Робот паллеттөө менен иштөө

Таануу жана жайгаштыруу: Роботтор көрүү, лазер же башка сенсорлор аркылуу тизе турган буюмдарды же товарларды аныктап, так таба алат. Ал кийинки тизүү операциялары үчүн нерселердин өлчөмү, формасы жана абалы сыяктуу маалыматтарды ала алат.
Стектөө эрежелери жана алгоритмдери: Роботтор алдын ала коюлган топтоо эрежелеринин же алгоритмдердин негизинде оптималдуу тизүү тартибин жана ордун аныкташы керек. Бул эрежелерди жана алгоритмдерди стакандын туруктуулугун жана коопсуздугун камсыз кылуу үчүн нерсенин өлчөмү, салмагы, туруктуулугу жана башкалар сыяктуу факторлордун негизинде аныктаса болот.
Кармап алуу жана жайгаштыруу: Роботтор буюмдарды тизе турган аймактан максаттуу тизүү абалына чейин так кармап, жайгаштыруу жөндөмүнө ээ болушу керек. Ал роботтук колдор, соргучтар, ж.
Стектөө процессин башкаруу: Робот топтоо эрежелеринин жана алгоритмдердин негизинде стоктоо операцияларын аткара алат. Ал элементтердин максаттуу абалында так тизилишин камсыз кылуу жана стакандын стабилдүүлүгүн сактоо үчүн кармап турган куралдын кыймылын, күчүн жана ылдамдыгын көзөмөлдөй алат.
Текшерүү жана тууралоо: Робот топтоо натыйжаларын текшерип, керектүү оңдоолорду жасай алат. Ал визуалдык, күч сезүү же башка сезүү технологиялары аркылуу стектин туруктуулугун жана тактыгын аныктай алат жана керек болсо жакшылап жөндөп же кайра тизилиши мүмкүн.
Роботторду башкаруу функциясын кампа, логистика жана өндүрүш линиялары сыяктуу тармактарда кеңири колдонсо болот, чөмөлө операцияларынын натыйжалуулугун, тактыгын жана коопсуздугун жогорулатуу, кол эмгегин азайтуу, каталардын санын азайтуу жана иштин натыйжалуулугун жогорулатуу.