रोबोट पॅलेटायझिंग हाताळणे

ओळख आणि स्थिती: रोबो व्हिजन, लेसर किंवा इतर सेन्सरद्वारे स्टॅक केलेल्या वस्तू किंवा वस्तू ओळखू शकतात आणि अचूकपणे शोधू शकतात. त्यानंतरच्या स्टॅकिंग ऑपरेशन्ससाठी ते आकार, आकार आणि आयटमची स्थिती यासारखी माहिती मिळवू शकते.
स्टॅकिंगचे नियम आणि अल्गोरिदम: रोबोट्सना प्रीसेट स्टॅकिंग नियम किंवा अल्गोरिदमच्या आधारे इष्टतम स्टॅकिंग ऑर्डर आणि स्थान निश्चित करणे आवश्यक आहे. स्टॅकिंगची स्थिरता आणि सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी हे नियम आणि अल्गोरिदम आयटम आकार, वजन, स्थिरता इत्यादी घटकांच्या आधारावर निर्धारित केले जाऊ शकतात.
ग्रॅब ॲण्ड प्लेस: यंत्रमानवांना टार्गेट स्टॅकिंग पोझिशनवर स्टॅक करण्यासाठी क्षेत्रातून अचूकपणे आयटम पकडण्याची आणि ठेवण्याची क्षमता असणे आवश्यक आहे. हे रोबोटिक आर्म्स, सक्शन कप इ. सारख्या वस्तूंची वैशिष्ट्ये आणि स्टॅकिंग नियमांवर आधारित योग्य पकड पद्धती आणि साधने निवडू शकते.
स्टॅकिंग प्रक्रिया नियंत्रण: रोबोट स्टॅकिंग नियम आणि अल्गोरिदमवर आधारित स्टॅकिंग ऑपरेशन करू शकतो. लक्ष्य स्थानावर आयटम अचूकपणे स्टॅक केले आहेत याची खात्री करण्यासाठी आणि स्टॅकिंगची स्थिरता राखण्यासाठी ते ग्रासिंग टूलची गती, शक्ती आणि गती पॅरामीटर्स नियंत्रित करू शकते.
सत्यापन आणि समायोजन: रोबोट स्टॅकिंग परिणाम सत्यापित करू शकतो आणि आवश्यक समायोजन करू शकतो. हे व्हिज्युअल, फोर्स सेन्सिंग किंवा इतर सेन्सिंग तंत्रज्ञानाद्वारे स्टॅकिंगची स्थिरता आणि अचूकता शोधू शकते आणि आवश्यक असल्यास बारीक-ट्यून किंवा पुन्हा स्टॅक केले जाऊ शकते.
यंत्रमानव हाताळण्याचे स्टॅकिंग फंक्शन वेअरहाउसिंग, लॉजिस्टिक्स आणि प्रोडक्शन लाइन्स, स्टॅकिंग ऑपरेशन्सची कार्यक्षमता, अचूकता आणि सुरक्षितता सुधारणे, मॅन्युअल लेबर कमी करणे, त्रुटी दर कमी करणे आणि कामाची कार्यक्षमता सुधारणे यासारख्या क्षेत्रात मोठ्या प्रमाणावर लागू केले जाऊ शकते.