Lidando com paletização de robôs

Reconhecimento e posicionamento: Os robôs podem identificar e localizar com precisão itens ou mercadorias a serem empilhadas por meio de visão, lasers ou outros sensores. Ele pode obter informações como tamanho, formato e posição dos itens para operações subsequentes de empilhamento.
Regras e algoritmos de empilhamento: os robôs precisam determinar a ordem e a posição ideais de empilhamento com base em regras ou algoritmos de empilhamento predefinidos. Essas regras e algoritmos podem ser determinados com base em fatores como tamanho do item, peso, estabilidade, etc. para garantir a estabilidade e segurança do empilhamento.
Agarrar e colocar: Os robôs precisam ter a capacidade de agarrar e colocar itens com precisão da área a ser empilhada até a posição de empilhamento alvo. Ele pode escolher métodos e ferramentas de preensão apropriados com base nas características e regras de empilhamento de itens, como braços robóticos, ventosas, etc.
Controle do processo de empilhamento: O robô pode realizar operações de empilhamento com base em regras e algoritmos de empilhamento. Ele pode controlar os parâmetros de movimento, força e velocidade da ferramenta de preensão para garantir que os itens sejam empilhados com precisão na posição alvo e manter a estabilidade do empilhamento.
Verificação e ajuste: O robô pode verificar os resultados do empilhamento e fazer os ajustes necessários. Ele pode detectar a estabilidade e a precisão do empilhamento por meio de tecnologias visuais, de detecção de força ou outras tecnologias de detecção, e pode ser ajustado ou reempilhado, se necessário.
A função de empilhamento dos robôs de manuseio pode ser amplamente aplicada em áreas como armazenamento, logística e linhas de produção, melhorando a eficiência, precisão e segurança das operações de empilhamento, reduzindo o trabalho manual, reduzindo as taxas de erro e melhorando a eficiência do trabalho.