စက်ရုပ် palletizing ကိုင်တွယ်ခြင်း။

အသိအမှတ်ပြုခြင်းနှင့် နေရာချထားခြင်း- စက်ရုပ်များသည် အမြင်အာရုံ၊ လေဆာ သို့မဟုတ် အခြားအာရုံခံကိရိယာများမှတစ်ဆင့် စုထားမည့်အရာများ သို့မဟုတ် ကုန်ပစ္စည်းများကို တိကျစွာရှာဖွေဖော်ထုတ်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် နောက်ဆက်တွဲ stacking လုပ်ဆောင်မှုများအတွက် အရွယ်အစား၊ ပုံသဏ္ဍာန်နှင့် အနေအထားကဲ့သို့သော အချက်အလက်များကို ရယူနိုင်သည်။
စည်းမျဥ်းစည်းမျဥ်းများနှင့် အယ်လဂိုရီသမ်များ- စက်ရုပ်များသည် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော stacking စည်းမျဉ်းများ သို့မဟုတ် algorithms အပေါ်အခြေခံ၍ အကောင်းဆုံး stacking order နှင့် position ကို ဆုံးဖြတ်ရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဤစည်းမျဥ်းများနှင့် အယ်လဂိုရီသမ်များကို stacking ၏တည်ငြိမ်မှုနှင့်ဘေးကင်းမှုကိုသေချာစေရန်ပစ္စည်းအရွယ်အစား၊ အလေးချိန်၊ တည်ငြိမ်မှုစသည်တို့ကဲ့သို့သောအချက်များပေါ်တွင်အခြေခံ၍ ဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။
Grab နှင့် Place- စက်ရုပ်များသည် ပစ်မှတ်စုပုံနေသည့်နေရာသို့ စုပုံထားရန် နေရာမှ အရာများကို တိကျစွာ ဖမ်းယူ၍ နေရာချနိုင်စွမ်းရှိရန် လိုအပ်ပါသည်။ စက်ရုပ်လက်များ၊ စုပ်ခွက်များ အစရှိသည့် အရာများ၏ လက္ခဏာများနှင့် စည်းစည်းမျဥ်းများအလိုက် သင့်လျော်သော ဆုပ်ကိုင်နည်းများနှင့် ကိရိယာများကို ရွေးချယ်နိုင်သည်။
Stacking process control- စက်ရုပ်သည် stacking rules နှင့် algorithms များအပေါ် အခြေခံ၍ stacking operations များကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ အရာများကို ပစ်မှတ်အနေအထားတွင် တိကျစွာစုပုံထားပြီး stacking ၏ တည်ငြိမ်မှုကို ထိန်းသိမ်းရန် သေချာစေရန် ၎င်းသည် ဆုပ်ကိုင်ကိရိယာ၏ ရွေ့လျားမှု၊ အင်အားနှင့် အမြန်နှုန်း ကန့်သတ်ချက်များကို ထိန်းချုပ်နိုင်သည်။
အတည်ပြုခြင်းနှင့် ချိန်ညှိခြင်း- စက်ရုပ်သည် stacking ရလဒ်များကို အတည်ပြုနိုင်ပြီး လိုအပ်သော ချိန်ညှိမှုများ ပြုလုပ်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် အမြင်အာရုံ၊ အင်အားအာရုံခံခြင်း သို့မဟုတ် အခြားအာရုံခံနည်းပညာများမှတစ်ဆင့် stacking ၏တည်ငြိမ်မှုနှင့် တိကျမှုကို ထောက်လှမ်းနိုင်ပြီး လိုအပ်ပါက ကောင်းစွာချိန်ညှိနိုင်သည် သို့မဟုတ် ထပ်ကာထပ်ကာပြုလုပ်နိုင်သည်။
စက်ရုပ်များကို ကိုင်တွယ်ခြင်း၏ stacking function ကို ဂိုဒေါင်၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးနှင့် ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများကဲ့သို့သော နယ်ပယ်များတွင် ကျယ်ကျယ်ပြန့်ပြန့် အသုံးချနိုင်သည်၊ stacking operations ၏ ထိရောက်မှု၊ တိကျမှုနှင့် ဘေးကင်းမှု၊ လူကိုယ်တိုင် လုပ်အားကို လျှော့ချရန်၊ အမှားအယွင်းနှုန်းများကို လျှော့ချရန်နှင့် အလုပ်ထိရောက်မှု ပိုမိုကောင်းမွန်လာစေသည်။