Immaniġġjar tal-palletizing tar-robot

Rikonoxximent u pożizzjonament: Ir-robots jistgħu jidentifikaw u jillokalizzaw b'mod preċiż oġġetti jew oġġetti li għandhom jiġu f'munzelli permezz ta 'viżjoni, lejżers, jew sensuri oħra. Jista 'jikseb informazzjoni bħad-daqs, il-forma u l-pożizzjoni tal-oġġetti għal operazzjonijiet ta' stivar sussegwenti.
Regoli u algoritmi ta 'stivar: Ir-robots jeħtieġ li jiddeterminaw l-aħjar ordni ta' stivar u l-pożizzjoni bbażati fuq regoli jew algoritmi ta 'stacking issettjati minn qabel. Dawn ir-regoli u l-algoritmi jistgħu jiġu ddeterminati bbażati fuq fatturi bħad-daqs tal-oġġett, il-piż, l-istabbiltà, eċċ biex jiżguraw l-istabbiltà u s-sigurtà tal-istivar.
Aqbad u Poġġi: Ir-robots jeħtieġ li jkollhom il-kapaċità li jaqbdu u jpoġġu l-oġġetti b'mod preċiż miż-żona li jridu jiġu f'munzelli sal-pożizzjoni tal-istivar fil-mira. Jista 'jagħżel metodi ta' qbid u għodda xierqa bbażati fuq il-karatteristiċi u r-regoli tal-istivar ta 'oġġetti, bħal armi robotiċi, tazzi tal-ġbid, eċċ.
Kontroll tal-proċess tal-istivar: Ir-robot jista 'jwettaq operazzjonijiet ta' stivar ibbażati fuq regoli u algoritmi tal-istivar. Jista 'jikkontrolla l-mozzjoni, il-forza u l-parametri tal-veloċità tal-għodda tal-ħakma biex jiżgura li l-oġġetti jkunu f'munzelli b'mod preċiż fil-pożizzjoni fil-mira u jżommu l-istabbiltà tal-istivar.
Verifika u aġġustament: Ir-robot jista 'jivverifika r-riżultati tal-istivar u jagħmel l-aġġustamenti meħtieġa. Jista 'jsib l-istabbiltà u l-eżattezza tal-istivar permezz ta' teknoloġiji viżwali, sensing tal-forza, jew teknoloġiji oħra ta 'sensing, u jista' jiġi rfinat jew stivat mill-ġdid jekk meħtieġ.
Il-funzjoni tal-istivar tal-immaniġġjar tar-robots tista 'tiġi applikata b'mod wiesa' f'oqsma bħall-magazzinaġġ, il-loġistika u l-linji tal-produzzjoni, ittejjeb l-effiċjenza, l-eżattezza u s-sikurezza tal-operazzjonijiet tal-istivar, tnaqqas ix-xogħol manwali, tnaqqas ir-rati ta 'żball, u ttejjeb l-effiċjenza tax-xogħol.