{"id":1843,"date":"2026-09-22T07:46:32","date_gmt":"2026-09-22T07:46:32","guid":{"rendered":"https:\/\/benlongkj.com\/?p=1843"},"modified":"2026-09-22T07:46:35","modified_gmt":"2026-09-22T07:46:35","slug":"industrial-automation-sensors","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/benlongkj.com\/pt\/blog\/industrial-automation-sensors\/","title":{"rendered":"Como Selecionar Sensores de Automa\u00e7\u00e3o Industrial para Manufatura"},"content":{"rendered":"

Todas as m\u00e1quinas autom\u00e1ticas dependem das informa\u00e7\u00f5es com as quais operam. Uma prensa servo trabalha com um componente imperfeito, um rob\u00f4 trabalha apenas com objetos vis\u00edveis, e um banco de calibra\u00e7\u00e3o mede a temperatura do seu ambiente. Escolher sensores de automa\u00e7\u00e3o industrial<\/strong> portanto, n\u00e3o \u00e9 um item para preencher no final de um projeto; decide se a m\u00e1quina detecta defeitos ou os envia. Esta diretriz \u00e9 direcionada especialmente \u00e0s pessoas respons\u00e1veis por desenvolver a lista de sensores para o projeto, e \u00e0 pessoa que deve compr\u00e1-los, comparar ofertas de fornecedores e ter alguns sensores adicionais dispon\u00edveis.<\/p>\n

Este guia baseia-se em nossa experi\u00eancia na sele\u00e7\u00e3o de tipos de sensores para linhas de montagem autom\u00e1ticas e bancos de teste para disjuntores e outros aparelhos de baixa tens\u00e3o. Em nossa pr\u00e1tica, selecionamos entre os seis tipos de grupos de sensores: sensores de press\u00e3o, sensores de temperatura, sensores fotoel\u00e9tricos, sensores de vis\u00e3o, sensores de proximidade e sensores de deslocamento linear produzidos por grandes empresas como Omron, Keyence, Honeywell, Panasonic e SIMBATOUCH.<\/p>\n

Para selecionar sensores para fabrica\u00e7\u00e3o<\/strong>, comece pelo trabalho, n\u00e3o pelo cat\u00e1logo: defina o que deve ser detectado ou medido, o material alvo e a dist\u00e2ncia, a precis\u00e3o e o tempo de resposta que o processo necessita, e o ambiente em que o sensor ir\u00e1 operar. Depois, combine o sinal de sa\u00edda com seu PLC (PNP ou NPN, 4\u201320 mA, ou IO-Link), confirme o grau de prote\u00e7\u00e3o IP e a montagem, e padronize em um pequeno n\u00famero de marcas e n\u00fameros de pe\u00e7a. A maioria das falhas de sensores no ch\u00e3o de f\u00e1brica ocorre por especifica\u00e7\u00e3o incorreta ou instala\u00e7\u00e3o inadequada, n\u00e3o por falha do sensor.<\/span><\/p><\/blockquote>\n

\"\"<\/h2>\n

As Seis Fam\u00edlias de Sensores por Tr\u00e1s da Maioria das M\u00e1quinas de Montagem e Teste<\/h2>\n

Existem dezenas de tipos de sensores usados em automa\u00e7\u00e3o industrial<\/strong>, mas um sistema de transporte comum ou banco de teste usa apenas seis fam\u00edlias de sensores. A tabela abaixo mostra as fun\u00e7\u00f5es de cada sensor em uma m\u00e1quina real e tamb\u00e9m sua especifica\u00e7\u00e3o importante para inclus\u00e3o na lista de materiais (BOM).<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Fam\u00edlia do sensor<\/th>\nO que faz na m\u00e1quina<\/th>\nEspecifica\u00e7\u00e3o chave para definir<\/th>\nSa\u00edda t\u00edpica<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Press\u00e3o \/ for\u00e7a<\/td>\nMonitora o fornecimento de ar, for\u00e7a da prensa, for\u00e7a de fixa\u00e7\u00e3o; c\u00e9lulas de carga em prensas servo<\/td>\nFaixa, precis\u00e3o (% FS), capacidade de sobrecarga<\/td>\n4\u201320 mA, 0\u201310 V, sa\u00edda de chave<\/td>\n<\/tr>\n
Temperatura<\/td>\nCompensa\u00e7\u00e3o ambiente em bancos de calibra\u00e7\u00e3o; controle de soldagem e aquecimento<\/td>\nTipo de sensor (RTD, termopar), faixa, precis\u00e3o<\/td>\nEntrada RTD\/TC, 4\u201320 mA<\/td>\n<\/tr>\n
Fotoel\u00e9trico<\/td>\nPresen\u00e7a de pe\u00e7a, contagem, posi\u00e7\u00e3o; cortinas de luz de seguran\u00e7a<\/td>\nModo de detec\u00e7\u00e3o, dist\u00e2ncia, tamanho do ponto, tempo de resposta<\/td>\nPNP\/NPN, IO-Link<\/td>\n<\/tr>\n
Vis\u00e3o<\/td>\nPe\u00e7as faltantes, invertidas ou mal posicionadas; leitura de c\u00f3digos e marcas<\/td>\nCampo de vis\u00e3o, resolu\u00e7\u00e3o, tempo de inspe\u00e7\u00e3o, ilumina\u00e7\u00e3o<\/td>\nEthernet, I\/O digital<\/td>\n<\/tr>\n
Proximidade<\/td>\nPosi\u00e7\u00f5es finais do cilindro, detec\u00e7\u00e3o de pe\u00e7a met\u00e1lica, confirma\u00e7\u00e3o de fixa\u00e7\u00e3o<\/td>\nDist\u00e2ncia de detec\u00e7\u00e3o, blindado ou n\u00e3o blindado, tamanho da carca\u00e7a<\/td>\nPNP\/NPN, IO-Link<\/td>\n<\/tr>\n
Linear \/ deslocamento<\/td>\nProfundidade de inser\u00e7\u00e3o, posi\u00e7\u00e3o do curso, altura e planicidade<\/td>\nFaixa de medi\u00e7\u00e3o, resolu\u00e7\u00e3o, linearidade<\/td>\n4\u201320 mA, 0\u201310 V, RS-485, IO-Link<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Sensores de press\u00e3o e for\u00e7a<\/h3>\n

A detec\u00e7\u00e3o de press\u00e3o na montagem de componentes el\u00e9tricos tem duas aplica\u00e7\u00f5es diferentes. A primeira \u00e9 pneum\u00e1tica: a maioria das m\u00e1quinas funciona com um fornecimento de ar de 0,6MPa; um interruptor de press\u00e3o ou transmissor para a m\u00e1quina antes que a bra\u00e7adeira de baixa press\u00e3o permita qualquer movimento da pe\u00e7a. A segunda est\u00e1 relacionada \u00e0 medi\u00e7\u00e3o de for\u00e7a durante prensagem, rebite e inser\u00e7\u00e3o. Na Benlong\u2019s M\u00e1quina autom\u00e1tica de montagem de n\u00facleo de ferro magn\u00e9tico MCB<\/a>, uma prensa servoinsere bobinas e pinos com uma for\u00e7a program\u00e1vel de 10\u2013200 N com precis\u00e3o de for\u00e7a de \u00b15% e precis\u00e3o de profundidade de \u00b10,05 mm<\/span>, e uma curva for\u00e7a-deslocamento rejeita qualquer pe\u00e7a que se desvie do perfil ensinado. C\u00e9lulas de carga e sensores de for\u00e7a miniatura da SIMBATOUCH e Honeywell s\u00e3o escolhas t\u00edpicas para essa fun\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Sensores de temperatura<\/h3>\n

A temperatura \u00e9 crucial onde a f\u00edsica depende dela. Um disjuntor bimet\u00e1lico opera engrenagens com base no calor, portanto, um banco de calibra\u00e7\u00e3o que n\u00e3o considera a temperatura ambiente ao redor causar\u00e1 medi\u00e7\u00f5es incorretas do turno da manh\u00e3 ao da tarde. A Benlong\u2019s bancada de calibra\u00e7\u00e3o t\u00e9rmica de longa dura\u00e7\u00e3o para MCCB<\/a> registra a temperatura ambiente em cada teste e pode ajustar automaticamente as janelas de aceita\u00e7\u00e3o, com uma c\u00e2mara opcional mantendo 25 \u00b0C \u00b13 \u00b0C. Para essa medi\u00e7\u00e3o, \u00e9 melhor usar um RTD (ex.: Pt100) em vez de um termopar, pois \u00e9 mais preciso e est\u00e1vel na temperatura ambiente. Termopares s\u00e3o mais eficazes em medi\u00e7\u00f5es que envolvem altas temperaturas em pontos como soldagem e fixa\u00e7\u00e3o por calor.<\/p>\n

Sensores fotoel\u00e9tricos<\/h3>\n

Sensores fotoel\u00e9tricos s\u00e3o a base da detec\u00e7\u00e3o de pe\u00e7as. Podem operar em tr\u00eas modos: feixe direto, retroreflexivo e difuso; al\u00e9m disso, mesmo em espa\u00e7os apertados, sensores de fibra \u00f3ptica podem ser usados em vez dos sensores padr\u00e3o. Na m\u00e1quina semi-autom\u00e1tica de montagem de arco MCB<\/a>, sensores \u00f3pticos verificam a contagem de placas e a altura das pilhas antes da opera\u00e7\u00e3o de prensagem e cortinas de luz de seguran\u00e7a protegem o pessoal na \u00e1rea de carregamento. Os tr\u00eas principais fabricantes de sensores \u00f3pticos s\u00e3o Omron, Keyence e Panasonic.<\/p>\n

Sensores de vis\u00e3o<\/h3>\n

Enquanto um sensor fotoel\u00e9trico responde sim ou n\u00e3o, um sensor de vis\u00e3o responde o que, onde e se est\u00e1 correto. Na Benlong\u2019s Linha de montagem autom\u00e1tica MCB<\/a>, que opera em ciclo de 2\u20133,5 segundos, c\u00e2meras em pontos espec\u00edficos verificam bloqueios ausentes, pe\u00e7as fora do lugar e encaixe inadequado. Uma \u00fanica especifica\u00e7\u00e3o \u00e9 suficiente para as capacidades da c\u00e2mera, ou seja, resolu\u00e7\u00e3o da imagem, mas a avalia\u00e7\u00e3o geral: campo de captura da imagem, tamanho m\u00e1ximo do defeito, ilumina\u00e7\u00e3o, bem como a dura\u00e7\u00e3o total da inspe\u00e7\u00e3o visual devem atender aos requisitos do ciclo operacional. Keyence e Omron produzem sensores de vis\u00e3o e sistemas completos de vis\u00e3o de m\u00e1quina.<\/p>\n

Sensores de proximidade<\/h3>\n

Sensores de proximidade indutivos s\u00e3o usados para detectar metal sem qualquer contato. Eles s\u00e3o os mais escolhidos para receber posi\u00e7\u00f5es finais de cilindros, mesas rotativas indexadoras ou verificar a presen\u00e7a de pe\u00e7as met\u00e1licas em dispositivos. Os capacitivos detectam objetos n\u00e3o met\u00e1licos como carca\u00e7as pl\u00e1sticas, mas s\u00e3o mais afetados por sujeira e umidade. Tamb\u00e9m fornecem o alcance de detec\u00e7\u00e3o com uma toler\u00e2ncia: o alcance especificado \u00e9 aplic\u00e1vel a um alvo feito de a\u00e7o e outros metais como lat\u00e3o, cobre e alum\u00ednio reduzem significativamente o alcance dos sensores, o que \u00e9 especialmente importante na detec\u00e7\u00e3o de contatos e terminais de cobre.<\/p>\n

Sensores lineares e de deslocamento<\/h3>\n

Sensores lineares t\u00eam a capacidade de medir posi\u00e7\u00e3o em vez de apenas detectar sua presen\u00e7a. Exemplos desses sensores incluem o transdutor de posi\u00e7\u00e3o magnetostrictivo, o transdutor de posi\u00e7\u00e3o potenciom\u00e9trico, o LVDT e o sensor de deslocamento a laser. Em m\u00e1quinas de montagem, eles s\u00e3o usados para medir a profundidade de inser\u00e7\u00e3o, curso da prensa, altura da pe\u00e7a e planicidade. Quando usados com um sensor de for\u00e7a, o sensor linear gera a chamada caracter\u00edstica for\u00e7a-deslocamento que torna a prensa servo uma ferramenta eficaz.<\/p>\n

Como Selecionar Sensores de Automa\u00e7\u00e3o Industrial: Um Processo em Sete Etapas<\/h2>\n

Uma metodologia s\u00f3lida permite que engenheiros escolham um sensor industrial<\/strong> mais rapidamente e que compradores verifiquem seus atributos com mais facilidade. Essas sete etapas s\u00e3o universais:
\n\u2460.Decida o que realizar. Redija uma frase descrevendo o objetivo da detec\u00e7\u00e3o, contagem, medi\u00e7\u00e3o ou inspe\u00e7\u00e3o no espa\u00e7o e no tempo. Se tiver dificuldade em colocar a ideia em palavras, os requisitos para o sensor ainda n\u00e3o est\u00e3o formalizados.
\n\u2461.Identifique o alvo. Isso implica estabelecer qual \u00e9 seu material, cor, acabamento superficial, dimens\u00f5es e mobilidade. Como regra, alvos brilhantes, transparentes e pretos s\u00e3o conhecidos por confundir sensores \u00f3pticos.
\n\u2462.Calcule a dist\u00e2ncia. Defina o alcance de trabalho do sensor e a repetibilidade necess\u00e1ria das medi\u00e7\u00f5es. Tamb\u00e9m pense na menor mudan\u00e7a que deve ser detectada.
\n\u2463.Foque no tempo. Certifique-se de que o tempo de resposta do sensor corresponda ao tempo de trabalho do equipamento; em um ciclo de trabalho de 2 segundos, um sensor lento causar\u00e1 lentid\u00e3o.
\n\u2464.Avalie as condi\u00e7\u00f5es ambientais. Esteja atento a fatores como temperatura, n\u00e9voa de \u00f3leo, fluido refrigerante, poeira met\u00e1lica e vibra\u00e7\u00f5es, incluindo ru\u00eddo el\u00e9trico. Escolha uma classe IP adequada e material da carca\u00e7a com base na classifica\u00e7\u00e3o IP.
\n\u2465.Determine seu tipo de sa\u00edda e conex\u00e3o. PNP ou NPN devem se adequar \u00e0 entrada e o tipo anal\u00f3gico \u00e9 caracterizado pela faixa (4-20mA ou 0-10V).
\n\u2466.Prepare-se para a manuten\u00e7\u00e3o. Isso consiste em determinar o tipo de conectores, comprimentos de cabo, disponibilidade de pe\u00e7as sobressalentes e se a substitui\u00e7\u00e3o pode ser feita sem reprograma\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

\"\"<\/h3>\n

Sinais de sa\u00edda: o detalhe que causa a maioria dos atrasos na comissionamento<\/h3>\n

Sensores discretos utilizam tecnologia PNP ou NPN, e \u00e9 fundamental que o sensor apropriado seja selecionado para corresponder ao m\u00f3dulo de entrada do PLC. Um sensor com polaridade incorreta simplesmente n\u00e3o funcionar\u00e1, o que \u00e9 uma das raz\u00f5es mais comuns para atrasos quando equipamentos importados chegam ao seu destino final. Enquanto isso, sensores anal\u00f3gicos funcionam transmitindo medi\u00e7\u00f5es cont\u00ednuas, com prefer\u00eancia para 4-20 mA em rela\u00e7\u00e3o aos sinais de tens\u00e3o em longas extens\u00f5es de cabo, devido \u00e0 sua efic\u00e1cia contra ru\u00eddo el\u00e9trico e facilidade de detec\u00e7\u00e3o de interrup\u00e7\u00e3o do fio. IO-Link<\/a>, padronizado como IEC 61131-9, mant\u00e9m a conex\u00e3o familiar de tr\u00eas fios, mas adiciona comunica\u00e7\u00e3o bidirecional, para que o PLC possa ler diagn\u00f3sticos do sensor e baixar configura\u00e7\u00f5es para uma unidade substituta automaticamente.<\/p>\n

Lista de Verifica\u00e7\u00e3o de Especifica\u00e7\u00f5es de Sensores para Engenheiros e Compradores<\/h2>\n

A maioria dos problemas de aquisi\u00e7\u00e3o come\u00e7a com uma linha incompleta na lista de sensores. Antes que uma lista de sensores de automa\u00e7\u00e3o<\/strong> seja enviada para compras, cada linha deve responder o seguinte:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Campo<\/th>\nO que escrever<\/th>\nPor que \u00e9 importante<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Fun\u00e7\u00e3o e localiza\u00e7\u00e3o<\/td>\nN\u00famero da esta\u00e7\u00e3o e tarefa, por exemplo, \u201cST05 contagem de placas de arco\u201d<\/td>\nLiga a pe\u00e7a ao desenho da m\u00e1quina e \u00e0 lista de pe\u00e7as sobressalentes<\/td>\n<\/tr>\n
Tipo e modo do sensor<\/td>\npor exemplo, fotoel\u00e9trico difuso, indutivo M12 blindado<\/td>\nEvita substitutos que encaixam mas n\u00e3o funcionam<\/td>\n<\/tr>\n
Alcance e precis\u00e3o<\/td>\nDist\u00e2ncia de detec\u00e7\u00e3o ou faixa de medi\u00e7\u00e3o, repetibilidade<\/td>\nDefine o desempenho que o fornecedor deve atender<\/td>\n<\/tr>\n
Tempo de resposta<\/td>\nValor m\u00e1ximo em ms<\/td>\nDeve caber dentro do ciclo da m\u00e1quina<\/td>\n<\/tr>\n
Sa\u00edda<\/td>\nPNP\/NPN, NA\/NC, 4\u201320 mA, IO-Link<\/td>\nDeve corresponder \u00e0 placa de entrada do PLC<\/td>\n<\/tr>\n
Tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o<\/td>\nNormalmente 12\u201324 V DC<\/td>\nEvita sensores danificados na partida<\/td>\n<\/tr>\n
Conex\u00e3o<\/td>\nConector M8\/M12 ou cabo, comprimento do cabo<\/td>\nAfeta o tempo de manuten\u00e7\u00e3o e estoque de pe\u00e7as sobressalentes<\/td>\n<\/tr>\n
Ambiente e classifica\u00e7\u00e3o IP<\/td>\npor exemplo, IP67, cabo resistente a \u00f3leo<\/td>\nDetermina a vida \u00fatil<\/td>\n<\/tr>\n
Marca e n\u00famero da pe\u00e7a<\/td>\nMarca aprovada mais modelo exato<\/td>\nPermite que compras comparem itens semelhantes<\/td>\n<\/tr>\n
Alternativa aprovada<\/td>\nSegunda marca e modelo<\/td>\nProtege o projeto contra problemas de prazo de entrega<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Os clientes precisam considerar duas verifica\u00e7\u00f5es comerciais: verificar se o componente cotado \u00e9 estoque genu\u00edno de um distribuidor autorizado e descobrir o prazo de entrega por sensor e n\u00e3o apenas um prazo geral. Por exemplo, um sensor de vis\u00e3o em atraso pode paralisar toda a linha de produ\u00e7\u00e3o sendo testada na f\u00e1brica.<\/p>\n

Marcas de Sensores Usadas em Projetos de Automa\u00e7\u00e3o Benlong<\/h2>\n

A Benlong padroniza uma lista curta de marcas para que os clientes recebam m\u00e1quinas com pe\u00e7as que podem ser adquiridas localmente e os engenheiros possam dar suporte. A compara\u00e7\u00e3o abaixo reflete como cada marca \u00e9 tipicamente usada em equipamentos de montagem e teste.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Marca<\/th>\nOrigem<\/th>\nLinhas de sensores mais fortes<\/th>\nPapel t\u00edpico nas m\u00e1quinas Benlong<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n
Omron<\/td>\nJap\u00e3o<\/td>\nFotoel\u00e9trico, fibra, proximidade, vis\u00e3o, deslocamento, press\u00e3o<\/td>\nDetec\u00e7\u00e3o geral; corresponde aos PLCs Omron usados em muitas linhas<\/td>\n<\/tr>\n
Keyence<\/td>\nJap\u00e3o<\/td>\nFibra, deslocamento a laser, sistemas de vis\u00e3o e medi\u00e7\u00e3o<\/td>\nMedi\u00e7\u00e3o de alta precis\u00e3o e inspe\u00e7\u00e3o visual<\/td>\n<\/tr>\n
Honeywell<\/td>\nEstados Unidos<\/td>\nPress\u00e3o, for\u00e7a, temperatura, posi\u00e7\u00e3o e interruptores<\/td>\nMonitoramento de press\u00e3o e for\u00e7a, medi\u00e7\u00e3o de temperatura<\/td>\n<\/tr>\n
Panasonic<\/td>\nJap\u00e3o<\/td>\nFibra, fotoel\u00e9trico compacto, sensores de \u00e1rea, cortinas de luz, press\u00e3o<\/td>\nDetec\u00e7\u00e3o compacta em fixa\u00e7\u00f5es apertadas, seguran\u00e7a do operador<\/td>\n<\/tr>\n
SIMBATOUCH<\/td>\nChina (Guangzhou)<\/td>\nC\u00e9lulas de carga, sensores de for\u00e7a miniatura, sensores de torque e sensores de for\u00e7a multieixo<\/td>\nMedi\u00e7\u00e3o de for\u00e7a em prensa, rebitagem e inser\u00e7\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Quando um cliente especifica uma marca diferente, por exemplo, para corresponder a um padr\u00e3o existente na planta, a lista de sensores pode ser adaptada durante a fase de projeto. Fazer isso antes da constru\u00e7\u00e3o da m\u00e1quina custa pouco; mudar sensores ap\u00f3s a aceita\u00e7\u00e3o na f\u00e1brica significa refia\u00e7\u00e3o, reprograma\u00e7\u00e3o e reteste. Compradores em mercados como a \u00cdndia, que ponderam entre fabricantes locais e offshore, podem encontrar mais sobre essa decis\u00e3o em nosso guia para fabricantes de m\u00e1quinas de montagem autom\u00e1tica na \u00cdndia<\/a>.<\/p>\n

Do Sinal do Sensor \u00e0 Decis\u00e3o de Qualidade<\/h2>\n

A sa\u00edda do sensor s\u00f3 \u00e9 relevante quando tem impacto nas a\u00e7\u00f5es da m\u00e1quina. Cada sensor importante em uma linha devidamente projetada influencia as a\u00e7\u00f5es tomadas pela m\u00e1quina: parar, rejeitar, tentar novamente, ajustar ou registrar. Esta \u00e9 a distin\u00e7\u00e3o chave entre automa\u00e7\u00e3o que apenas move objetos e automa\u00e7\u00e3o que realiza controle de qualidade, uma distin\u00e7\u00e3o explorada mais detalhadamente em nosso artigo sobre O que \u00e9 automa\u00e7\u00e3o?<\/a>. Ao revisar uma proposta de m\u00e1quina, pergunte para cada sensor o que acontece quando seu sinal est\u00e1 errado. Se n\u00e3o houver resposta, o sensor \u00e9 apenas decora\u00e7\u00e3o.<\/p>\n