Riadenie pohybu: Servorobotické ramená dokážu presne ovládať pohyb rôznych kĺbov prostredníctvom riadiaceho systému, vrátane rotácie, posunu, uchopenia, umiestnenia a iných akcií, čím sa dosiahnu flexibilné a efektívne operácie.
Uchopenie a manipulácia: Robotické servo rameno je vybavené uchopovacími zariadeniami alebo nástrojmi, ktoré môžu podľa potreby uchopiť, prepraviť a umiestniť rôzne predmety, čím sa dosiahnu funkcie, ako je nakladanie, vykladanie, manipulácia a stohovanie predmetov.
Presné polohovanie: Robotické servo ramená majú presné polohovacie schopnosti, ktoré je možné ovládať programovaním alebo senzormi na presné umiestňovanie objektov do určených pozícií.
Riadenie programovania: Servorobotické ramená možno ovládať pomocou programovania, prednastavených akčných sekvencií a dosiahnuť automatizované operácie pre rôzne úlohy. Zvyčajne pomocou inštruktážneho programovania alebo metód grafického programovania.
Vizuálne rozpoznávanie: Niektoré servoroboty sú vybavené aj systémami vizuálneho rozpoznávania, ktoré dokážu rozpoznať polohu, tvar alebo farebné charakteristiky cieľového objektu prostredníctvom spracovania a analýzy obrazu a na základe výsledkov rozpoznávania vykonať zodpovedajúce akcie.
Bezpečnostná ochrana: Servoroboty sú zvyčajne vybavené bezpečnostnými senzormi a ochrannými zariadeniami, ako sú svetelné závesy, tlačidlá núdzového zastavenia, detekcia kolízií atď., aby sa zaistila bezpečnosť počas prevádzky a zabránilo sa nehodám.
Diaľkové monitorovanie: Niektoré servo robotické ramená majú aj funkciu vzdialeného monitorovania, ktorú je možné pripojiť cez sieť, aby sa dosiahlo vzdialené monitorovanie, správa a ovládanie robotického ramena.