cieľovej polohy. Dokáže zvoliť vhodné spôsoby uchopenia a nástroje na základe charakteristík a pravidiel ukladania predmetov, ako sú robotické ramená, prísavky atď.
Riadenie procesu stohovania: Robot môže vykonávať operácie stohovania založené na pravidlách a algoritmoch stohovania. Môže ovládať parametre pohybu, sily a rýchlosti uchopovacieho nástroja, aby sa zabezpečilo, že položky sú presne naskladané v cieľovej polohe a udrží sa stabilita stohovania.
Overenie a nastavenie: Robot môže overiť výsledky stohovania a vykonať potrebné úpravy. Dokáže rozpoznať stabilitu a presnosť stohovania pomocou vizuálnych, silových alebo iných technológií snímania a v prípade potreby sa dá doladiť alebo preskladať.
Stohovacia funkcia manipulačných robotov môže byť široko používaná v oblastiach, ako je skladovanie, logistika a výrobné linky, čím sa zlepšuje efektívnosť, presnosť a bezpečnosť stohovacích operácií, znižuje sa ručná práca, znižuje sa chybovosť a zlepšuje sa efektivita práce.