15, सर्वो मॅनिपुलेटर

मोशन कंट्रोल: सर्व्हो रोबोटिक आर्म्स नियंत्रण प्रणालीद्वारे विविध सांध्यांच्या हालचालींवर अचूकपणे नियंत्रण ठेवू शकतात, ज्यामध्ये रोटेशन, ट्रान्सलेशन, ग्रासिंग, प्लेसमेंट आणि इतर क्रिया समाविष्ट आहेत, लवचिक आणि कार्यक्षम ऑपरेशन्स साध्य करतात.
ग्रासिंग आणि हँडलिंग: सर्वो रोबोटिक आर्म ग्रॅबिंग डिव्हाइसेस किंवा टूल्ससह सुसज्ज आहे, जे आवश्यकतेनुसार विविध वस्तू पकडू शकतात, वाहतूक करू शकतात आणि ठेवू शकतात, वस्तू लोड करणे, उतरवणे, हाताळणे आणि स्टॅक करणे यासारखी कार्ये साध्य करू शकतात.
अचूक पोझिशनिंग: सर्वो रोबोटिक आर्म्समध्ये अचूक पोझिशनिंग क्षमता असते, ज्याला प्रोग्रॅमिंग किंवा सेन्सरद्वारे नियंत्रित केले जाऊ शकते आणि नेमलेल्या पोझिशनमध्ये ऑब्जेक्ट्स अचूकपणे ठेवता येतात.
प्रोग्रामिंग नियंत्रण: सर्वो रोबोटिक आर्म्स प्रोग्रामिंग, प्रीसेट ॲक्शन सीक्वेन्सद्वारे नियंत्रित केले जाऊ शकतात आणि वेगवेगळ्या कामांसाठी स्वयंचलित ऑपरेशन्स साध्य करू शकतात. सहसा निर्देशात्मक प्रोग्रामिंग किंवा ग्राफिकल प्रोग्रामिंग पद्धती वापरणे.
व्हिज्युअल रेकग्निशन: काही सर्वो रोबोट्स व्हिज्युअल रेकग्निशन सिस्टमसह सुसज्ज आहेत, जे प्रतिमा प्रक्रिया आणि विश्लेषणाद्वारे लक्ष्य ऑब्जेक्टची स्थिती, आकार किंवा रंग वैशिष्ट्ये ओळखू शकतात आणि ओळख परिणामांवर आधारित संबंधित क्रिया करू शकतात.
सुरक्षितता संरक्षण: सर्वो रोबोट सामान्यत: सुरक्षा सेन्सर आणि संरक्षणात्मक उपकरणांसह सुसज्ज असतात, जसे की प्रकाश पडदे, आपत्कालीन स्टॉप बटणे, टक्कर शोधणे इ. ऑपरेशन दरम्यान सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी आणि अपघात होण्यापासून रोखण्यासाठी.
रिमोट मॉनिटरिंग: काही सर्वो रोबोटिक आर्म्समध्ये रिमोट मॉनिटरिंग फंक्शन देखील असते, जे दूरस्थ मॉनिटरिंग, व्यवस्थापन आणि रोबोटिक आर्मचे नियंत्रण साध्य करण्यासाठी नेटवर्कद्वारे कनेक्ट केले जाऊ शकते.