Робот оруулгыг автоматаар ачих, буулгах

Хэсэг таних, байрлуулах: Роботууд эд ангиудын төрөл, байрлалыг нарийн тодорхойлж, тэдгээрийн зөв суурилуулах байрлалыг тодорхойлох чадвартай байх ёстой. Үүнийг харааны систем, лазер мэдрэгч эсвэл бусад мэдрэхүйн технологиор дамжуулан хийж болно.
Баривчлах ба байрлуулах: Роботууд эд ангиудыг найдвартай, үнэн зөв барьж чаддаг байхын тулд бэхэлгээ, робот гар гэх мэт атгах хэрэгсэлтэй байх шаардлагатай. Робот нь эд ангиудын шинж чанар, үзүүлэлтийг харгалзан тохирох атгах аргыг сонгож, эд ангиудыг зөв байрлалд байрлуулна.
Угсрах, солих: Шаардлагатай бол робот бусад эд ангиудыг угсарч болно. Энэ нь эд ангиудыг төхөөрөмжид холбох эсвэл эд ангиудыг бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй хослуулахтай холбоотой байж болно. Эд анги солих шаардлагатай үед робот нь хуучин эд ангиудыг найдвартай арилгаж, шинэ хэсгүүдийг зөв байрлалд угсарч чаддаг.
Чанарын хяналт: Роботууд нь харааны систем эсвэл бусад мэдрэгч технологийн тусламжтайгаар угсрах эсвэл солих үйл явцыг бодит цаг хугацаанд хянаж, хянах боломжтой. Энэ нь угсралтын чанар, үнэн зөв байдлыг хангахын тулд эд ангиудын байрлал, тэгшлэх нарийвчлал, холболтын байдал гэх мэтийг илрүүлж чадна.
Автоматжуулалт ба интеграцчилал: Роботын оруулгыг автоматаар ачих, буулгах функцийг бусад автоматжуулалтын төхөөрөмж, системүүдтэй нэгтгэж, үйлдвэрлэлийн бүх шугамыг автоматжуулах боломжтой. Үүнд туузан дамжуулагч, хяналтын систем, мэдээллийн сан гэх мэт харилцаа холбоо, зохицуулалт багтаж болно.
Роботын оруулгын автомат ачих, буулгах функц нь эд ангиудын угсралтын үр ашиг, нарийвчлалыг сайжруулж, гар ажиллагаатай ажиллах хэрэгцээг бууруулдаг. Энэ нь үйлдвэрлэлийн шугамын үйлдвэрлэлийн хүчин чадлыг сайжруулж, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулж, хүний ​​буруутай үйлдлээс үүдэлтэй алдагдлыг бууруулж чадна.