Obsługa paletyzacji robotycznej

Rozpoznawanie i pozycjonowanie: Roboty mogą identyfikować i dokładnie lokalizować przedmioty lub towary, które mają być ułożone, za pomocą wzroku, laserów lub innych czujników. Może uzyskać informacje, takie jak rozmiar, kształt i położenie przedmiotów na potrzeby kolejnych operacji układania.
Zasady i algorytmy układania: Roboty muszą określić optymalną kolejność i pozycję układania w oparciu o wstępnie ustawione zasady lub algorytmy układania. Te zasady i algorytmy można określić na podstawie czynników takich jak rozmiar przedmiotu, waga, stabilność itp., aby zapewnić stabilność i bezpieczeństwo układania w stosy.
Chwyć i umieść: Roboty muszą mieć możliwość dokładnego chwytania i umieszczania przedmiotów z obszaru, który ma być ułożony, do docelowej pozycji układania. Potrafi wybrać odpowiednie metody chwytania i narzędzia w oparciu o charakterystykę i zasady układania przedmiotów, takie jak ramiona robota, przyssawki itp.
Sterowanie procesem układania: Robot może wykonywać operacje układania w oparciu o zasady i algorytmy układania. Może kontrolować parametry ruchu, siły i prędkości narzędzia chwytającego, aby zapewnić dokładne ułożenie przedmiotów w docelowej pozycji i utrzymanie stabilności stosu.
Weryfikacja i regulacja: Robot może zweryfikować wyniki układania i dokonać niezbędnych korekt. Może wykryć stabilność i dokładność układania w stosy za pomocą technologii wizualnych, wykrywania siły lub innych technologii, a w razie potrzeby można go precyzyjnie dostroić lub ponownie ułożyć.
Funkcja układania robotów manipulacyjnych może być szeroko stosowana w takich dziedzinach, jak magazynowanie, logistyka i linie produkcyjne, poprawiając wydajność, dokładność i bezpieczeństwo operacji układania, ograniczając pracę fizyczną, zmniejszając liczbę błędów i poprawiając wydajność pracy.