Хөдөлгөөний удирдлага: Серво робот гар нь эргүүлэх, хөрвүүлэх, атгах, байрлуулах болон бусад үйлдлүүд зэрэг хяналтын системээр дамжуулан янз бүрийн үе мөчний хөдөлгөөнийг нарийн удирдаж, уян хатан, үр ашигтай ажиллагааг хангадаг.
Баривчлах, зөөвөрлөх: Серво робот гар нь шүүрэх төхөөрөмж эсвэл багаж хэрэгслээр тоноглогдсон бөгөөд шаардлагатай бол янз бүрийн объектыг шүүрч авах, тээвэрлэх, байрлуулах боломжтой бөгөөд объектыг ачих, буулгах, зөөвөрлөх, овоолох зэрэг үүргийг гүйцэтгэдэг.
Нарийвчилсан байрлал: Серво робот гар нь тодорхой байрлал тогтоох чадвартай бөгөөд үүнийг програмчлал эсвэл мэдрэгчээр удирдаж, объектыг зориулалтын байрлалд зөв байрлуулах боломжтой.
Програмчлалын удирдлага: Серво робот гарыг програмчлал, урьдчилан тохируулсан үйлдлийн дарааллаар удирдаж, янз бүрийн даалгаварт автоматжуулсан үйлдлүүдийг хийж болно. Ихэвчлэн зааварчилгааны програмчлал эсвэл график програмчлалын аргыг ашигладаг.
Харааны таних: Зарим серво роботууд нь дүрсийг боловсруулах, дүн шинжилгээ хийх замаар зорилтот объектын байрлал, хэлбэр, өнгөний шинж чанарыг таних, таних үр дүнд үндэслэн холбогдох арга хэмжээг авах боломжтой харааны таних системээр тоноглогдсон байдаг.
Аюулгүй байдлын хамгаалалт: Ашиглалтын явцад аюулгүй байдлыг хангах, ослоос урьдчилан сэргийлэхийн тулд Серво роботууд нь ихэвчлэн гэрлийн хөшиг, яаралтай зогсоох товчлуур, мөргөлдөөнийг илрүүлэх гэх мэт аюулгүй байдлын мэдрэгч, хамгаалалтын хэрэгслээр тоноглогдсон байдаг.
Алсын хяналт: Зарим серво робот гарууд нь алсаас хянах функцтэй бөгөөд робот гарыг алсаас хянах, удирдах, хянах зорилгоор сүлжээгээр холбогдож болно.
