ਰੋਬੋਟ ਪੈਲੇਟਾਈਜ਼ਿੰਗ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣਾ

ਪਛਾਣ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ: ਰੋਬੋਟ ਵਿਜ਼ਨ, ਲੇਜ਼ਰ ਜਾਂ ਹੋਰ ਸੈਂਸਰਾਂ ਰਾਹੀਂ ਸਟੈਕ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੀਆਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਜਾਂ ਚੀਜ਼ਾਂ ਦੀ ਪਛਾਣ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਲੱਭ ਸਕਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਆਕਾਰ, ਆਕਾਰ, ਅਤੇ ਅਗਲੀਆਂ ਸਟੈਕਿੰਗ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਲਈ ਆਈਟਮਾਂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ।
ਸਟੈਕਿੰਗ ਨਿਯਮ ਅਤੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮ: ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਪ੍ਰੀਸੈਟ ਸਟੈਕਿੰਗ ਨਿਯਮਾਂ ਜਾਂ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਅਨੁਕੂਲ ਸਟੈਕਿੰਗ ਆਰਡਰ ਅਤੇ ਸਥਿਤੀ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਨਿਯਮ ਅਤੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਸਟੈਕਿੰਗ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਨੂੰ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਆਈਟਮ ਦੇ ਆਕਾਰ, ਭਾਰ, ਸਥਿਰਤਾ, ਆਦਿ ਵਰਗੇ ਕਾਰਕਾਂ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਗ੍ਰੈਬ ਅਤੇ ਪਲੇਸ: ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਸਟੈਕਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਸਟੈਕ ਕੀਤੇ ਜਾਣ ਲਈ ਖੇਤਰ ਤੋਂ ਆਈਟਮਾਂ ਨੂੰ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਫੜਨ ਅਤੇ ਰੱਖਣ ਦੀ ਯੋਗਤਾ ਹੋਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਵਸਤੂਆਂ ਦੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਅਤੇ ਸਟੈਕਿੰਗ ਨਿਯਮਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਰੋਬੋਟਿਕ ਹਥਿਆਰ, ਚੂਸਣ ਵਾਲੇ ਕੱਪ ਆਦਿ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਢੁਕਵੇਂ ਪਕੜਨ ਦੇ ਢੰਗ ਅਤੇ ਟੂਲ ਚੁਣ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਸਟੈਕਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਰੋਬੋਟ ਸਟੈਕਿੰਗ ਨਿਯਮਾਂ ਅਤੇ ਐਲਗੋਰਿਦਮ ਦੇ ਅਧਾਰ ਤੇ ਸਟੈਕਿੰਗ ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਗ੍ਰੈਸਿੰਗ ਟੂਲ ਦੀ ਗਤੀ, ਬਲ ਅਤੇ ਸਪੀਡ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਤਾਂ ਜੋ ਇਹ ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕੇ ਕਿ ਆਈਟਮਾਂ ਨੂੰ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਸਥਿਤੀ 'ਤੇ ਸਹੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਸਟੈਕ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ ਅਤੇ ਸਟੈਕਿੰਗ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਨੂੰ ਬਣਾਈ ਰੱਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।
ਤਸਦੀਕ ਅਤੇ ਸਮਾਯੋਜਨ: ਰੋਬੋਟ ਸਟੈਕਿੰਗ ਨਤੀਜਿਆਂ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਲੋੜੀਂਦੇ ਸਮਾਯੋਜਨ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਵਿਜ਼ੂਅਲ, ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਿੰਗ, ਜਾਂ ਹੋਰ ਸੈਂਸਿੰਗ ਤਕਨਾਲੋਜੀਆਂ ਦੁਆਰਾ ਸਟੈਕਿੰਗ ਦੀ ਸਥਿਰਤਾ ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਜੇ ਲੋੜ ਹੋਵੇ ਤਾਂ ਵਧੀਆ-ਟਿਊਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਦੁਬਾਰਾ ਸਟੈਕ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਸੰਭਾਲਣ ਦੇ ਸਟੈਕਿੰਗ ਫੰਕਸ਼ਨ ਨੂੰ ਵੇਅਰਹਾਊਸਿੰਗ, ਲੌਜਿਸਟਿਕਸ, ਅਤੇ ਉਤਪਾਦਨ ਲਾਈਨਾਂ, ਸਟੈਕਿੰਗ ਕਾਰਜਾਂ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ, ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਅਤੇ ਸੁਰੱਖਿਆ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ, ਹੱਥੀਂ ਕਿਰਤ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ, ਗਲਤੀ ਦਰਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ, ਅਤੇ ਕੰਮ ਦੀ ਕੁਸ਼ਲਤਾ ਵਿੱਚ ਸੁਧਾਰ ਵਰਗੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਲਾਗੂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।