Håndtering av robotpalletering

Gjenkjennelse og posisjonering: Roboter kan identifisere og nøyaktig lokalisere gjenstander eller varer som skal stables gjennom syn, lasere eller andre sensorer. Den kan hente informasjon som størrelse, form og plassering av gjenstander for påfølgende stablingsoperasjoner.
Stableregler og algoritmer: Roboter må bestemme den optimale stablerekkefølgen og posisjonen basert på forhåndsinnstilte stableregler eller algoritmer. Disse reglene og algoritmene kan bestemmes basert på faktorer som varestørrelse, vekt, stabilitet osv. for å sikre stabilitet og sikkerhet ved stabling.
Grip og plasser: Roboter må ha evnen til å gripe og plassere gjenstander nøyaktig fra området som skal stables til målstableposisjonen. Den kan velge passende gripemetoder og verktøy basert på egenskapene og stablingsregler for gjenstander, for eksempel robotarmer, sugekopper, etc.
Stableprosesskontroll: Roboten kan utføre stablingsoperasjoner basert på stablingsregler og algoritmer. Den kan kontrollere bevegelses-, kraft- og hastighetsparametrene til gripeverktøyet for å sikre at gjenstandene stables nøyaktig i målposisjonen og opprettholder stabiliteten til stablingen.
Verifikasjon og justering: Roboten kan verifisere stablingsresultatene og gjøre nødvendige justeringer. Den kan oppdage stabiliteten og nøyaktigheten til stabling gjennom visuell, kraftføling eller andre sensorteknologier, og kan finjusteres eller stables på nytt om nødvendig.
Stablefunksjonen til håndtering av roboter kan brukes mye i felt som lager, logistikk og produksjonslinjer, forbedre effektiviteten, nøyaktigheten og sikkerheten ved stableoperasjoner, redusere manuelt arbeid, redusere feilprosenten og forbedre arbeidseffektiviteten.