Judesio valdymas: servo robotinės rankos gali tiksliai valdyti įvairių sąnarių judesius per valdymo sistemą, įskaitant sukimąsi, poslinkį, sugriebimą, padėjimą ir kitus veiksmus, kad būtų galima atlikti lanksčias ir efektyvias operacijas.
Sugriebimas ir valdymas: servo robotinėje rankoje yra sugriebimo įtaisai ar įrankiai, kuriais pagal poreikį galima sugriebti, transportuoti ir sudėti įvairius objektus ir atlikti tokias funkcijas kaip daiktų pakrovimas, iškrovimas, tvarkymas ir krovimas.
Tikslus padėties nustatymas: servo robotų rankos turi tikslios padėties nustatymo galimybes, kurias galima valdyti programuojant arba jutikliais, kad objektai būtų tiksliai išdėstyti tam tikrose vietose.
Programavimo valdymas: servo robotines rankas galima valdyti programuojant, iš anksto nustatytas veiksmų sekas ir automatizuotas operacijas atliekant įvairias užduotis. Paprastai taikant mokomąjį programavimą arba grafinio programavimo metodus.
Vizualinis atpažinimas: kai kuriuose servo robotuose taip pat yra vizualinio atpažinimo sistemos, kurios gali atpažinti tikslinio objekto padėtį, formą ar spalvų charakteristikas apdorojant ir analizuojant vaizdą ir imtis atitinkamų veiksmų pagal atpažinimo rezultatus.
Saugos apsauga: servo robotai paprastai aprūpinti saugos jutikliais ir apsauginiais įtaisais, tokiais kaip šviesos užuolaidos, avarinio stabdymo mygtukai, susidūrimo aptikimas ir kt., siekiant užtikrinti saugumą eksploatacijos metu ir išvengti nelaimingų atsitikimų.
Nuotolinis stebėjimas: kai kurios servo robotinės rankos taip pat turi nuotolinio stebėjimo funkciją, kurią galima prijungti per tinklą, kad būtų galima nuotoliniu būdu stebėti, valdyti ir valdyti roboto ranką.