रोबोट प्यालेटाइजिङ ह्यान्डल गर्दै

पहिचान र स्थिति: रोबोटहरूले दृष्टि, लेजरहरू, वा अन्य सेन्सरहरू मार्फत स्ट्याक गरिएका वस्तुहरू वा वस्तुहरू पहिचान गर्न र सही रूपमा पत्ता लगाउन सक्छन्। यसले जानकारी प्राप्त गर्न सक्छ जस्तै आकार, आकार, र पछिको स्ट्याकिंग अपरेसनहरूको लागि वस्तुहरूको स्थिति।
स्ट्याकिंग नियमहरू र एल्गोरिदमहरू: रोबोटहरूले इष्टतम स्ट्याकिंग क्रम र स्थिति पूर्वसेट स्ट्याकिंग नियमहरू वा एल्गोरिदमहरूमा आधारित निर्धारण गर्न आवश्यक छ। यी नियमहरू र एल्गोरिदमहरू स्ट्याकिंगको स्थिरता र सुरक्षा सुनिश्चित गर्न वस्तुको आकार, तौल, स्थिरता, आदि जस्ता कारकहरूको आधारमा निर्धारण गर्न सकिन्छ।
ग्र्याब एण्ड प्लेस: रोबोटहरूसँग वस्तुहरू सही रूपमा समात्न र टार्गेट स्ट्याकिङ स्थितिमा स्ट्याक गर्न सक्ने क्षमता हुनुपर्छ। यसले रोबोट हतियारहरू, सक्शन कपहरू, इत्यादि जस्ता वस्तुहरूको विशेषताहरू र स्ट्याकिङ नियमहरूको आधारमा उपयुक्त ग्रिपिङ विधिहरू र उपकरणहरू छनौट गर्न सक्छ।
स्ट्याकिंग प्रक्रिया नियन्त्रण: रोबोटले स्ट्याकिंग नियमहरू र एल्गोरिदमहरूमा आधारित स्ट्याकिंग सञ्चालनहरू गर्न सक्छ। यसले ग्रासिङ उपकरणको गति, बल, र गति प्यारामिटरहरू नियन्त्रण गर्न सक्छ कि वस्तुहरू सही रूपमा लक्ष्य स्थितिमा स्ट्याक गरिएको छ र स्ट्याकिंगको स्थिरता कायम राख्छ।
प्रमाणीकरण र समायोजन: रोबोटले स्ट्याकिंग परिणामहरू प्रमाणित गर्न र आवश्यक समायोजनहरू गर्न सक्छ। यसले भिजुअल, फोर्स सेन्सिङ, वा अन्य सेन्सिङ टेक्नोलोजीहरू मार्फत स्ट्याकिङको स्थिरता र शुद्धता पत्ता लगाउन सक्छ, र आवश्यक भएमा फाइन-ट्यून वा पुन: स्ट्याक गर्न सकिन्छ।
ह्यान्डलिङ रोबोटको स्ट्याकिङ प्रकार्य गोदाम, रसद, र उत्पादन लाइनहरू, दक्षता, शुद्धता, र स्ट्याकिंग अपरेसनहरूको सुरक्षा सुधार गर्ने, म्यानुअल श्रम घटाउने, त्रुटि दरहरू घटाउने, र कार्य दक्षता सुधार गर्ने जस्ता क्षेत्रमा व्यापक रूपमा लागू गर्न सकिन्छ।