15, සර්වෝ හසුරුවන්නා

චලන පාලනය: සර්වෝ රොබෝ ආයුධවලට භ්‍රමණය, පරිවර්තනය, ග්‍රහණය කර ගැනීම, ස්ථානගත කිරීම සහ වෙනත් ක්‍රියා ඇතුළුව පාලන පද්ධතිය හරහා විවිධ සන්ධිවල චලනය නිවැරදිව පාලනය කළ හැකිය, නම්‍යශීලී සහ කාර්යක්ෂම මෙහෙයුම් සාක්ෂාත් කර ගැනීම.
ග්‍රහණය කර ගැනීම සහ හැසිරවීම: සර්වෝ රොබෝ අත ග්‍රහණය කිරීමේ උපාංග හෝ මෙවලම් වලින් සමන්විත වන අතර, එමඟින් විවිධ වස්තූන් අල්ලා ගැනීමට, ප්‍රවාහනය කිරීමට සහ අවශ්‍ය පරිදි ස්ථානගත කිරීමට, වස්තු පැටවීම, බෑම, හැසිරවීම සහ ගොඩගැසීම වැනි කාර්යයන් සාක්ෂාත් කරගත හැකිය.
නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම: සර්වෝ රොබෝ ආයුධවලට නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීමේ හැකියාව ඇත, ඒවා නියමිත ස්ථානවල වස්තු නිවැරදිව තැබීමට ක්‍රමලේඛනය හෝ සංවේදක මගින් පාලනය කළ හැකිය.
ක්‍රමලේඛන පාලනය: සර්වෝ රොබෝ ආයුධ ක්‍රමලේඛනය හරහා පාලනය කළ හැක, පෙර සැකසූ ක්‍රියා අනුපිළිවෙල, සහ විවිධ කාර්යයන් සඳහා ස්වයංක්‍රීය මෙහෙයුම් ලබා ගත හැක. සාමාන්‍යයෙන් උපදේශන ක්‍රමලේඛන හෝ චිත්‍රක ක්‍රමලේඛන ක්‍රම භාවිතා කරයි.
දෘශ්‍ය හඳුනාගැනීම: සමහර සර්වෝ රොබෝවරු දෘෂ්‍ය හඳුනාගැනීමේ පද්ධතිවලින් ද සමන්විත වන අතර, රූප සැකසීම සහ විශ්ලේෂණය තුළින් ඉලක්ක වස්තුවේ පිහිටීම, හැඩය හෝ වර්ණ ලක්ෂණ හඳුනා ගැනීමටත්, හඳුනාගැනීමේ ප්‍රතිඵල මත අනුරූප ක්‍රියාමාර්ග ගැනීමටත් හැකි වේ.
ආරක්‍ෂිත ආරක්‍ෂාව: ක්‍රියාත්මක වන විට ආරක්‍ෂාව සහතික කිරීම සහ අනතුරු සිදුවීම වැලැක්වීම සඳහා සාමාන්‍යයෙන් සර්වෝ රොබෝවරු ආරක්‍ෂිත සංවේදක සහ ආරක්‍ෂිත උපාංගවලින් සමන්විතය.
දුරස්ථ අධීක්ෂණ: සමහර සර්වෝ රොබෝ ආයුධවලට දුරස්ථ නිරීක්ෂණ කාර්යයක් ද ඇත, ඒවා දුරස්ථ නිරීක්ෂණ, කළමනාකරණය සහ රොබෝ අත පාලනය කිරීම සඳහා ජාලයක් හරහා සම්බන්ධ කළ හැකිය.